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    基于BDS的混合動力船舶節(jié)能研究

    2020-05-23 06:38:06王永鼎程湘裕
    全球定位系統(tǒng) 2020年2期
    關鍵詞:金槍魚公務漁船

    王永鼎,程湘裕

    (上海海洋大學 工程學院,上海 201306)

    0 引 言

    隨著全球工業(yè)化的不斷深入,船舶運輸和海洋漁業(yè)得到快速發(fā)展,各種作業(yè)船舶的數(shù)量和噸位都在增加.為了應對日益嚴峻的世界氣候問題,世界相關環(huán)保組織逐步關注船舶節(jié)能減排問題,接連出臺多項國際性公約,限制船舶廢氣排放[1].中國每年能源消耗量巨大,但是單位能耗對經(jīng)濟的貢獻值遠遠低于西方發(fā)達國家,能源短缺和環(huán)境污染問題日益凸顯.中國經(jīng)濟發(fā)展規(guī)劃中,將節(jié)能減排作為政府工作的重要考核目標,各個部門聯(lián)合推動船舶節(jié)能改造和向綠色化發(fā)展[2-3],并于2016年制定標準,控制船舶污染物排放,2018年在三個主要經(jīng)濟帶設立船舶排放控制區(qū),對內(nèi)河航道的排放也提出限制要求,2019年又制定更為嚴格的船舶燃油含硫量規(guī)定[4].同時船舶節(jié)能減排受到發(fā)動機生產(chǎn)廠和船舶建造企業(yè)的高度重視.

    船舶每年消耗的柴油量占據(jù)全國柴油消耗總量很大比重,每年漁船柴油消耗就高達900多萬噸,其中船舶推進系統(tǒng)消耗的燃油占總油耗的60%~70%,因此研究節(jié)能型動力推進系統(tǒng)是船舶節(jié)能減排的重要措施.

    內(nèi)河及近海公務船和金槍魚延繩釣船需要多種航行工況,傳統(tǒng)動力推進系統(tǒng)在低功率低航速狀態(tài)下,燃油消耗率較高,產(chǎn)生積碳,導致增壓器背壓升高,出現(xiàn)喘振現(xiàn)象.混合動力推進技術可有效改善低工況時的燃油經(jīng)濟性,根據(jù)船型特點設計新型混合動力推進技術是降低船舶油耗、減少排放的重要手段.本文將基于北斗衛(wèi)星導航的混合動力推進系統(tǒng)應用于公務船和金槍魚延繩釣船,并針對兩種船型展開節(jié)能研究.

    1 公務船及金槍魚釣船工況介紹

    1.1 工作類型和特點

    以某型號公務船為例,主要負責海事巡邏、水上安全督查、港口管理、航道設施檢查等船舶安全生產(chǎn)管理職責.執(zhí)行航行任務時,每天工作8 h,一般有三種工況,滿負荷快速航行約2 h,低負荷巡航約4 h,停船檢查柴油機怠速時間約2 h. 公務船每天變工況航行,當快速航行時,柴油機燃油效率高,當?shù)退傺埠綍r主機負荷僅為15%左右,低工況運行燃油效率低,油耗增加. 在停船怠速狀態(tài)下,柴油機消耗燃油更多.

    以太平洋海域作業(yè)的金槍魚延繩釣船為例,一般包括快速航行工況和放釣、起釣工況.漁船快速航行一般航速8~10 kn,持續(xù)2~4 h;放釣作業(yè)航速維持4~8 kn,作業(yè)時間4~6 h;起釣作業(yè)航速較低,需要保持2~4 kn,作業(yè)時間較久,需要10~14 h. 漁船在作業(yè)周期內(nèi)負載和航速規(guī)律性變化,起釣作業(yè)時柴油機運行在15%~25%負荷狀態(tài)下,燃油利用率低,起釣作業(yè)用時占捕撈周期的70%~80%,油耗較高.

