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    基于PLC的玻璃原片上料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2020-05-14 13:48:02吳剛李航鐘先友
    工業(yè)設(shè)計(jì) 2020年3期

    吳剛 李航 鐘先友

    關(guān)鍵詞:PLO;玻璃原片;上料系統(tǒng)

    1基于PLC的玻璃原片上料系統(tǒng)框架與工作流程

    本系統(tǒng)主要有輸送線搬運(yùn)小車、工位進(jìn)料機(jī)構(gòu)、玻璃上片臺(tái)三部分組成,如圖1所示。4個(gè)上片工位兩兩分布于輸送軌道兩邊,4個(gè)上片臺(tái)分別對(duì)應(yīng)4個(gè)工位安裝,搬運(yùn)小車沿滑軌行走為上片工位輸送原片。

    1.1總體框架圖設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)的框架圖如圖2所示。系統(tǒng)以PLC作為主控制器。搬運(yùn)小車需沿著滑軌來(lái)回取料和進(jìn)料,為了減少導(dǎo)線的彎折損耗,本系統(tǒng)使用兩個(gè)PLC,一個(gè)作為主PLC安裝在固定控制柜上,控制4個(gè)工位進(jìn)料機(jī)構(gòu)以及進(jìn)料機(jī)構(gòu)與上片臺(tái)的聯(lián)動(dòng),另外一個(gè)作為副PLC安裝在搬運(yùn)小車上,控制搬運(yùn)小車搬運(yùn)原片。兩臺(tái)PLC通過(guò)工業(yè)交換機(jī)通訊。PLC接受到各傳感器和編碼器的輸入信號(hào)與觸摸屏的控制請(qǐng)求后,驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)小車和工位進(jìn)料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)原片的進(jìn)料或空玻璃架的返回取料;通過(guò)玻璃上片臺(tái)實(shí)現(xiàn)原片的吸取與釋放,從而完成原片的上料。

    1系統(tǒng)統(tǒng)工作流程

    本系統(tǒng)工作流程為:在復(fù)位后的初始狀態(tài)下,搬運(yùn)小車位于原片上料處,4個(gè)載運(yùn)臺(tái)分別位于4個(gè)工位處,載運(yùn)臺(tái)上固定有放置原片的玻璃架。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)需要,工作人員在觸摸屏上選擇需要進(jìn)料的工位,并按下啟動(dòng)按鈕,搬運(yùn)小車接受主PLC命令,沿輸送軌道正方向運(yùn)行至需要上料工位處并發(fā)送接受載運(yùn)臺(tái)請(qǐng)求信號(hào),接收到副PLC許可信號(hào)后,搬運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)和工位轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn),將載運(yùn)臺(tái)由工位轉(zhuǎn)運(yùn)至搬運(yùn)小車上。轉(zhuǎn)運(yùn)完成后,搬運(yùn)小車沿輸送軌道負(fù)方向運(yùn)行至原片上料處并等待下一步指令。當(dāng)原片上料完成后,工作人員按下啟動(dòng)按鈕,主PLC根據(jù)副PLC發(fā)送的判斷信號(hào),控制運(yùn)載小車沿輸送軌道正方向運(yùn)行至相應(yīng)工位處,搬運(yùn)小車轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)和工位轉(zhuǎn)運(yùn)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn),將載運(yùn)臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)至工位上。轉(zhuǎn)運(yùn)完成后,搬運(yùn)小車復(fù)位回到原片上料處,副PLC向玻璃上片臺(tái)發(fā)送工位進(jìn)料完成信號(hào)。

    玻璃上片臺(tái)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吸盤提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和真空系統(tǒng)等部分組成,其功能是將玻璃架上放置的原片經(jīng)上片臺(tái)吸片、提升、翻轉(zhuǎn)、送片等動(dòng)作,送到下一個(gè)待加工工位。原片吸取完畢后,玻璃上片臺(tái)向主PLC發(fā)送進(jìn)料請(qǐng)求。

    2基于PLC的玻璃原片上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分析

    2.1硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    搬運(yùn)生產(chǎn)線的硬件部分主要由主PLC、副PLC、玻璃上片臺(tái)、觸摸屏、三相異步電機(jī)、變頻器、接近開(kāi)關(guān)以及限位開(kāi)關(guān)等組成。

    1)主PLC和副PLCo在本系統(tǒng)中,采用西門子CPU 1214CDC/DC/DC作為控制核心。S7-1200 PLC結(jié)構(gòu)緊湊,功能全面,其CPU集成有工業(yè)以太網(wǎng)通信接口,可以作為一個(gè)組件集成在綜合的自動(dòng)化系統(tǒng)中。用無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸方式可以解決傳統(tǒng)RS232、RS485數(shù)字或4-20mA模擬通訊現(xiàn)場(chǎng)布線和移動(dòng)困難的缺點(diǎn)。本系統(tǒng)兩個(gè)PLC以2個(gè)工業(yè)路由器通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)通訊。

    2)三相異步電機(jī)電機(jī)和變頻器。選用西門子SINAMICS V20。變頻器與PLC主機(jī)通過(guò)RS--485通訊方式進(jìn)行通訊,以此實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)v/f控制。

    3)人機(jī)界面。觸摸屏采用西門子KTP700 Basic PN。觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)與主PLC和副PLC進(jìn)行通信,操作工人通過(guò)觸摸屏來(lái)實(shí)現(xiàn)原片的進(jìn)料與空玻璃架的返回取料、三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的修改以及監(jiān)視接近開(kāi)關(guān)信號(hào)等。

