基于鏡面反射的紅外無(wú)損檢測(cè)技術(shù)

眭霄翔，高建民，劉步良，吳文昊，江海軍

(1.中廣核檢測(cè)技術(shù)有限公司，蘇州 215000；2.南京諾威爾光電系統(tǒng)有限公司，南京 210038)

紅外無(wú)損檢測(cè)技術(shù)隨著熱成像技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)，主要過(guò)程是利用熱成像儀將物體不可見(jiàn)的紅外輻射信息轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)的熱圖像。由于該技術(shù)具有檢測(cè)速度快、非接觸、非破壞、檢測(cè)面積大、便于在線在役檢測(cè)、結(jié)果直觀等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于金屬、非金屬、復(fù)合材料的缺陷檢測(cè)中，已成為超聲、渦流、射線、滲透、磁粉等傳統(tǒng)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的一種補(bǔ)充檢測(cè)技術(shù)[1]。紅外無(wú)損檢測(cè)的原理是：根據(jù)缺陷處與母材存在熱導(dǎo)率差異的特點(diǎn)，引入外部熱激勵(lì)源對(duì)待檢工件進(jìn)行均勻激勵(lì)，并利用熱成像儀實(shí)時(shí)觀察并記錄工件表面的溫度變化，經(jīng)過(guò)圖像處理判斷缺陷的情況[2]。根據(jù)上述原理，各單位研發(fā)了多種紅外無(wú)損檢測(cè)設(shè)備，以滿足不斷出現(xiàn)的無(wú)損檢測(cè)需求，取得了較好的應(yīng)用效果。

考慮到熱激勵(lì)設(shè)備對(duì)熱成像儀的成像干擾，紅外無(wú)損檢測(cè)設(shè)備不會(huì)將熱激勵(lì)模塊和熱成像模塊高度集成，因此紅外無(wú)損檢測(cè)設(shè)備(系統(tǒng))體積較大。在實(shí)際工程中存在這類應(yīng)用場(chǎng)景：待檢工件已安裝至某固定系統(tǒng)中，因現(xiàn)場(chǎng)空間有限、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)遮擋和檢測(cè)設(shè)備的固有體積，紅外無(wú)損檢測(cè)設(shè)備無(wú)法直接接近待檢工件，導(dǎo)致檢測(cè)不可達(dá)的情況(見(jiàn)圖1)。

圖1 紅外無(wú)損檢測(cè)設(shè)備無(wú)法直接接近待檢工件示意

筆者提出在待檢工件附近設(shè)置一個(gè)鏡面反射板，要求鏡面反射板對(duì)熱激勵(lì)(閃光燈、激光等)和紅外輻射具有較高的反射率，使熱激勵(lì)模塊發(fā)出的激勵(lì)傳播路徑經(jīng)過(guò)鏡面板反射可抵達(dá)待檢測(cè)面，待檢測(cè)面對(duì)外的熱輻射經(jīng)過(guò)鏡面反射進(jìn)入熱成像儀視場(chǎng)內(nèi)，以達(dá)到擴(kuò)大待檢工件可檢測(cè)范圍的目的。

1 鏡面反射紅外無(wú)損檢測(cè)

1.1 檢測(cè)原理

在工件的待檢測(cè)面附近，設(shè)置了合適尺寸的鏡面反射板，并調(diào)整鏡面反射板的角度。熱激勵(lì)源對(duì)外輸出特定形式的激勵(lì)，激勵(lì)傳輸至鏡面反射板上，以較大的比例發(fā)生反射。反射的激勵(lì)傳輸至工件待檢測(cè)面后被吸收，從而工件待檢表面產(chǎn)生溫度變化，對(duì)外表現(xiàn)為紅外輻射的變化。待檢測(cè)面對(duì)外的紅外輻射傳輸至鏡面反射板后，以較大的比例發(fā)生反射，反射的紅外輻射傳輸至熱成像儀視場(chǎng)內(nèi)，引起熱圖像變化，根據(jù)熱圖像的變化情況判斷待檢測(cè)面的缺陷情況。上述過(guò)程中，熱激勵(lì)和紅外輻射在鏡面板處發(fā)生的兩次反射均滿足反射定律，即入射路徑和反射路徑關(guān)于鏡面法向?qū)ΨQ(見(jiàn)圖2)。