    1.2 工作過程存在的問題

    傳統(tǒng)船舶在設計建造時,主機功率和轉(zhuǎn)速的選取一般依據(jù)全速航行時的工況需求.實際應用中,根據(jù)工況變化,船舶柴油機如果在低功率低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下長期運行,轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,不僅會造成柴油機各缸供油壓力不足,燃油不能完全霧化,燃燒不充分,煙道積碳增加,燃油利用率降低,還會增加增壓器背壓,造成柴油機喘振現(xiàn)象.船舶航行工況變化,頻繁負荷變化和正倒車操作,不利于航速穩(wěn)定,柴油機和變速裝置故障率升高,后期維修保養(yǎng)支出增多,導致推進系統(tǒng)可靠性降低,造成船舶有效工作時間減少,單位時間產(chǎn)值降低,增加使用壽命內(nèi)運營成本,收益變差.

    2 基于BDS的混合動力推進系統(tǒng)

    2.1 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)

    BDS是我國擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導航系統(tǒng),2003年進入大規(guī)模實質(zhì)性應用階段,2019年9月成功發(fā)射兩顆北斗三號(BDS-3)導航衛(wèi)星, BDS在軌衛(wèi)星達到48顆,亞太地區(qū)實現(xiàn)完全覆蓋,海洋船舶定位誤差小于10 m,2020年將實現(xiàn)全球覆蓋,建成世界先進的BDS-3[5]. BDS主要由空間段、地面控制段、用戶段組成. 主要技術優(yōu)勢有:為了提高空間段衛(wèi)星抗遮擋能力,采用3種軌道衛(wèi)星組成混合星座的形式;為了降低高階電離層延遲的影響,采用三頻信號,提高數(shù)據(jù)預處理能力,傳輸可靠性和抗干擾能力增強;將導航和短報文通信功能相結(jié)合,可以實現(xiàn)雙向通信.

    BDS對于我國的國家安全和經(jīng)濟發(fā)展具有重要作用,同時也是服務全球用戶的重要空間基礎設施. BDS目前提供的定位、導航和授時服務,具有全天時、全天候、高可靠性和精確性的特點,定位精度誤差小于10 m,亞太地區(qū)精度小于5 m,授時服務精度優(yōu)于10 ns,測速精度0.2 m/s[6]. 2014年9月,BDS地基增強系統(tǒng)建設工程啟動實施,這個工程將加快連續(xù)運行參考站系統(tǒng)(CORS)的發(fā)展,加強密度網(wǎng)基準站補充建設,使BDS可以盡快實現(xiàn)高穩(wěn)定性和可靠性的全面服務. 2017年,中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室批準了BDS地基增強系統(tǒng)的9項BDS專項標準[7]. BDS正在向衛(wèi)星導航標準化發(fā)展,不斷提升系統(tǒng)服務性能和整體服務質(zhì)量.

    2.2 BDS在海事領域的應用

    BDS廣泛應用于交通運輸、氣象預報、地理測繪、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、應急救援等領域,逐步滲入人們?nèi)粘I畹姆椒矫婷? BDS定位精度高、覆蓋范圍廣、授時誤差小、具有雙向通訊功能,在自然條件相對惡劣的海洋環(huán)境中具有巨大的應用潛力.

    BDS可以通過船載終端設備(下稱BDS終端),顯示船舶在海域的航行位置、速度、行駛方向等信息,可以提供船舶偏航提示,規(guī)劃航行路線等服務. BDS終端與電子海圖信息疊合使用,便于船舶駕駛?cè)藛T直接查看船舶位置和速度,計算船舶到達的時間,實現(xiàn)安全、高效航行[8].

