基于輸出反饋的分布時滯不確定系統(tǒng)的魯棒容錯控制

蘇學茹，包俊東

蘇學茹1，2，包俊東1

（1．內蒙古師范大學 數學科學學院，內蒙古 呼和浩特 010000；2. 內蒙古大學創(chuàng)業(yè)學院 信息工程學院，內蒙古 呼和浩特 010000）

分布時滯；自由權矩陣；輸出反饋；漸近穩(wěn)定

2）系統(tǒng)的兼容性有待提高。系統(tǒng)的設計按照項目管理的基本程序來進行，因此對于歷史項目和數據不能很好地兼容。如按照項目申報—中期檢查—項目結題的程序，只有使用系統(tǒng)進行申報的教改項目才能使用系統(tǒng)進行中期檢查等后續(xù)各項管理工作，以往的項目只能沿用以往紙質形式，一定程度上影響了系統(tǒng)的使用效率。

In practice,Eq.(4)is truncated up to the N-th order modes.Substituting the acoustic pressure measured on the J locations of the upper wall where y=0,a set of nonlinear equations is obtained as

1　問題描述

考慮不確定性分布多時滯系統(tǒng)

生態(tài)文明建設強調要正確處理經濟社會發(fā)展與生態(tài)環(huán)境保護的關系，節(jié)水增糧行動項目的實施在提高農業(yè)生產力的同時也存在一定的資源與環(huán)境狀況惡化風險隱患。因此，對于生態(tài)環(huán)境保護的重視必須貫穿于項目規(guī)劃、設計、建設、管理和維護的全過程，水資源論證作為項目落地的決定性環(huán)節(jié)，更要充分發(fā)揮其促進和約束作用，最大限度降低對生態(tài)環(huán)境的影響。

1)對于有2個抽頭(4個端子)的線圈，短接首尾端，利用調壓器在兩個抽頭間施加電壓；對于只有1個抽頭(3個端子)的線圈，短接抽頭與尾端，利用調壓器在首端和抽頭間施加電壓，如圖5所示。

噬菌粒被認為是一種有效的遞送方式，因為已有研究證明其可以有效地將針對特定DNA序列的RNA引導的核酸酶遞送到細菌細胞中。然而該途徑受限于噬菌粒具有與它們來源的噬菌體相同的窄宿主范圍的事實。這大大限制了可以接受CRISPR/Cas質粒的細菌種類的數量，因為只有那些表達合適噬菌體受體的細菌對噬菌粒敏感。

1.1 一般資料 選取我科2015年1月至2017年12月間行鉆孔引流術的CSDH患者68例，對照組和治療組各34例。對照組：術后僅行常規(guī)藥物治療；治療組：術后在常規(guī)治療的基礎上行高壓氧治療。

閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方程簡記為

作為一種開發(fā)大腦的思維工具、一種教學策略、學習策略、評價策略，思維導圖在英語教學和學習中的使用喚醒了沉睡的右腦，不但利于學習者左右腦的開發(fā)，想象力的提高，發(fā)散思維的培養(yǎng)，而且由于其簡單易學、實用且個性化，所以在持續(xù)使用的過程中極大地迎合了不同學習者的學習風格，從而也能夠拓展學習者的學習風格，成為解決與教學風格相匹配問題的最佳策略。

其中

將式（5）代入式（9），由引理2可知

不久，公司人事經理找成銳談話，說公司經營遇到問題，不得不壓縮崗位編制，因雙方“簽訂勞動合同時的客觀情況發(fā)生重大變化，致使勞動合同無法繼續(xù)履行”，所以，打算將他的工作崗位由鉚工變更為保潔工。同時，將其的月工資調整為1500元，以適應公司的崗位技能薪酬制度。

2　主要結果及證明

證明 選取Lyapunov-Krasovskii泛函

HM國際貨運代理公司是江浙地區(qū)大型貨代公司之一，為江浙地區(qū)的客戶運輸交接貨物提供了便捷的服務。隨著貨代行業(yè)的競爭不斷加強，HM國際貨代公司的優(yōu)勢逐漸被掩蓋，同時，也暴露出貨代第三方合作掌控能力低、缺少優(yōu)勢航線、物流服務業(yè)務單一等問題。本文對HM公司的貨運代理現狀進行分析，并給出了改進對策。HM公司可通過強化與物流公司的合作、加強企業(yè)競爭力、為客戶提供多樣化、靈活化物流服務業(yè)務等方式，提高HM公司的物流服務水平。

