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    細(xì)土篩分輸送和管溝回填一體化裝置的開發(fā)

    2020-05-14 03:16:06吳寅虎
    石油工程建設(shè) 2020年2期
    關(guān)鍵詞:系統(tǒng)

    魏 瑄,吳寅虎,劉 潔,王 巍,陳 元

    中國石油天然氣管道局第二工程公司,江蘇徐州 221008

    細(xì)土回填工序是管道施工中的重要工序,其施工質(zhì)量會影響到管道后期運(yùn)行的安全及壽命,其進(jìn)度也會影響和制約工程總體施工進(jìn)度。管道施工中細(xì)土回填主要應(yīng)用于石方、戈壁或凍土段管溝。目前,細(xì)土回填主要采用挖掘機(jī)配合網(wǎng)篩篩土法進(jìn)行,它無法實現(xiàn)機(jī)械化連續(xù)作業(yè),效率低,且存在質(zhì)量風(fēng)險,直接影響到管道下溝和管溝回填施工進(jìn)度,同時也影響后續(xù)的清管試壓作業(yè),從而制約工程總體施工進(jìn)度。

    目前,細(xì)土回填工序作業(yè)過程不連續(xù)。其做法是先將大土塊篩分后,再用挖掘機(jī)把篩分土回填到管溝,作業(yè)流程不連續(xù),影響施工效率。篩分作業(yè)主要采用挖掘機(jī)配合網(wǎng)篩的方式進(jìn)行,網(wǎng)篩篩分出來的粒徑有時不符合國標(biāo)GB 50369—2014所規(guī)定的粒徑不得大于20 mm[1-2]的要求,影響回填工序的質(zhì)量。隨著施工技術(shù)的發(fā)展,管道工程已經(jīng)逐步進(jìn)入機(jī)械化施工、智能化管理時代,機(jī)械化設(shè)備已經(jīng)成熟地應(yīng)用在管道施工的各個工序,比如機(jī)械化補(bǔ)口、全自動焊接等,但是在管道施工中,尚未見到集篩分和回填功能于一體的機(jī)械化設(shè)備。

    基于以上幾方面的考慮,本文提出了一種基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置,該裝置適用于管溝的細(xì)土回填,可在極大降低施工人員勞動強(qiáng)度的同時,高效率、高質(zhì)量地完成管溝細(xì)土的回填作業(yè)。

    1 細(xì)土篩分回填裝置設(shè)計的總體思路

    1.1 設(shè)計概述

    本文提出的基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置安裝在推土機(jī)上使用,可以實現(xiàn)上料、細(xì)土篩分、回填功能,推土機(jī)在行進(jìn)的過程中,溝邊土通過上料系統(tǒng)進(jìn)入到篩分系統(tǒng),經(jīng)過篩分系統(tǒng)篩分出的符合標(biāo)準(zhǔn)的回填土再通過輸送回填系統(tǒng)回填到管溝,整個過程為連續(xù)機(jī)械化作業(yè)。

    整個裝置的動力由推土機(jī)動力源提供,本裝置可以根據(jù)推土機(jī)的推進(jìn)速度自動匹配上料速度,也可以根據(jù)管溝寬度設(shè)置輸送帶伸出的相應(yīng)距離。在回填過程中,實時采集監(jiān)控設(shè)備關(guān)鍵數(shù)據(jù),通過3G或者GPRS網(wǎng)絡(luò)實時傳送到指定的網(wǎng)址或者多個項目管理服務(wù)器。項目管理員也能夠及時掌握施工情況?;谕仆翙C(jī)的細(xì)土篩分回填裝置的設(shè)計思路見圖1。

    圖1 基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置的設(shè)計思路

    1.2 細(xì)土篩分回填裝置的結(jié)構(gòu)及功能

    基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置主要由推土機(jī)后輸出系統(tǒng)、上料系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)、輸送回填系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成,其結(jié)構(gòu)見圖2。推土機(jī)后輸出系統(tǒng)用于從推土機(jī)取得動力源,上料系統(tǒng)用于在推土機(jī)行進(jìn)的過程中完成土塊的上料,篩分系統(tǒng)主要用于篩分出合格的細(xì)土,輸送回填系統(tǒng)用于將合格的細(xì)土輸送、回填到管溝中。

    圖2 基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置的系統(tǒng)組成

    基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置安裝在推土機(jī)上,實現(xiàn)裝置的抬升,適應(yīng)不同高度的土堆。在推土機(jī)的行走過程中,上料系統(tǒng)完成土塊的上料,篩分系統(tǒng)篩分出粒徑小于20 mm細(xì)土,輸送回填系統(tǒng)將篩分出的細(xì)土直接回填到管溝中。該裝置可以自動調(diào)節(jié)輸送帶伸出到管溝的距離以適應(yīng)不同寬度的管溝,適用于D273~1 219 mm鋼管的管溝??刂葡到y(tǒng)對整個裝置的工作過程進(jìn)行控制,并將運(yùn)行參數(shù)實時顯示在人機(jī)界面。其主要參數(shù)如表1所示。