    BDS在船舶管理方面應用廣泛. 目前海事部門主要是通過船舶自動識別系統(tǒng)(AIS)和移動通信網(wǎng)絡對船舶進行監(jiān)控管理,但是AIS系統(tǒng)存在較多的監(jiān)管盲區(qū),使用移動通信費用昂貴[9]. BDS獨有的短報文通信功能,可以不借助第三方系統(tǒng),獨立組網(wǎng)和數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)船載終端之間或者終端與控制中心的雙向通信. 基于BDS導航技術的船舶航線監(jiān)管系統(tǒng),可以實現(xiàn)船舶實時定位、測速,船舶之間或船舶與海事部門雙向通信,具有發(fā)布碰撞預警、航線航跡偏差警告和遇險求助等功能[10]. 港口管理部門,可以通過BDS將港口靠泊船舶情況、航道情況和泊位噸位等信息通過港口調(diào)度系統(tǒng)顯示,實現(xiàn)港口船舶的合理安排.

    BDS在航海保障領域具有重要作用. 航海保障對船舶航行安全起著至關重要的作用,其對設備的精度要求高,主要涉及海道測量、水文信息收集、潮汐監(jiān)測、航標布置等工作. 結(jié)合高分辨率圖像識別技術,應用BDS、船舶遠程識別與跟蹤系統(tǒng),實現(xiàn)“AIS+BDS”的沿海BDS地基增強系統(tǒng)[11]. 目前,長三角區(qū)域BDS CORS系統(tǒng)船舶定位實現(xiàn)厘米級,為大型船舶在狹窄航道安全交會創(chuàng)造條件,可以最大限度保證長江口航道的高效安全利用[12].

    我國是水產(chǎn)品產(chǎn)出和消耗大國,擁有數(shù)量巨大的漁業(yè)船舶. 為了推進漁船節(jié)能化、信息化發(fā)展,農(nóng)業(yè)部關于漁船更新改造補貼規(guī)范中,將漁業(yè)船舶船載BDS終端劃入船舶改造信息化設備補貼范圍. 漁船配備BDS終端設備,漁政管理部門可以通過BDS發(fā)布臺風等自然災害信息,提醒漁民及時回港規(guī)避,保障漁民安全. 利用BDS終端,漁業(yè)管理部門可以對漁船作業(yè)情況進行數(shù)據(jù)挖掘,提取漁船作業(yè)航次、識別漁船類型、判斷漁船作業(yè)狀態(tài)等信息,對漁船進行捕撈追溯,計算捕撈努力量,估算捕獲量,對漁場內(nèi)的漁船捕撈強度進行管控,為漁船的精細化管理提供參考[13].

    本文將BDS導航技術應用于船舶混合動力推進系統(tǒng)中. 船載BDS終端與電子海圖信息結(jié)合構(gòu)成BDS導航模塊,不僅可以實時顯示船舶位置、速度和航向,還可以將船舶位置信息、航速變化、航跡偏差等動態(tài)信息傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)預設的數(shù)據(jù)庫和控制策略,判斷船舶航行工況,管理柴油機和電動機的動力輸出,實現(xiàn)船舶能源高效利用. 本文研究的基于BDS導航混合動力推進系統(tǒng),對于潮汐變化、海洋風浪等導致的海洋高度變化造成的定位精度影響不予考慮,船舶位置只作為一般海上定位[14].

    2.3 基于BDS的混合動力系統(tǒng)的推進方案

    2.3.1 推進系統(tǒng)構(gòu)成

    基于BDS的混合動力船舶可以使用燃油和電能兩種能源,主要由BDS導航模塊、船用柴油機、電動機、蓄電池儲能裝置、控制系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)組成. 與柴油機單獨推進相比,油電混合動力系統(tǒng),電動機具有轉(zhuǎn)速響應快,調(diào)速范圍廣的特點[15]. 當船舶工作在低負荷低轉(zhuǎn)速工況時,儲能裝置供電,電動機單獨提供推進動力,柴油機可以暫時關閉,減少柴油機油耗. 當電池電量較低時,柴油機可以保持額定功率運行,將多于的動力用于儲能裝置充電,當船舶負載突然升高時,儲能裝置放電啟動電動機輔助動力輸出. 通過能量管理裝置,對儲能裝置充放電,有利于保持柴油機轉(zhuǎn)速平穩(wěn),使其維持在額定功率附近工作,提高燃油利用率.

