陳永紅,郭莉莉,張士兵,楊 潔
(1. 南通大學(xué)杏林學(xué)院,江蘇南通226000; 2. 南京郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院,南京210003;3. 南通大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院,江蘇南通226019; 4. 南京工程學(xué)院信息與通信工程學(xué)院,南京211167)
(?通信作者電子郵箱yangjie@njit.edu.cn)
異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)(Heterogeneous cellular Network,HetNet)被廣泛認(rèn)為是移動數(shù)據(jù)流量爆炸性增長的一種解決方案。異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中各層基站的空間密度、發(fā)射功率、支持速率均不相同?;陔S機(jī)幾何的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)研究引起了人們的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[1]為異構(gòu)網(wǎng)的下行鏈路分析提出了一個精確的模型,該模型由K層隨機(jī)部署的基站構(gòu)成,其中每層在平均傳輸功率、數(shù)據(jù)速率和基站密度方面都不同。在該模型的基礎(chǔ)上,對多層HetNet 的研究陸續(xù)展開[2-5]:層間頻譜分配策略、最優(yōu)網(wǎng)絡(luò)部署與擴(kuò)展、小區(qū)接入策略分析、多層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)的干擾管理技術(shù)等。這些研究結(jié)果均是基于均勻泊松點過程(Poisson Point Process,PPP)模型進(jìn)行分析的。雖然泊松點過程已被廣泛用于無線網(wǎng)絡(luò)的空間配置建模,但是將所有的基站建模為互不相關(guān)的空間分布確實與實際系統(tǒng)不符??紤]到宏基站(macro base station,MBS)發(fā)射功率大、覆蓋范圍廣,MBS的部署通常呈現(xiàn)一定的相斥性:文獻(xiàn)[6]將蜂窩網(wǎng)絡(luò)建模為Ginibre 點過程(Ginibre Point Process,GPP),并分析了平均干擾和覆蓋概率;文獻(xiàn)[7]捕獲了基站中的非均勻性和耦合性,將其建模為泊松簇過程(Poisson Cluster Process,PCP),并推導(dǎo)出下行覆蓋概率的精確表達(dá)式;泊松洞過程(Poisson Hole Process,PHP)模型用于擬合異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中基站位置的層間依賴性[8]。結(jié)果表明,非泊松點過程能更好地反映實際基站的空間分布特征。
能量效率作為HetNet 的關(guān)鍵性能指標(biāo),近年來引起了人們的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[9]從最小能耗的角度給出了兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)中各層基站的最佳密度;文獻(xiàn)[10-11]研究了兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)下行鏈路的能量效率,提出利用波束成形和功率分配進(jìn)行能效優(yōu)化;文獻(xiàn)[12-17]重點研究了K 層異構(gòu)網(wǎng)的能效問 題,分 別 從 基 站(Base Station,BS)關(guān) 聯(lián) 策 略[12]、BS 密度[13-15]、BS發(fā)射功率[16]和BS協(xié)作策略[17]等方面提出了能量效率的優(yōu)化算法。然而,這些文獻(xiàn)都在PPP 模型的基礎(chǔ)上對網(wǎng)絡(luò)的能量效率進(jìn)行的研究。
MBS 的部署通常呈現(xiàn)一定的排斥性,非泊松點過程比PPP 更適合捕捉實際基站部署的空間特征??紤]到準(zhǔn)確性、可操作性和實用性之間的權(quán)衡,本文將采用β-Ginibre 點過程(β-Ginibre Point Process,β-GPP)模型對宏基站進(jìn)行建模。根據(jù)筆者的查詢資料顯示,基于非泊松過程的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的能效分析和優(yōu)化研究很少有報道。本文的主要工作如下:1)采用一種簡單的近似方法分析了兩層異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的信干比分布;2)推導(dǎo)了異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋概率、平均可達(dá)吞吐量和系統(tǒng)的能量效率;3)提出了一種有效的能效優(yōu)化算法,即尋找最優(yōu)的微基站(Pico Base Station,PBS)發(fā)射功率,使能量效率最大化。