圖2 鏡面反射紅外無(wú)損檢測(cè)原理示意

1.2 系統(tǒng)組成

基于鏡面反射的紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)與常用的紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)相似，由控制處理單元、熱激勵(lì)源、熱成像儀等構(gòu)成。此外，還有用于改變熱激勵(lì)和紅外輻射傳輸方向的鏡面反射板。易于實(shí)現(xiàn)控制且容易獲得的熱激勵(lì)源通常為閃光燈、激光等，其能量形式為可見(jiàn)光能量；待檢表面溫度上升對(duì)外表現(xiàn)出變化的紅外輻射，其能量形式為紅外波段的電磁輻射。

要實(shí)現(xiàn)對(duì)可見(jiàn)光能量的鏡面反射，需使鏡面的粗糙度小于0.8 μm，且采用的材料不宜為深色；要實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外輻射能量的鏡面反射，鏡面的粗糙度與上述可見(jiàn)光的要求相似，采用的材料需對(duì)紅外輻射具有較高的反射率，通常銀白色的金屬具備此特點(diǎn)。綜合考慮現(xiàn)有材料對(duì)上述兩種能量的反射情況，通常采用拋光處理的不銹鋼板作為鏡面反射板。

1.3 原理推導(dǎo)

由熱傳導(dǎo)理論中一維熱傳導(dǎo)方程可得，工件無(wú)缺陷區(qū)域表面溫度變化函數(shù)和有限厚度d處的表面溫度變化函數(shù)分別為

(1)

(2)

式中：C=Q/(ρ·cv)，為施加在工件表面單位面積的熱量與單位體積存儲(chǔ)熱量的比值，Q為施加的總熱量，ρ為工件材料的密度，cv為工件材料的比熱容；a為熱擴(kuò)散率；d為工件材料厚度；t為激勵(lì)后熱擴(kuò)散的時(shí)間[3]。

對(duì)于鏡面反射的情況，由于引入了反射鏡，所以整個(gè)計(jì)算過(guò)程增加了兩個(gè)反射率，分別是用于可見(jiàn)光波段的反射因子γ1和紅外波段的反射因子γ2。其中，可見(jiàn)光波段反射因子γ1會(huì)影響激勵(lì)能量的強(qiáng)度和均勻度，紅外波段反射因子γ2會(huì)降低接收到的紅外信號(hào)強(qiáng)度和增加紅外輻射傳輸過(guò)程中的雜散。

那么，鏡面反射公式為

(3)

(4)

從式(3)，(4)可以看出，增加反射鏡后，激勵(lì)的總能量會(huì)有所下降、紅外圖像的成像質(zhì)量亦會(huì)有所下降，會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果帶來(lái)不利的影響。

2 試驗(yàn)系統(tǒng)

2.1 試驗(yàn)試塊

試驗(yàn)所采用的試塊包括兩個(gè)尼龍材料的試塊、一個(gè)碳鋼材料的試塊，每個(gè)試塊上均制備了一系列不同直徑、不同埋藏深度的平底孔作為人工缺陷[4]，人工缺陷試塊設(shè)計(jì)示意如圖3所示，尼龍?jiān)噳K人工缺陷分布如表1所示[表中，以φ10 mm(0.5 mm埋深)為例，φ10 mm為人工缺陷的直徑，0.5 mm為該人工缺陷的埋藏深度，通常埋深越大，缺陷越難以檢測(cè)出]。

2.2 鏡面反射紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)