    混合動力技術在有限空間內(nèi),通過合理選擇油電混合度、柴油機和電動機選型、BDS導航結(jié)合能量控制系統(tǒng)優(yōu)化動力輸出,從而實現(xiàn)推進系統(tǒng)協(xié)調(diào)性、機槳匹配合理性和能源利用高效性.

    2.3.2 運行方式

    依據(jù)運行方式的不同可以將船舶油電混合動力系統(tǒng)分為三種: 1)船舶的動力源只有柴油機. 柴油機驅(qū)動發(fā)電機提供船舶電力供應,帶動螺旋槳實現(xiàn)船舶推進,被稱為軸帶發(fā)電機驅(qū)動方式(PTO). 2)船舶配備柴油機和電動機,兩者動力耦合作為船舶動力源,共同驅(qū)動螺旋槳實現(xiàn)船舶推進,被稱為柴電并車驅(qū)動方式(PTI). 3)船舶配備的柴油機和電動機都可以單獨作為動力源,兩者既可以獨立驅(qū)動螺旋槳工作,也可以聯(lián)合驅(qū)動螺旋槳工作實現(xiàn)船舶推進,被稱為柴電獨立驅(qū)動方式(PTH).

    公務船和金槍魚延繩釣船有多種航行工況,航速變化較大,采用PTH混合動力驅(qū)動方式最為合適. 航行過程中,功率負荷需求大,航速要求高時,采用主機推進,功率負荷需求小,航速要求低時,采用電機推進,這樣混合動力推進系統(tǒng)可以很好的滿足不同工況的需求[16].

    2.4 基于BDS的混合動力系統(tǒng)的驅(qū)動模式

    混合動力系統(tǒng)的BDS導航模塊,依據(jù)BDS-3,監(jiān)控管理船舶航行的動態(tài)信息,實時顯示船舶航行水域位置經(jīng)緯度、前進方向、航行速度和軌跡、海況、氣象信息等.

    2.4.1公務船

    內(nèi)河和近海水域來往船舶較多,航道船舶流量大,情況多變,船舶需要頻繁切換航速,柴油機能效低下.基于BDS導航的混合動力系統(tǒng),可以實現(xiàn)船舶之間或者船舶與海事監(jiān)控中心的雙向通信,接收碰撞預警、航線航跡偏差警告等信息,可以根據(jù)水域情況和航行位置設置航速、調(diào)整動力輸出. 公務船油電混合動力系統(tǒng)工作模式如表1所示.

    表1 公務船油電混合動力系統(tǒng)工作模式

    BDS導航混合動力系統(tǒng)可以根據(jù)航行區(qū)域調(diào)整工作模式,當航行水域航道條件良好,控制系統(tǒng)檢測到負載大于船舶柴油機額定功率,電池電量充足,電動機開啟和柴油機實現(xiàn)并車,共同驅(qū)動;當負載在柴油機額定功率附近時,電動機關閉,柴油機單獨驅(qū)動;當負載降低電池電量不足時,柴油機驅(qū)動并向電池充電,柴油機依然可以保持在額定功率附近,燃油經(jīng)濟性高,排放良好;當航行在船舶排放控制區(qū)或者城市港口附近,航行條件差的水域時,負載較小電量充足,電動機單獨驅(qū)動,船舶實現(xiàn)零排放[17].