本文考慮由宏基站(MBS)和微基站(PBS)構(gòu)成的兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò):MBS 的部署采用β-Ginibre 點過程ΦM建模,其密度為λm;PBS 以齊次泊松點過程(Homogeneous Poisson Point Process,HPPP)ΦP分布的方式部署在宏小區(qū)范圍內(nèi),其密度為λp。移動用戶以密度為λu的獨立HPPP ΦU分布在整個網(wǎng)絡(luò)平面上。兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)模型如圖1 所示。MBS 和PBS的發(fā)射功率分別用μm和μp表示。
圖1 兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)模型Fig.1 Two-tier heterogeneous cellular network model
由于網(wǎng)絡(luò)模型的平穩(wěn)性,所有用戶都具有相同的統(tǒng)計特性,本文僅考慮位于原點的典型用戶。假設(shè)典型用戶與服務(wù)基站之間的距離為r,信道增益服從瑞利衰落,其均值為1,表示為h~exp(1)。以平均最大接收功率為接入BS 的準(zhǔn)則,得到典型用戶接入服務(wù)基站的接收功率為μxhr-α,其中路徑衰耗因子α >2,μx表示基站x 的發(fā)射功率:當(dāng)基站接入宏基站,x ∈ΦM,μx= μm;當(dāng)基站接入微基站,x ∈ΦP,μx= μp。典型用戶從異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中所有其他基站接收到的累積干擾功率用I 表示。在干擾受限的異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,噪聲功率可以忽略不計。因此,可得典型用戶在距離其接入基站隨機(jī)距離r 處的信干比(Signal to Interference Ratio,SIR)表示為:
在干擾受限的異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,覆蓋概率PC定義為發(fā)送端到接收端的信干比(Signal to Interference Ratio,SIR)大于或等于某個給定閾值θ 的概率,即PC= Pr(SIR ≥θ)。因為典型用戶最多與某一層相關(guān)聯(lián),因此覆蓋概率可以表示為兩個不相交事件的總概率[18],即
假設(shè)用τm和τp分別表示兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中相關(guān)典型用戶的平均遍歷率。根據(jù)平均遍歷率的定義,τm和τp可以表示為:
根據(jù)文獻(xiàn)[24]中的定理2,基于MISR 的增益方法,平均遍歷率τm和τp可以寫為:
其中:
根據(jù)文獻(xiàn)[25]中的引理1,典型用戶接入宏基站的概率用Am表示:
在異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中,宏基站和微基站所服務(wù)的用戶數(shù)分別表示為Nm和Np。根據(jù)文獻(xiàn)[25],Nm和Np可以表示為:
平均遍歷率τm和τp是指宏基站和微基站的平均吞吐量。根據(jù)異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)中每層基站服務(wù)的用戶數(shù),可以得到兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的平均用戶吞吐量為:
根據(jù)兩層異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的覆蓋概率(式(4)~(5))、典型用戶接入基站的概率(式(11)~(12))、兩層網(wǎng)絡(luò)的平均用戶吞吐量(式(15)~(16))),可以得到整個異構(gòu)網(wǎng)的平均可達(dá)吞吐量為:
研究異構(gòu)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的能效問題需要關(guān)注基站的功耗,即MBS和PBS的功耗,其功耗Pm和Pp可分別建模為:
其中:ξm和ξp為MBS 和PBS 的負(fù)載相關(guān)功耗系數(shù),μm和μp為MBS 和PBS 的發(fā)射功率;Pm0和Pp0分別為MBS 和PBS 的靜態(tài)功耗。由于ξm和ξp與MBS 和PBS 的流量負(fù)載成正比,而Nm和Np分別為MBS 和PBS 服務(wù)的用戶數(shù),所以可以用Nm和Np來替換ξm和ξp,這樣每個MBS和PBS的功耗可以表示為:
因此,兩層HetNet的總功耗可以寫為
能量效率定義為整個HetNet 的平均可達(dá)吞吐量與總功耗之比,表示為:
其中:τ為整個異構(gòu)網(wǎng)的平均可達(dá)吞吐量。
本文從基站發(fā)射功率的角度來優(yōu)化能量效率。在HetNet中,宏基站通常用于基本覆蓋,其傳輸功率一般不可調(diào)。因此,可以通過控制微基站的發(fā)射功率來優(yōu)化能量效率。假設(shè)MBS的發(fā)射功率是一個固定值,優(yōu)化問題可以表示為:
不難證明優(yōu)化公式(23)的目標(biāo)函數(shù)是凹函數(shù)。為了便于使用凸優(yōu)化算法來解決這個問題,對式(23)取反,這樣,優(yōu)化問題式(24)就變成了一個凸優(yōu)化問題。本文采用成功失敗法來尋找優(yōu)化問題的最優(yōu)解。算法描述如下:
⑦反向搜索h=-0.25h,轉(zhuǎn)到③。
在這里初始搜索步長h=0.1,計算精度ε=0.01,根據(jù)算法求得最優(yōu)微基站發(fā)射功率x*0,即μ*p,把μ*p 代入式(23)即可得到能量效率的最大值。
本章給出了兩層HetNet 能量效率的仿真結(jié)果,仿真中所用到的相關(guān)參數(shù)的默認(rèn)值如表1 所示。Ginibre 點過程(GPP)是一種帶有排斥特性的點過程,屬于行列式點過程的范疇;β-GPP 是 由GPP 經(jīng) 過 稀 釋 和 縮 放 后 得 到 的,0<β <1,當(dāng)β→0時,β-GPP弱收斂為相同密度的PPP[7]。在仿真中分析了基于PPP的網(wǎng)絡(luò)和基于β-GPP的網(wǎng)絡(luò)之間的性能比較。
表1 系統(tǒng)參數(shù)Tab. 1 System parameters
圖2 給出了當(dāng)λp= 2λm時,不同目標(biāo)SIR 下,兩層異構(gòu)網(wǎng)的覆蓋概率分布。從圖2 可以看出,當(dāng)β=1 時,β-GPP 網(wǎng)絡(luò)覆蓋概率的仿真結(jié)果與其相應(yīng)的近似結(jié)果之間存在微小的差距。這個微小的差距可以歸因于β-GPP 分布與PPP 分布之間的干擾近似。顯然,在很大范圍的SIR 內(nèi),覆蓋概率的近似值是精確的,這驗證了基于ASAPPP的方法的有效性。
圖2 覆蓋概率與SIR的關(guān)系Fig. 2 Coverage probability versus SIR
圖3給出了能量效率ηEE和PBS發(fā)射功率μp之間的關(guān)系。從圖3 可以看出,能量效率先增大后減小,存在一個最優(yōu)的發(fā)射功率使能量效率達(dá)到最高。圖4描述了當(dāng)λp= 2λm和λp=3λm時,兩層蜂窩網(wǎng)絡(luò)的能效與MBS 密度之間的關(guān)系。本文比較了兩種情況下的能量效率:在一種情況下,PBS 的發(fā)射功率是固定的;在另一種情況下,PBS 的發(fā)射功率采用由能量效率優(yōu)化算法獲得的最佳發(fā)射功率。從圖4 中可以看出,無論β = 0 還是β = 1,所提出的能量效率優(yōu)化方案可以顯著提高網(wǎng)絡(luò)能量效率,尤其是在MBS 分布密度比較高的情況下。因此,通過為PBS 設(shè)置適當(dāng)?shù)陌l(fā)射功率,可以提高網(wǎng)絡(luò)的能量效率。
本文研究了PBS發(fā)射功率對兩層HetNet能效的影響。首先基于SIR 分布的簡單近似方法,推導(dǎo)出覆蓋概率和平均遍歷率,然后得到了兩層HetNet 的能量效率。最后,提出了一種能量效率優(yōu)化算法,以找出最佳的PBS 發(fā)射功率,提高HetNet 的能量效率。在仿真中,分析了PBS 發(fā)射功率對能量效率的影響,并驗證了能量效率優(yōu)化算法的有效性。本文的研究可為微基站的實際運行提供一定的理論參考。下一步將考慮微基站的密度與微基站發(fā)射功率的聯(lián)合優(yōu)化。
圖3 能量效率ηEE與PBS發(fā)射功率μp的關(guān)系Fig. 3 Energy efficiency ηEE versus PBS transmitting power μp
圖4 能量效率ηEE與λm的關(guān)系Fig. 4 Energy efficiency ηEE versus MBS density λm