引入性能指標函數

通過代數運算可以得到

證明 根據式（7），展開得

此外，現場還連線了沈陽冰箱互聯(lián)工廠，這一互聯(lián)工廠依托全球首個引入用戶全流程參與體驗的工業(yè)互聯(lián)網平臺COSMOPlat，用戶可以直接將定制需求下單到工廠，并驅動工廠各個工序協(xié)同生產，每10秒就會有一臺冰箱下線。

五是項目管理制度。項目是服務支撐的載體，制定項目管理辦法，實現對土地質量地質調查項目的進度管理、質量管理、成果管理的規(guī)范化，是保證項目質量的根本措施，尤其是事關全局的重大調查項目。項目管理制度建設是當前之急需，不能有閃失。

將式（2），（6）代入式（18），得

由于生成NH3·H2O而沒有離開反應體系致使溶液呈現堿性,從而使CO2也很難從溶液中逸出,造成NH3·H2O和CO2并存于同一體系中,使水解反應不能進行徹底而很快達到平衡,反應進行的程度很小,為此兩者可以大量共存,這一點與和Al3+的反應不同。

由引理3可知，式（21）等價于

由引理6可知，式（22）等價于

由引理３可知，式（23）等價于

由不等式（24）成立，可得

即式（25）等價于式（15）． 證畢．

ZHAO Yan-fang, YAO Ying, QIAN Zhi-jun, WU Cheng, WANG Rui, GUO Xiao-jing

3　仿真實例

4　結語

[2] WU L B，YANG G H．Robust adaptive fault-tolerant control for a class of uncertain nonlinear systems with multiple time delays[J]．Journal of Process Control，2016，41：1-13

[3] 羅毅平，鄧飛其．不確定時滯分布參數系統(tǒng)魯棒控制的LMI方法[J]．控制理論與應用，2006，23（2）：217-220

[6] 杜黎龍，張建華，顧洲．Fault tolerant control for nonlinear discrete-time systems with infinite distributed delay[J]．Systems Engineering & Electronics，2012，34（2）：358-363

[9] DONG X P，WEN R，LIU H L．Robust fault-tolerant control for a class of distributed parameter switched system with time-delay[J]．Control & Decision，2012，27（2）：232-236

[12] 張景玲，包俊東．含連續(xù)分布時滯的Lurie控制系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性[J]．內蒙古師大學報：自然漢文版，2011，40（1）：11-14

[13] WANG X，YANG G H．Distributed Fault-Tolerant Control for a Class of Cooperative Uncertain Systems with Actuator Failures and Switching Topologies[J]．Information Sciences，2015（1）：370-371

[15] 吳敏，何勇．時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權矩陣方法[M]．北京：科學出版社，2008

[16] 俞立著．魯棒控制線性矩陣不等式處理方法[M]．北京：清華大學出版社，2002

SU Xueru1，2，BAO Jundong1

（1. School of Mathematics Science，Inner Mongolia Normal University，Hohhot 010000，China；2. School of Information Engineering，Pioneer College of Inner Mongolia University，Hohhot 010000，China）

distributed delay；free weight matrix；output feedback；asymptotic stability

O231.3

A

10.3969/j.issn.1007-9831.2020.03.001

1007-9831（2020）03-0001-09

2019-12-16

國家自然科學基金項目（11561053）；內蒙古師范大學十百千人才工程項目（PCRY-2-2012-K-037）；內蒙古自治區(qū)研究生教育創(chuàng)新計劃資助項目（S2018111966Z）；內蒙古師范大學研究生科研創(chuàng)新基金資助項目（CXJJS18070，CXJJS19096）

蘇學茹（1993-），女，內蒙古鄂爾多斯人，在讀碩士研究生，從事容錯系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制研究．E-mail：2506528629@qq.com

包俊東（1958-），男，內蒙古扎賚特旗人，教授，從事時滯系統(tǒng)及隨機系統(tǒng)穩(wěn)定性與控制研究．E-mail：150111226@qq.com