    2.4.2 金槍魚延繩釣船

    當BDS導航模塊檢測到金槍魚延繩釣船位于非漁場海域,航行速度大于8 kn,附近海域氣象條件有利于航行,此時漁船處于快速奔赴漁場或者運送漁獲等非捕撈作業(yè)工況,電動機和柴油機實現(xiàn)并車,共同驅(qū)動漁船,快速航行. BDS導航模塊實時顯示船舶位置,當控制系統(tǒng)檢測到漁船到達放釣海域,輸出信號,航速調(diào)整到4~8 kn,漁船運行在放釣工況,負載在柴油機額定功率附近,柴油機單獨驅(qū)動[18]. 當BDS導航模塊顯示船舶位置,控制系統(tǒng)檢測到船舶位于指定起釣海域,輸出信號,航速調(diào)整到2~4 kn,電動機單獨驅(qū)動漁船. 蓄電池荷電SOC高于30%時,電動機動力全部由蓄電池提供,純電力驅(qū)動,漁船實現(xiàn)零排放;當蓄電池荷電SOC低于30%時,能量管理系統(tǒng)輸出信號,柴油機帶動發(fā)電機為蓄電池充電,同時輸出推進動力,控制裝置和能量管理系統(tǒng)保持柴油機穩(wěn)定工作在額定功率附近. 當BDS導航模塊檢測到漁船進入排放控制水域時,控制系統(tǒng)輸出信號,電動機單獨驅(qū)動,減少排放. 混合動力金槍魚釣船控制策略如圖1所示.

    圖1 混合動力金槍魚釣船控制策略示意圖

    3 基于BDS的混合動力推進系統(tǒng)節(jié)能分析

    本文選取搭載BDS導航混合動力系統(tǒng)的某型公務船和金槍魚延繩釣船進行經(jīng)濟性分析和節(jié)能效益研究.

    3.1 工況分析

    該型公務船主要行駛在內(nèi)河和近海水域,負責港口管理、海事巡邏、突發(fā)情況處理和航道管理工作. 該型公務船總長19 m,型寬4 m,滿載排水量26.82 t,采用WP12C350船用高速柴油機作為主機,額定功率267 kW,電機額定功率80 kW. 具體航行工況如表2所示.

    表2 某型號油電混合動力公務船工況

    選取上海遠洋漁業(yè)公司的某型號金槍魚釣船為研究對象. 基于BDS導航的混合動力金槍魚釣船采用PTH形式(柴油機和電動機獨立運行). 排水量為380 t,其中船舶柴油機選取KTA38-MO為機型作為主機,額定功率598 kW,電動機額定功率120 kW,電力系統(tǒng)由中船重工七一一所集成設計[19].

    金槍魚釣船具體作業(yè)工況如表3所示.

    表3 金槍魚釣船作業(yè)工況

    3.2 經(jīng)濟性分析

    船舶油耗量是衡量船舶推進系統(tǒng)經(jīng)濟性的重要指標,燃油消耗量是耗油率與柴油機輸出功率和運行時間的乘積,總耗油量為船舶不同工況航行條件下耗油量之和.

    3.2.1 公務船

    該型公務船在內(nèi)河水域執(zhí)行公務航行,以柴油機的油耗為基準,每天工作8 h,其中滿負荷航行2 h,15%功率航行4 h,其余2 h為怠速. 通過耗油量和每天運營成本,分析基于BDS的混合動力公務船節(jié)油效果和經(jīng)濟性.

    表4 WP12C350 船用高速柴油機油耗

    根據(jù)表4所示, 柴油機工作一天,平均耗油量=0.194×267×2+0.21×40×4+5.5×2=148 kg,按照目前市場價格船用柴油8000元/t計算,公務船每天運營的燃料費用=0.148×8000=1184 元.

    基于BDS的混合動力推進系統(tǒng),電力推進時,電池要保證驅(qū)動40 kW電動機運行兩個小時,同時根據(jù)電機效率為0.9計算,蓄電池容量應為90 kWh. 混合動力系統(tǒng)不存在柴油機怠速狀態(tài)運行,電動機驅(qū)動可以滿足低負荷條件下的航速需求.

    電動機消耗的電量大致等于蓄電池容量,實際應用中,蓄電池充電效率約為0.8,所以每天耗電量=90/0.8=110 kWh. 混合動力系統(tǒng)中,與柴油機推進系統(tǒng)相比,節(jié)省了低功率(40 kW)和怠速狀態(tài)下的耗油量. 算出耗油量為102 kg,每天燃油費=0.102×8000=816 元. 公務船蓄電池可以進行岸電充電,根據(jù)上海市晚間峰谷電費0.5元/kWh計算,電費=110×0.5=55 元. 燃油費和電費構(gòu)成混合動力公務船的運營成本. 算出每天運營成本=816+55=871 元. 基于BDS導航的混合動力公務船比柴油機推進公務船每日運營成本降低26%左右,使用岸電充電,節(jié)能環(huán)保,經(jīng)濟性很好.

