張玲芬
(煙臺汽車工程職業(yè)學院,山東煙臺 265500)
耐磨鋼在工業(yè)領域內有著廣泛的應用[1],冷軋是其非常重要的加工方法之一[2],在制造業(yè)內受到越來越多的重視。冷軋過程中所出現殘余應力問題是阻礙該工藝方案的主要因素,與工藝參數有著直接的關系,稱為當前機械加工行業(yè)內的研究熱點[3]。一般在冷軋過程中,軋壓作用力和摩擦因數是影響耐磨鋼成型效果的最關鍵因素,因此,在軋壓工藝中,需要調節(jié)適宜的張力參數和匹配的摩擦因數,否則,在冷軋過程中容易出現邊緣部位的異性變形,甚至壓漏、損壞的問題[4]。
為了得出工藝參數對耐磨鋼冷軋應力特性的影響,本文采用有限元數值模擬方法在不同條件下計算應力變化,為加工工藝的改進提供重要依據。
有限元分析是工程分析不可或缺的方法之一,能夠精確地模擬不同類型的工況以及多物理場[5],文中采用ABAQUS軟件對冷軋工藝過程進行有限元分析。ABAQUS是目前應用較廣泛和成熟的數值模擬軟件之一,由美國HKS公司研發(fā),在非線性材料及模型、邊界調試、結構力學等方面有一定優(yōu)勢,在機械工程、建筑工程、水利水電、汽車制造等領域普遍得到了認可。ABAQUS具有強大的求解器,可實現不同模型的靜力隱式和動力顯式計算[6],集成了豐富的單元類型,能夠有效地確保冷軋數值模擬分析的可靠性和精度。
冷軋工藝的模型相對簡單,直接在ABAQUS/CAE內建立模型,并賦予對應的材料屬性。當創(chuàng)建某個部件時,軟件會自動生成獨立的坐標系,便于在裝配(Assembly)功能模塊內創(chuàng)建最終的裝配體。由于模型屬于典型的大變形,因此采用顯示動力學分析方法。
在裝配模型構建時,首先基于轉動和平動控制使得耐磨鋼板模型與軋輥保持相切狀態(tài);然后在軋輥的質心位置創(chuàng)建1個動參考點,計算出壓下率為19%時(材料極限)所需的平移位移,即可得出該動參考點的坐標;最后根據模型尺寸,設定咬入距離。
冷軋分析的關鍵問題為接觸設置,是影響計算收斂性和可靠性的主要因素。以力學角度分析,變形和接觸問題屬于典型的復雜非線性問題,要求確保多個物體每個時間步運動時的接觸性,避免接觸面之間的穿透。從數學角度分析,確保無穿透的約束方法主要有拉格朗日乘子法、罰函數法[7]和直接約束法等。根據耐磨鋼的變形量,采用罰函數法。罰函數法在校驗穿透時,可放大誤差影響,最終使得模型不收斂,進而確保接觸面的接觸性,在顯示動力學中非常常用。
在ABAQUS軟件中,接觸主要由Interaction功能模塊控制。由于不同材料的接觸屬性不同,因此可采用罰函數(Penalty)來定義接觸面之間的作用效果,包括摩擦因數。根據冷軋工藝可知,整個分析過程中不考慮托輥的變形,將其設置為剛體,采用剛體約束(Rigid Constraint)進行設置,如圖1所示。
ABAQUS提供了多種單元類型供選擇。根據分析類型,文中采用C3D8R(八節(jié)點線性六面體單元,減縮積分)類型的結構單元,可有效地處理非幾何性的邊界問題。八節(jié)點單元相比于其他單元類型,可有效地減少大變形條件下的誤差。此外,八節(jié)點單元類型對于單元內的插值計算精度有著明顯的作用,能夠處理復雜的曲線計算。為了確保計算精度,應在計算允許條件下盡量減小網格尺寸,最終獲得模型的網格劃分結果如圖2所示。
圖1 剛體約束
圖2 模型的網格劃分結果
通過相應的設置,包括建立裝配模型、定義材料屬性、設定接觸邊界、提交工作界面、創(chuàng)建運算模型等,最終可通過連續(xù)的迭代運算獲得可視化的仿真結果。圖3和圖4所示分別為耐磨鋼板在咬入階段、穩(wěn)定階段范圍內的等效應力圖。從圖3、4可以看出,隨著接觸時間的增大,應力逐漸擴散,該分析結果可適用于不同工藝參數下的研究。
圖4 穩(wěn)定階段應力云圖
圖3 咬入階段應力云圖
冷軋加工后的耐磨鋼板表面將出現明顯的殘余應力。其中,外層表面為壓應力,而內部表面則表現為拉應力。這種特性與金屬本身的物理屬性和承載有關,特別是在不同張力條件下,殘余應力的大小有著顯著的差別。在較大的張力條件下,殘余應力將明顯增大,而且波動較大。由此可見,過大的張力可直接導致塑形變形不均衡,最終引起冷軋工件的雙邊出現波浪形的缺陷問題??傮w來看,中部位置的應力變化相對均勻,應力值相對較小,但是受鋼板的厚度影響較大。
為確保工藝參數與應力變化之間關系研究的可靠性,需采用單一變量法,即只改變某個變量進行分析。在不同前張力(95~145 MPa)條件下,可得出特定軋壓方向下的應力值變化曲線,如圖5所示。從圖中可以看出:當前張力為95 MPa時,耐磨鋼板上的最大應力值為560 MPa;應力值隨著軋壓距離的增大先減小更增大,在115 MPa的前張力條件下可獲得更均衡和更低的殘余應力。不同前張力對應力的分布變化有著明顯的影響,特別是對于應力變化拐點的影響。前張力為135 MPa時,在軋壓方向的最前端將出現應力變化的拐點。
保持其他參數不變,分別在后張力為45~95 MPa條件下進行計算,最終得出應力變化曲線,如圖6所示。從圖中可以看出:當后張力數值為45 MPa時,耐磨鋼板上的最大應力為540 MPa;隨著后張力的增大,應力值逐漸減??;在冷軋過程中,不同后張力條件下的殘余應力差別不大。相比于前張力,后張力對應力的變化影響相對較小,比如,后張力不能明顯改變應力變化的拐點,而且在遠端的應力值受后張力值的影響可忽略不計。
圖5 不同前張力條件下的應力變化
圖6 不同后張力條件下的應力變化
在僅改變摩擦因數(0.06~0.10) 條件下的應力變化曲線如圖7所示。從圖中可以看出:當摩擦因數分別為0.06和0.08時,應力值差別并不大,但是與摩擦因數為0.1時的應力值差別較大;總體來看,隨著摩擦因數的增大,應力值呈增大變化趨勢,這是由于接觸副之間的潤滑性減小,使得接觸壓力增大。摩擦因數在實際工程應用中也是比較容易調整的,特別是在冷軋模具的加工中,一般采用涂膜潤滑材料的方法降低摩擦因數,最終達到減小殘余應力的效果。
圖7 不同摩擦因數條件下的應力變化
托輥前后張力對耐磨鋼板冷軋應力的影響非常顯著,這是由于前后張力明顯地改變了鋼板在冷軋過程中的受力情況,其法向的承載出現較大的改變。摩擦因數對冷軋壓力的改變主要體現在摩擦力因素上,隨著摩擦因數的增大,切向接觸力增大。在實際冷軋工藝中,影響冷軋應力的因素非常多,最佳的工藝參數也難以確定,本文中基于ABAQUS的有限元仿真可以為部分工藝參數的優(yōu)化提供重要的依據。