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    同忻煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

    2020-05-14 07:01:48吳珺
    同煤科技 2020年2期
    關(guān)鍵詞:煤流主井煤量

    吳珺

    (同煤國電同忻煤礦有限責(zé)任公司,山西大同,037001)

    0 前言

    同忻煤礦主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)由主斜井帶式輸送機(jī)、盤區(qū)帶式輸送機(jī)及工作面順槽帶式輸送機(jī)組成。井下現(xiàn)有兩個(gè)放頂煤綜采工作面,綜采工作面生產(chǎn)的原煤通過順槽帶式輸送機(jī)和盤區(qū)帶式輸送機(jī),最終經(jīng)過主斜井帶式輸送機(jī)上提升至地面,再經(jīng)101、111 等輸送機(jī)運(yùn)輸至原煤倉。煤礦煤流運(yùn)輸系統(tǒng)經(jīng)絡(luò)網(wǎng)見圖1。

    圖1 煤礦煤流運(yùn)輸系統(tǒng)經(jīng)絡(luò)網(wǎng)

    各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)皮帶機(jī)參數(shù)如表1所示。

    表1 煤流運(yùn)輸系統(tǒng)各環(huán)節(jié)皮帶機(jī)參數(shù)

    由于同忻煤礦為放頂煤開采方式,皮帶機(jī)上煤量的供應(yīng)十分不均衡,很難保證單一運(yùn)量長期運(yùn)行。更為嚴(yán)重的是,由于目前的開采方式,煤量往往無法控制,當(dāng)兩個(gè)綜采工作面同時(shí)進(jìn)行開采時(shí),會(huì)出現(xiàn)因煤量過大導(dǎo)致主斜井帶式輸送機(jī)過載停機(jī)無法啟動(dòng)的情況,嚴(yán)重制約礦井的產(chǎn)量。為了解決同忻煤礦煤炭運(yùn)輸生產(chǎn)中存在的短時(shí)煤量過大、重載啟動(dòng)困難、頻繁起停設(shè)備等問題,本次研究針對上述實(shí)際工程問題,設(shè)計(jì)連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)并應(yīng)用于同忻煤礦井下現(xiàn)場來解決此問題。

    1 煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)的原理

    1.1 控制原理

    以主斜井皮帶運(yùn)行一圈所需時(shí)間920 s為基礎(chǔ),其他綜放工作面皮帶參數(shù)如下:綜一工作面皮帶長度為1 300 m,運(yùn)行一圈所需時(shí)間289 s;綜二工作面皮帶長1 200 m,運(yùn)行一圈所需時(shí)間267 s。通過計(jì)算后可以得出,綜一工作面出煤經(jīng)過順槽皮帶、北一盤區(qū)皮帶到達(dá)主斜井皮帶所需時(shí)間22 min,綜二工作面出煤經(jīng)過順槽皮帶、北二盤區(qū)皮帶到達(dá)主斜井皮帶所需時(shí)間17 min,綜一工作面皮帶出煤距離主斜井皮帶轉(zhuǎn)載點(diǎn)比綜二工作面更遠(yuǎn),控制系統(tǒng)采集綜采一工作面相關(guān)數(shù)據(jù)要比綜二工作面早5 min。在控制系統(tǒng)中還需要根據(jù)實(shí)際工作面推進(jìn)情況和皮帶長度的變化來對參數(shù)進(jìn)行修改。

    1.2 控制流程

    由于綜一工作面皮帶出煤距離主斜井皮帶轉(zhuǎn)載點(diǎn)比綜二工作面更遠(yuǎn),設(shè)定綜一工作面皮帶運(yùn)量為定值2 800 t/h,相應(yīng)的綜采電流值為90 A,控制系統(tǒng)采集的實(shí)際情況數(shù)據(jù)將會(huì)與這一定值進(jìn)行比較,如若超過這一定值控制系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行報(bào)警。通過綜二工作面煤流來調(diào)節(jié)總煤量,如若總煤量較小,可增大煤量;如若總煤量過大,則減少煤量。圖2、3分別為綜一、綜二工作面煤流控制流程圖。

    圖2 綜一工作面煤流控制流程圖

    圖3 綜二工作面煤流控制流程圖

    2 煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)

    煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)是采用S7-300和ET-2OOM 構(gòu)成基于以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),上位機(jī)使用工控機(jī)、組態(tài)軟件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫構(gòu)成的運(yùn)算和控制系統(tǒng),將煤礦運(yùn)輸系統(tǒng)的沿線設(shè)備信息采集到該設(shè)備上,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)的工作原理是:采集沿線設(shè)備的數(shù)據(jù),包括綜采順槽皮帶機(jī)皮帶秤的煤量和主井皮帶機(jī)及盤區(qū)皮帶機(jī)的電流,進(jìn)行研究和分析,找出主井皮帶機(jī)煤量、主井皮帶機(jī)電流與沿線皮帶機(jī)煤量及對應(yīng)電流的關(guān)系,能準(zhǔn)確的監(jiān)測到實(shí)時(shí)煤量并能預(yù)測未來主井皮帶機(jī)上煤量的變化,根據(jù)判斷來停止沿線帶式輸送機(jī)。

    煤流優(yōu)化控制系統(tǒng)包含以下設(shè)備:兩臺(tái)工控機(jī),六個(gè)防爆控制分站箱,四臺(tái)防爆電腦,分布在北一盤區(qū)皮帶機(jī)頭,北二盤區(qū)皮帶機(jī)頭,綜采一隊(duì)順槽機(jī)頭,綜采二隊(duì)順槽機(jī)頭,綜采一隊(duì)順槽皮帶機(jī)尾以及綜采二隊(duì)順槽皮帶機(jī)尾,把同忻礦整個(gè)輸煤系統(tǒng)連接起來。煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖見圖4。

    圖4 煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖

    由于當(dāng)前同忻礦井下盤區(qū)及順槽帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)方式為CST驅(qū)動(dòng),該驅(qū)動(dòng)方式具有不可調(diào)速的特點(diǎn),當(dāng)檢測到大煤量狀況發(fā)生時(shí),如果不采取相應(yīng)措施,勢必會(huì)影響主井帶式輸送機(jī)的運(yùn)行。因此,調(diào)整過程只能通過停皮帶機(jī)來實(shí)現(xiàn)。本次設(shè)計(jì)以此為依據(jù),當(dāng)檢測到大煤量狀況時(shí),發(fā)生大煤量的采區(qū)工作面停止工作,對應(yīng)的順槽皮帶機(jī)正常停車,同時(shí)根據(jù)開采優(yōu)先級,減少一個(gè)工作面的給煤量。待到發(fā)生大煤量的采區(qū)的煤全部運(yùn)至主運(yùn)輸系統(tǒng)以后,兩個(gè)采區(qū)再繼續(xù)運(yùn)行。

    綜采工作面皮帶司機(jī)通過防爆電腦觀察當(dāng)前煤量,通過聲光報(bào)警器的綠色、黃色和紅色判斷當(dāng)前煤量是否過載,來根據(jù)實(shí)際情況調(diào)節(jié)卸煤量。當(dāng)聲光報(bào)警器為黃色時(shí),盡量減少卸煤量,這樣可以避免因過載而引起的順槽皮帶機(jī)停車,以保證均勻出煤。圖5到圖7所示分別為煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)主畫面、設(shè)備狀態(tài)、皮帶秤信息和設(shè)置畫面。

    圖5 系統(tǒng)主畫面

    圖6 系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)

    圖7 系統(tǒng)設(shè)置畫面

    3 煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)特點(diǎn)

    煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)主要有以下幾部分技術(shù)特點(diǎn):

    3.1 基于均衡運(yùn)煤的礦井煤流運(yùn)輸系統(tǒng)控制工藝

    將皮帶秤測得的煤量信息作為數(shù)據(jù)處理和判斷的依據(jù)。采用皮帶稱實(shí)現(xiàn)的煤流均衡方案是:根據(jù)兩個(gè)順槽輸送機(jī)到主井的時(shí)間差,計(jì)算同時(shí)到達(dá)主井的煤量,根據(jù)沿線輸送機(jī)的煤量停掉相關(guān)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)礦井均衡出煤。

    煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)要求兩個(gè)綜采均衡出煤,為保證兩個(gè)面出煤量差不多,同忻煤礦綜一工作面距離主井較近,則為總量控制,一旦兩個(gè)綜采面出煤量之和大于設(shè)定煤量,就進(jìn)行調(diào)速或停掉相關(guān)設(shè)備。綜二工作面距離主井較遠(yuǎn),則為定量控制,一旦綜二工作面出煤量大于設(shè)定煤量,就進(jìn)行調(diào)速或停掉相關(guān)設(shè)備,保證兩個(gè)綜采面出煤量大體一致。

    在煤礦實(shí)際生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)綜采面來壓的情況,必須盡快出煤;這種情況下只需要將這個(gè)綜采面的煤量設(shè)置的更大,等壓力恢復(fù)正常時(shí),再將設(shè)定值恢復(fù)原狀即可。