    3.2.2 金槍魚釣船

    上海遠洋漁業(yè)公司建造了兩艘金槍魚延繩釣船,均采用基于BDS導航的PTH形式混合動力推進系統(tǒng). 這兩艘船已于2015年赴太平洋海域捕撈作業(yè),滬漁918作為示范船,兩種推進系統(tǒng)具體燃油消耗情況如表5所示.

    表5 兩種推進系統(tǒng)燃油消耗情況 L/h

    表注:數(shù)據(jù)來源:示范船滬漁918輪

    經(jīng)過實船作業(yè)驗證,起鉤作業(yè)時混合動力金槍魚釣船可以節(jié)油25%,放鉤作業(yè)時節(jié)油23%,航行相同距離,混合動力系統(tǒng)節(jié)油14%左右. 經(jīng)過多次漁船捕撈作業(yè)統(tǒng)計,基于BDS導航的混合動力金槍魚釣船一個作業(yè)周期綜合節(jié)約燃油10%~20%,節(jié)能效果顯著.

    3.3 效益核算

    船舶的成本主要包括初始設計建造成本和后期運行成本. 如果給船舶配備基于BDS的混合動力系統(tǒng),需要增加BDS導航模塊、電力推進和儲能裝置. 基于BDS的船舶混合動力系統(tǒng)將會增加初始建造投資,但是后期運行節(jié)省燃油可降低運營成本,為了綜合分析經(jīng)濟性,對公務船和金槍魚釣船進行效益核算.

    混合動力系統(tǒng)電力推進和儲能裝置的成本主要包括電池、電動機、電池附件和電動機附件等,其中電池成本最高. 在船舶推進系統(tǒng)動力電池方面,中國船級社目前只對磷酸鐵鋰電池制定了船舶檢驗規(guī)范[20]. 磷酸鐵鋰電池充放電壽命高達4 000次,使用壽命長達4~7年,與其他同類電池相比價格相對較低,同時磷酸鐵鋰電池還有回收體系,廣泛應用于汽車和船舶動力電池領域. 船舶初始建造時,混合動力系統(tǒng)動力電池成本占總增加成本的45%~65%,后期運行時也將增加動力電池更換和維護成本[21].

    針對公務船,總噸位30 t,主機功率300 kW的公務船,增加BDS導航模塊和混合動力系統(tǒng)系統(tǒng)需要多支出20萬元初始建造成本. 公務船,除去節(jié)假日,每年航行250天,每天節(jié)省運營成本359元,每年運營成本節(jié)約9萬元. 針對漁船,一艘總噸位400 t,主機功率600 kW的金槍魚延繩釣船,增加BDS導航模塊和混合動力系統(tǒng)需要多支出90萬元初始建造成本. 根據(jù)漁船作業(yè)經(jīng)驗,每年2/3的時間金槍魚延繩釣船可以進行作業(yè),則每年作業(yè)時間大約6 000 h(其中,起釣工況4 000 h,剩余2 000 h放釣作業(yè)),目前漁船柴油價格大約6.4元/L. 基于BDS的混合動力系統(tǒng),作業(yè)一小時,放鉤工況節(jié)約15 L,起鉤工況節(jié)約5 L,這樣計算,每年節(jié)約燃油50 000 L,每年燃油費用可以少支出32萬元. 每年船舶建造成本收益率大約7%.根據(jù)計算[22],大約4年就可收回基于BDS混合動力系統(tǒng)金槍魚釣船的投資成本. 假設船舶正常使用期限為20年, 經(jīng)過計算,船舶在20年使用期限內(nèi)共可節(jié)省345萬余元. 漁船在20年使用期限內(nèi)共可節(jié)省829萬余元. 磷酸鐵鋰電池一般保修期5年,考慮到電池老化會增加能源消耗,假設5年進行一次電池更新. 基于BDS混合動力系統(tǒng)公務船和金槍魚釣船均可通過節(jié)油方式在五年內(nèi)收回投資成本. 在20年的船舶使用期限內(nèi),需要進行動力電池更新和維修服務,磷酸鐵鋰電池具有回收體系,根據(jù)目前市場情況,更換電池成本是新購入電池成本的一半[23]. 經(jīng)過計算,公務船使用期限內(nèi)電池更換維護成本為18萬. 漁船使用期限內(nèi)電池更換維護成本為67.5萬.