試驗(yàn)使用的紅外無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)采用閃光燈作為熱激勵(lì)源，單次釋放能量可調(diào)。采用非制冷型熱成像儀，溫度靈敏度為0.05 ℃，分辨率為640×512，熱圖像采集幀頻為50 Hz。采用自主研制的圖像采集處理系統(tǒng)，可對(duì)熱圖像序列進(jìn)行數(shù)據(jù)圖像處理。采用經(jīng)拋光處理的不銹鋼薄板作為鏡面反射板，以減少對(duì)紅外輻射的吸收而導(dǎo)致的靈敏度降低的情況。

圖3 人工缺陷試塊設(shè)計(jì)示意

表1 尼龍?jiān)噳K人工缺陷分布 mm

在實(shí)驗(yàn)室條件下，熱激勵(lì)源、熱成像儀、待檢工件、鏡面反射板的相對(duì)位置以能在熱成像儀鏡頭內(nèi)觀察到鏡面反射板中的待檢工件為宜，鏡面反射檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)位置示意如圖4所示。

圖4 鏡面反射檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)位置示意

3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 直接檢測(cè)

將熱激勵(lì)源與熱成像儀互相呈一定角度放置，試驗(yàn)臺(tái)位于熱激勵(lì)源能量輸出方向與熱成像儀視場(chǎng)匯聚處，將3個(gè)試塊依次置于試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行紅外無(wú)損檢測(cè)試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中，熱激勵(lì)傳輸至試塊表面，引起試塊人工缺陷處的表面溫度異常，熱成像儀直接觀察和記錄該異常，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后可判斷缺陷情況。

3.2 間接(鏡面反射)檢測(cè)

將熱激勵(lì)源、熱成像儀、試驗(yàn)臺(tái)呈一定角度放置，且均在鏡面反射板同側(cè)，其中熱激勵(lì)源能量輸出方向與熱成像觀察視角方向近似平行，擺放試塊的試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)鏡面反射板的反射，出現(xiàn)在熱成像儀視場(chǎng)內(nèi)。將3個(gè)試塊依次置于試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行紅外無(wú)損檢測(cè)試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程中：熱激勵(lì)經(jīng)鏡面反射板的作用傳輸至試塊表面；紅外輻射經(jīng)鏡面反射板的作用，傳輸至熱成像儀視場(chǎng)內(nèi)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后可判斷缺陷情況。

3.3 試驗(yàn)結(jié)果

3.3.1 尼龍?jiān)噳K1的檢測(cè)結(jié)果

圖5 尼龍?jiān)噳K1的紅外無(wú)損檢測(cè)結(jié)果

分別對(duì)尼龍?jiān)噳K1進(jìn)行直接檢測(cè)和間接檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。從試驗(yàn)結(jié)果可知：直接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ5 mm(2.5 mm埋深)和φ3 mm(2.5 mm埋深)；間接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ5 mm(2.0 mm埋深)和φ3 mm(1.5 mm埋深)。

3.3.2 尼龍?jiān)噳K2的檢測(cè)結(jié)果

分別對(duì)尼龍?jiān)噳K2進(jìn)行直接檢測(cè)和間接檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示。從試驗(yàn)結(jié)果可知：直接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ3 mm(1.5 mm埋深)和φ2 mm(1.5 mm埋深)；間接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ3 mm(1.0 mm埋深)和φ2 mm(0.75 mm埋深)。

圖6 尼龍?jiān)噳K2的紅外無(wú)損檢測(cè)結(jié)果

3.3.3 碳鋼試塊的檢測(cè)結(jié)果

分別對(duì)碳鋼試塊進(jìn)行直接檢測(cè)和間接檢測(cè)，試驗(yàn)結(jié)果如圖7所示。從試驗(yàn)結(jié)果可知：直接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ3 mm(2.0 mm埋深)和φ5 mm(2.0 mm埋深)；間接檢測(cè)可觀察到最小的人工缺陷為φ5 mm(2.0 mm埋深)和φ5 mm(1.0 mm埋深)。

圖7 碳鋼試塊的紅外無(wú)損檢測(cè)結(jié)果

3.4 試驗(yàn)結(jié)果分析

根據(jù)現(xiàn)有試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合試驗(yàn)過(guò)程和試驗(yàn)條件，做出如下分析判斷。