    4)旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器與小車行走電機(jī)減速器主軸相連,用來(lái)計(jì)算小車在輸送軌道方向上的位置,小車行走到達(dá)預(yù)定位置時(shí),搬運(yùn)小車減速慢行,到達(dá)停止接近開(kāi)關(guān)時(shí)準(zhǔn)確停止。

    5)接近開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)。小車行走軌道上裝有3個(gè)接近開(kāi)關(guān),用來(lái)標(biāo)定上片位、A進(jìn)片位和B進(jìn)片位;小車兩側(cè)裝有2個(gè)接近開(kāi)關(guān),用來(lái)監(jiān)視小車上運(yùn)載臺(tái)的位置情況;4個(gè)工位分別裝有2個(gè)接近開(kāi)關(guān)和一個(gè)限位開(kāi)關(guān),為系統(tǒng)提供進(jìn)片信號(hào)、減速信號(hào)和停止信號(hào)。

    2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括:PLC程序設(shè)計(jì),上片機(jī)程序設(shè)計(jì)以及人機(jī)界面設(shè)計(jì)。PLC程序主導(dǎo)原片上片系統(tǒng),接收傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào),進(jìn)行順序控制和數(shù)據(jù)處理,驅(qū)動(dòng)變頻器和三相異步電機(jī)并與上片機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互。上片機(jī)程序與主PLC進(jìn)行信號(hào)交互,根據(jù)接口信號(hào)完成原片的上片。人機(jī)界面程序?yàn)橄到y(tǒng)提供操作平臺(tái),方便操作人員進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,系統(tǒng)監(jiān)視與故障排除等。

    2.2.1 PLC程序設(shè)計(jì)

    PLC程序設(shè)計(jì)主要分為兩種工作模式:手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。當(dāng)上片系統(tǒng)正常工作時(shí),PLC處于自動(dòng)運(yùn)行模式,此時(shí)系統(tǒng)將連續(xù)運(yùn)行直到上片過(guò)程結(jié)束。當(dāng)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時(shí),操作員可以通過(guò)人機(jī)界面將PLC程序切換位手動(dòng)模式,此時(shí)可以進(jìn)行各上片步驟的單步運(yùn)行,也可以進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位操作。自動(dòng)模式下的自動(dòng)流程圖如圖3所示。當(dāng)系統(tǒng)上電后,首先進(jìn)行復(fù)位操作,小車回到初始取料位置。復(fù)位完成后,PLC切換為自動(dòng)模式,選擇需要進(jìn)料工位,按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。

    2.2.2玻璃上片臺(tái)程序設(shè)計(jì)

    玻璃上片臺(tái)選用單工位玻璃上片臺(tái),如圖3所示。玻璃上片臺(tái)和主PLC通過(guò)接口傳送信號(hào),實(shí)時(shí)交互玻璃上片信息,主PLC與上片機(jī)的接口信號(hào)如表1所示。自動(dòng)運(yùn)行模式時(shí),玻璃上片臺(tái)根據(jù)主PLC發(fā)送的信號(hào),判斷啟動(dòng)上片還是等待上料。

    2.2.3人機(jī)界面設(shè)計(jì)

    觸摸屏采用西門子的博圖V14.0編程軟件,該軟件具有監(jiān)視與記錄并組態(tài)的功能。人機(jī)界面包括模式選擇,手動(dòng)運(yùn)行,監(jiān)視畫(huà)面,自動(dòng)運(yùn)行,報(bào)警顯示五個(gè)功能模塊組成,系統(tǒng)主界面如圖4所示。

    手動(dòng)畫(huà)面便于設(shè)備的調(diào)試與維護(hù);自動(dòng)運(yùn)行是主要包括四個(gè)工位進(jìn)料與玻璃架返回取料控制按鈕,用于系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行控制;參數(shù)設(shè)置可以方便操作人員修改變頻器頻率,從而控制系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)速度;監(jiān)控畫(huà)面主要負(fù)責(zé)監(jiān)視系統(tǒng)的傳感器狀態(tài)和搬運(yùn)小車實(shí)時(shí)位置,并以直觀的形式顯示在觸摸屏上;報(bào)警顯示能夠識(shí)別玻璃上片過(guò)程中的故障,判斷類別并顯示在觸摸屏上。

    3結(jié)語(yǔ)

    本文基于以PLC為控制核心,整合上片臺(tái)與原片玻璃輸送系統(tǒng),設(shè)計(jì)了原片玻璃的自動(dòng)上片系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)能減少玻璃吊裝運(yùn)輸行程,從而減小玻璃發(fā)生碰撞的幾率,同時(shí)提高工人的安全系數(shù),防止因?yàn)榘l(fā)生吊帶繃斷造成人員傷亡的事故;由于上片系統(tǒng)采用雙線雙工位機(jī)構(gòu)布局,將原片玻璃運(yùn)輸線系統(tǒng)與玻璃上片臺(tái)聯(lián)系在一起,減少中間操作環(huán)節(jié),現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明,本系統(tǒng)完成一次原片搬運(yùn)進(jìn)料約為2分鐘,時(shí)間較短,提高工作效益;操作簡(jiǎn)單方便,該系統(tǒng)配備有2個(gè)觸摸屏,分別安裝在輸送線兩端,對(duì)工人技術(shù)要求低。

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