    3.2 基于以太網(wǎng)的礦井煤流運(yùn)輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    煤流均衡控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下:在順槽帶式輸送機(jī)機(jī)頭安裝電子皮帶秤來檢測綜采工作面的出煤量;盤區(qū)帶式輸送機(jī)是通過采集皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流來監(jiān)測煤量;在綜采工作面、順槽帶式輸送機(jī)機(jī)頭和盤區(qū)帶式輸送機(jī)機(jī)頭均安裝一臺(tái)防爆分站箱,用于將采樣的數(shù)據(jù)傳送給地面主站。在重要觀察點(diǎn)(即綜采工作面和盤區(qū)帶式輸送機(jī)機(jī)頭)安裝防爆電腦,用于井下工作人員觀察輸煤系統(tǒng)沿線煤量,以便合理安排生產(chǎn)。在地面煤礦生產(chǎn)調(diào)度中心安裝2 臺(tái)工控機(jī),安裝wincc軟件,對分站箱傳送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并開發(fā)面向用戶的人機(jī)畫面。

    采用煤礦井下以太網(wǎng)將分布在主井帶式輸送機(jī)、盤區(qū)帶式輸送機(jī)、順槽帶式輸送機(jī)的煤流控制系統(tǒng)分站箱連接起來,將采集到的電流、電壓、功率和煤量信息傳送到監(jiān)控中心。

    3.3 創(chuàng)建礦井煤流運(yùn)輸系統(tǒng)沿線各條輸送機(jī)煤量數(shù)學(xué)模型

    在主站服務(wù)器上建立整個(gè)礦井各條皮帶機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)庫,對采集到的沿線設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,找到主井煤量與沿線皮帶機(jī)煤量及對應(yīng)的電流關(guān)系,創(chuàng)建運(yùn)輸系統(tǒng)沿線各條輸送機(jī)煤量數(shù)學(xué)模型,能準(zhǔn)確的監(jiān)測到實(shí)時(shí)煤量并能預(yù)測未來煤量變化,根據(jù)判斷來調(diào)節(jié)沿線帶式輸送機(jī)的皮帶速度,或者停掉相關(guān)設(shè)備。

    4 結(jié)語

    該項(xiàng)技術(shù)體現(xiàn)了智能化礦山建設(shè)的示范應(yīng)用,在同忻煤礦現(xiàn)場井下應(yīng)用中取得了良好的經(jīng)濟(jì)技術(shù)效果,提高了礦井出煤量,降低了停機(jī)率,投資成本低廉、經(jīng)濟(jì)效益顯著。并且隨著采掘設(shè)備性能的提高,而主井和大巷的皮帶機(jī)設(shè)計(jì)和安裝時(shí)間較為久遠(yuǎn),其運(yùn)輸能力就成為制約煤礦生產(chǎn)能力的瓶頸,大面積更換所需要投入成本很大,因此未來對煤量控制技術(shù)的需求也會(huì)日益增大。該套煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)在同忻煤礦現(xiàn)場應(yīng)用當(dāng)中取得的成果主要集中在以下幾個(gè)方面:

    (1)通過分步停止綜采順槽皮帶機(jī)、盤區(qū)帶式運(yùn)輸機(jī),避免了主井皮帶過載停機(jī)、重載啟動(dòng)問題,保證了主運(yùn)輸系統(tǒng)的使用率,挖掘主井帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量潛能,減少了主運(yùn)輸系統(tǒng)的開停機(jī)時(shí)間。

    (2)增加了礦井產(chǎn)量,提高了經(jīng)濟(jì)效益。日產(chǎn)量可增加8 000 t 原煤,但是由于煤礦生產(chǎn)情況復(fù)雜,設(shè)備多,造成綜采工作面出煤量不可控,無法一直工作在峰值狀態(tài),根據(jù)同忻煤礦投入煤礦連續(xù)運(yùn)輸煤流均衡控制系統(tǒng)前后的產(chǎn)量對比,月可增產(chǎn)80 000 t,按300元/t計(jì)算,月可創(chuàng)收2 400萬元。另外由于減少了設(shè)備的頻繁啟停,可延長設(shè)備的使用壽命,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的效果。

    (3)煤流均衡系統(tǒng)通過采集順槽皮帶秤、盤區(qū)皮帶及主井皮帶的相關(guān)數(shù)據(jù)信號,對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,從而實(shí)現(xiàn)對主運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)控制,自動(dòng)化程度高,動(dòng)作準(zhǔn)確。

    (4)可以通過防爆電腦查詢相關(guān)歷史數(shù)據(jù)以及進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,人機(jī)界面和諧、易操作,便于進(jìn)行調(diào)度控制。

    (5)對采煤操作進(jìn)行了量化處理,可以更直觀的對煤量、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察,便于改進(jìn)生產(chǎn)工藝,掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

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