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    非線性PID控制器在微型燃?xì)廨啓C(jī)中的應(yīng)用

    2020-05-18 02:44:03王迪趙轉(zhuǎn)李星宇
    科技視界 2020年8期
    關(guān)鍵詞:壓氣機(jī)燃?xì)廨啓C(jī)發(fā)電機(jī)組

    王迪 趙轉(zhuǎn) 李星宇

    摘 要

    本文設(shè)計(jì)了一款適用于微型燃?xì)廨啓C(jī)的非線性PID控制器,并將非線性PID控制器和經(jīng)典PID控制器分別加入微型燃?xì)廨啓C(jī)模型中進(jìn)行仿真對(duì)比,仿真結(jié)果表明非線性PID控制器可使微型燃?xì)廨啓C(jī)有更好的穩(wěn)定性。

    關(guān)鍵詞

    微型燃?xì)廨啓C(jī);非線性PID控制器;穩(wěn)定性

    中圖分類(lèi)號(hào): TM311;TP273 ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A

    DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457 . 2020 . 08 . 17

    0 引言

    微型燃?xì)廨啓C(jī)一般是指功率在幾百千瓦以內(nèi)的小型熱動(dòng)裝置。功率為數(shù)百千瓦及以下的燃?xì)廨啓C(jī)在20世紀(jì)40~60年代就已存在,但由于其發(fā)電效率低,長(zhǎng)期以來(lái),幾十至幾百千瓦的小型發(fā)電機(jī)組市場(chǎng)一直由內(nèi)燃發(fā)電機(jī)組占領(lǐng)。隨著高效回?zé)崞饔绍娪棉D(zhuǎn)入民用,微型燃?xì)廨啓C(jī)的發(fā)電效率明顯提高。與常規(guī)發(fā)電機(jī)組相比,微型燃?xì)廨啓C(jī)具有可靠性高、壽命長(zhǎng)、環(huán)境污染小、燃料適應(yīng)性好和便于靈活控制等優(yōu)點(diǎn),這些優(yōu)點(diǎn)使得微型燃?xì)廨啓C(jī)在熱電聯(lián)供、分散式供電和車(chē)輛混合動(dòng)力方面的應(yīng)用得到了迅猛發(fā)展。

    該領(lǐng)域大多數(shù)學(xué)者把研究的重點(diǎn)放在微型燃?xì)廨啓C(jī)的模型建立上,對(duì)微型燃?xì)廨啓C(jī)的新型控制器的研究還較少,現(xiàn)將非線性PID控制器應(yīng)用于該領(lǐng)域,在穩(wěn)定性方面與經(jīng)典PID控制器做比較。

    1 微型燃?xì)廨啓C(jī)模型

    微型燃?xì)廨啓C(jī)的工作原理為:壓氣機(jī)輸出的高壓空氣進(jìn)入燃燒室與燃料混合,持續(xù)燃燒,產(chǎn)生高溫高壓的燃?xì)?輸出的高溫高壓燃?xì)膺M(jìn)入燃?xì)鉁u輪膨脹產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)壓氣機(jī)及發(fā)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了燃料的化學(xué)能向電能的轉(zhuǎn)化。微型燃?xì)廨啓C(jī)模型如圖1所示。

    微型燃?xì)廨啓C(jī)的控制包含三方面:速度控制、溫度控制和燃料控制。

    2 非線性PID控制器

    3.2 仿真結(jié)果對(duì)比及分析

    仿真時(shí),在25s的時(shí)候?qū)⒇?fù)荷減小0.3(標(biāo)幺值),在45s的時(shí)候再將負(fù)荷升回1(標(biāo)幺值)。

    由圖4和圖5的仿真結(jié)果可以看到,非線性PID控制器明顯提高了微型燃?xì)廨啓C(jī)的穩(wěn)定性。對(duì)于燃料流量和轉(zhuǎn)速,不論是在剛開(kāi)始的過(guò)渡過(guò)程,還是在負(fù)載發(fā)生變動(dòng),然后恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程,都可明顯看到,在非線性PID控制器作用下系統(tǒng)的超調(diào)量較經(jīng)典PID控制器作用下的小,且過(guò)渡時(shí)間和恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間明顯地縮短,尤其是轉(zhuǎn)速能夠被較快控制在給定轉(zhuǎn)速。

    4 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了一種適用于微型燃?xì)廨啓C(jī)控制的非線性PID控制器,并將其應(yīng)用在微型燃?xì)廨啓C(jī)模型上。仿真結(jié)果表明,非線性PID控制器能夠提高微型燃?xì)廨啓C(jī)的穩(wěn)定性,較經(jīng)典PID有更好的控制性能。

    參考文獻(xiàn)

    [1]韓京清.非線性PID控制器[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),1994,20(4):487-490.

    [2]韓京清,王偉.非線性跟蹤-微分器[J].系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),1994,14(2):177-183.

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