對(duì)3組對(duì)比試驗(yàn)的熱圖像進(jìn)行觀察，可發(fā)現(xiàn)間接檢測(cè)呈現(xiàn)的熱圖像的人工缺陷分布規(guī)律與直接檢測(cè)結(jié)果呈鏡像關(guān)系。產(chǎn)生該現(xiàn)象的原因是，間接檢測(cè)中呈現(xiàn)的人工缺陷熱圖像是經(jīng)過(guò)鏡面反射后獲得的，與真實(shí)人工缺陷呈鏡像分布。在真實(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景中，采用間接檢測(cè)方法獲得的熱圖像，需使用圖像處理軟件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，才可獲得與真實(shí)缺陷分布情況一致的結(jié)果。

根據(jù)3組人工缺陷試塊的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，可發(fā)現(xiàn)直接檢測(cè)的靈敏度優(yōu)于間接檢測(cè)的。直觀地看：針對(duì)同一試塊中相同直徑的人工缺陷，直接檢測(cè)可發(fā)現(xiàn)埋藏深度更大的人工缺陷；針對(duì)相同埋藏深度的人工缺陷，直接檢測(cè)可發(fā)現(xiàn)直徑更小的人工缺陷。從數(shù)據(jù)上分析，對(duì)3組試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的最小人工缺陷進(jìn)行尺寸歸納，分別對(duì)應(yīng)的寬深比如表2所示。寬深比的定義為缺陷直徑與缺陷埋藏深度的比值，通常情況下寬深比越大，該缺陷越容易被檢測(cè)出。從表2可知，間接檢測(cè)最小可檢缺陷對(duì)應(yīng)的寬深比普遍大于同一試塊中直接檢測(cè)對(duì)應(yīng)的寬深比，即意味著間接檢測(cè)方法中最小可檢缺陷本身(從缺陷性質(zhì)上考慮)更易于檢出。表2的數(shù)據(jù)可以為直接檢測(cè)的靈敏度優(yōu)于間接檢測(cè)靈敏度的結(jié)論提供一定參考。

表2 三種試塊最小可檢缺陷的寬深比

不管采用直接檢測(cè)或間接檢測(cè)方法，缺陷尺寸和位置均對(duì)檢測(cè)靈敏度有著重要的影響。缺陷尺寸和位置主要包括缺陷埋深、缺陷直徑、缺陷厚度等。隨著缺陷埋深的增大，缺陷的表面溫差減小，檢測(cè)靈敏度減小。缺陷直徑或缺陷厚度增大時(shí)，缺陷的表面溫差增大，相應(yīng)地檢測(cè)靈敏度也增大。但缺陷埋深、缺陷直徑、缺陷厚度3個(gè)因素對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響程度遞減[5]?，F(xiàn)對(duì)兩種檢測(cè)方法靈敏度差異的原因進(jìn)行分析。同一組試驗(yàn)過(guò)程中，熱激勵(lì)源的輸出能量、熱成像儀采集幀頻等均保持一致。直接檢測(cè)和間接檢測(cè)的主要差異是鏡面反射板上發(fā)生的兩次反射所導(dǎo)致的熱激勵(lì)能量損失和紅外輻射損失。此外，兩種檢測(cè)方法的熱激勵(lì)源的輸出能量均呈一定角度地向空間發(fā)散。直接檢測(cè)中待檢工件距離熱激勵(lì)源較近，收到的熱激勵(lì)能量較集中；間接檢測(cè)中待檢工件因?yàn)榻?jīng)過(guò)鏡面反射，熱激勵(lì)能量傳輸?shù)穆窂捷^遠(yuǎn)，收到的熱激勵(lì)能量較小，也是導(dǎo)致檢測(cè)靈敏度低于直接檢測(cè)的原因。在未有外部熱激勵(lì)加載時(shí)，待檢工件的缺陷和母材處于熱平衡，當(dāng)熱激勵(lì)能量施加到待檢工件表面時(shí)，缺陷與母材處產(chǎn)生溫度差，并由熱成像儀觀察到該溫度差，經(jīng)過(guò)分析判斷確認(rèn)缺陷。如待檢工件材料熱擴(kuò)散系數(shù)較低(例如尼龍等)，隨著熱激勵(lì)的持續(xù)施加，缺陷與母材處的溫度差也持續(xù)增加，熱成像儀將更加容易觀察到缺陷。如待檢工件熱擴(kuò)散系數(shù)較高(例如金屬等)，總體溫度更易于趨于一致，由熱激勵(lì)的持續(xù)施加導(dǎo)致的待檢工件溫度整體上升，較之缺陷與母材處的溫度差的增加，將更為明顯。因此熱擴(kuò)散系數(shù)較高的材料不適合使用低功率的熱激勵(lì)方式，通常采用瞬時(shí)高能量的熱激勵(lì)(如閃光燈等)。