    根據(jù)以上計算,船舶在20年的使用期限內(nèi),綜合節(jié)省的燃油費用和增加的電池更換維修費用,安裝基于BDS導航的混合動力系統(tǒng),公務船共節(jié)省327萬元,金槍魚釣船共節(jié)省761.5萬元. 如果燃油價格繼續(xù)攀升,船舶成本回收周期將會進一步縮短. 國家大力支持新能源技術的發(fā)展,隨著電池行業(yè)規(guī)模效應和技術不斷革新,電池價格將逐漸下降,港口岸電設施不斷完善,混合動力系統(tǒng)電力推進裝置前期投資和后期維護成本將會進一步下降,使用壽命期限內(nèi)節(jié)省成本會降低更多. 基于BDS導航的混合動力船舶,大幅減少主機低工況、低負載條件下的運行時間,減少柴油機積碳現(xiàn)象,有利于降低后期維修保養(yǎng)成本. 同時,電動機輔助推進提高推進系統(tǒng)冗余度,降低船舶動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率,減少主機不能作業(yè)引發(fā)事故的風險,大大增加船舶航行安全性和可靠性. 基于BDS的混合動力推進系統(tǒng),不僅將燃油費用的直接成本大幅降低,而且節(jié)省了設備損耗、人力、運輸?shù)热剂涎a給產(chǎn)生的間接成本.

    另外,公務船蓄電池可以使用岸電充電,選擇晚上用電低谷期進行充電,進一步降低運營成本. 與金槍魚釣船相比,基于BDS的混合動力公務船行駛在內(nèi)河和近海海域,BDS定位和航線規(guī)劃更準確,航跡糾正和航速反饋更及時,控制系統(tǒng)動力輸出管理水平更好,電力推進比例高,可以充分使用岸電充電,所以經(jīng)濟性和效益更好.

    4 結(jié) 論

    本文針對公務船和金槍魚延繩釣船進行研究,提出基于BDS的混合動力系統(tǒng),采取PTH方式作為混合動力推進方案,并結(jié)合公務船和金槍魚延繩釣船的航行工況,設計了相應的混合動力驅(qū)動模式. PTH方式的推進方案,降低低負載低功率狀態(tài)下船舶對主機的依賴性,依據(jù)BDS來獲取船舶的位置和航行速度來確定作業(yè)工況,并以此調(diào)整柴油機和電動機的動力輸出,改善柴油機工作條件,使保持在標定轉(zhuǎn)速附近工作,提高燃油效率,減少排放. 與傳統(tǒng)推進系統(tǒng)相比,船舶安裝基于BDS的混合動力推進系統(tǒng),公務船運營成本降低26%,增加的投資成本可在3年內(nèi)收回;金槍魚釣船綜合油耗降低15%~20%,增加的投資成本可通過節(jié)油方式在4年內(nèi)收回,回收周期短. 隨著電池技術的不斷發(fā)展,電池成本和后期更換維護成本會逐漸降低,基于BDS的混合動力系統(tǒng)經(jīng)濟效益會更好. 基于BDS的混合動力推進系統(tǒng),增加了主推進冗余度,提高船舶航行安全性,從而降低一些風險因素和間接成本,具有廣闊的應用前景.

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