4 結(jié)語(yǔ)

(1) 基于鏡面反射的紅外無(wú)損檢測(cè)技術(shù)可在常規(guī)的紅外無(wú)損檢測(cè)方法不可達(dá)時(shí)，用于擴(kuò)大檢測(cè)范圍，提高檢測(cè)的可達(dá)比例。

(2) 基于鏡面反射的紅外無(wú)損檢測(cè)技術(shù)受熱激勵(lì)能量、熱激勵(lì)種類、待檢工件類型、潛在缺陷尺寸和位置、鏡面反射率等因素的影響，檢測(cè)靈敏度略低于常規(guī)的紅外無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的。

(3) 提高熱成像儀的硬件參數(shù)，改善熱激勵(lì)種類與待檢工件材料的匹配，增強(qiáng)熱激勵(lì)指向待檢工件能量傳輸?shù)姆较蛐?，選擇高反射率的鏡面，減少鏡面反射次數(shù)(例如將熱激勵(lì)直接傳輸至待檢工件，鏡面反射過(guò)程僅發(fā)生在熱成像儀觀察階段)，優(yōu)化熱圖像處理軟件的算法，通過(guò)這些改進(jìn)措施，可以一定程度上提高基于鏡面反射的紅外無(wú)損檢測(cè)靈敏度，獲得不低于常規(guī)紅外無(wú)損檢測(cè)的能力。

為獲得充分的論據(jù)，對(duì)當(dāng)前的試驗(yàn)提出如下改進(jìn)方向。

(1) 制備多組不同材料的試塊，設(shè)置的人工缺陷包含不同的類型、尺寸、位置。

(2) 提高熱成像儀的分辨率，采用制冷型熱成像儀提高試驗(yàn)效果，完善試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

(3) 分別采用不同種類的熱激勵(lì)源，可對(duì)熱激勵(lì)能量、功率、傳輸方向、傳輸介質(zhì)等做出選擇，如針對(duì)熱擴(kuò)散系數(shù)高的材料，可采用單次能量高的激勵(lì)方式(閃光燈、激光等)。針對(duì)熱擴(kuò)散系數(shù)低的材料，可采用累積時(shí)間較長(zhǎng)的激勵(lì)方式(鹵素?zé)簟犸L(fēng)等)。

(4) 根據(jù)熱波衰減的特性，考慮減少試驗(yàn)過(guò)程中熱激勵(lì)損失的方法，如在熱激勵(lì)輸出過(guò)程中限制其傳輸方向，調(diào)整鏡面反射角度，使大多數(shù)能量傳輸均朝著特定的方向[6]；或在檢測(cè)過(guò)程中減少能量反射次數(shù)，如熱激勵(lì)源可達(dá)性好，可直接將熱激勵(lì)施加至待檢工件上，鏡面反射只在紅外輻射從工件表面到熱成像儀的過(guò)程中發(fā)生。

(5) 考慮熱波衰減的特性，鏡面反射率、鏡面反射角度對(duì)檢測(cè)靈敏度的影響，探究熱圖像對(duì)比度下降與上述因素的量化關(guān)系。