    表1 基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置的主要技術(shù)參數(shù)

    2 機(jī)械及液壓設(shè)計

    2.1 細(xì)土篩分裝置與推土機(jī)連接系統(tǒng)

    細(xì)土篩分裝置與推土機(jī)的連接系統(tǒng)主要由液壓動力后輸出系統(tǒng)和推桿架組成(見圖3),主要實現(xiàn)液壓動力源的引出和推土機(jī)機(jī)械的連接。

    圖3 推土機(jī)后輸出系統(tǒng)連接及推桿架設(shè)計

    (1)推土機(jī)后輸出系統(tǒng)的連接主要由三聯(lián)泵、鐘罩、軸承座、軸承和連接軸等組成。細(xì)土篩分裝置后輸出軸系統(tǒng)與推土機(jī)齒輪箱的后輸出軸連接,通過新增加的后輸出軸將動力引出至三聯(lián)泵,再分配給上料系統(tǒng)、土塊篩分系統(tǒng)、輸送帶、推桿,細(xì)土篩分裝置后輸出軸系統(tǒng)在整個動力傳送過程中起著承上啟下的作用。

    (2)細(xì)土篩分輸送裝置推桿架。推桿架主要由推桿、推桿油缸、斜支撐架和鉸軸等組成。篩分系統(tǒng)的篩分機(jī)架通過鉸軸、螺栓分別與推桿、斜支撐架連接,推桿與推土機(jī)相連。細(xì)土篩分輸送裝置推桿架的主要作用是連接細(xì)土篩分系統(tǒng)和推土機(jī)。

    2.2 細(xì)土篩分輸送裝置的上料系統(tǒng)

    (1)上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能。上料系統(tǒng)的主要功能是將沿管溝堆放的土塊旋挖至土塊篩分系統(tǒng)。上料系統(tǒng)主要由上料滾筒、上料軸、上料架和上料馬達(dá)等組成。上料滾筒由3個獨立的滾筒組成,3個獨立的滾筒分別安裝在上料軸上,上料滾筒整體地安裝在上料架上,兩端分別通過軸端法蘭進(jìn)行定位。上料馬達(dá)安裝在上料軸內(nèi),在上料馬達(dá)的驅(qū)動下,3個獨立滾筒一起旋轉(zhuǎn),從而完成土塊上料工作。滾筒上料系統(tǒng)裝配圖見圖4。

    (2)上料系統(tǒng)的計算。

    圖4 滾筒上料系統(tǒng)裝配圖

    式中:ρ421為線密度,kg/m;m421為滾筒內(nèi)泥土的有效質(zhì)量,kg;D411為滾筒外徑,mm;D412為滾筒內(nèi)徑,mm。

    式中:M421為單滾筒力矩,kN·m,g為重力加速度,m/s2。

    式中:P421為滾筒驅(qū)動功率,kW;n421為每分鐘滾筒需要轉(zhuǎn)動的圈數(shù),r/min。

    2.3 細(xì)土篩分輸送裝置土塊篩分系統(tǒng)

    2.3.1 篩分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能

    土塊篩分系統(tǒng)的主要功能是將上料傳送來的物料進(jìn)行篩分,直徑20 mm以下的土塊直接穿過篩分葉片間空隙篩分漏到輸送帶上,直徑20 mm以上的土塊經(jīng)過篩分軸的同向運(yùn)動輸送到篩分架后側(cè)。土塊篩分系統(tǒng)主要由齒輪組箱、過渡箱、聯(lián)軸器箱、篩分輥齒、篩分機(jī)架(含支撐橫梁)、篩分馬達(dá)等組成[3]。土塊篩分系統(tǒng)的底部安裝兩個地輪,具有支撐和行走作用。篩分系統(tǒng)設(shè)計圖及裝配圖見圖5。

    圖5 篩分系統(tǒng)設(shè)計圖及裝配圖

    第一,齒輪組箱:齒輪組箱主要由齒輪箱體、上排齒輪、下排齒輪、上排齒輪軸、下排齒輪軸、上排齒輪軸承、下排齒輪軸承、密封圈等組成。第二,過渡箱:過渡箱主要由上限位板、定位板、下限位板等組成。第三,聯(lián)軸器箱:聯(lián)軸器箱主要由聯(lián)軸器箱體、半聯(lián)軸器、彈性件和緊定螺釘?shù)冉M成,半聯(lián)軸器、彈性件和緊定螺釘構(gòu)成一個彈性聯(lián)軸器,主要連接下排齒輪軸和篩分半軸、聯(lián)軸。第四,篩分輥齒:篩分輥齒由篩分半軸、篩分半軸固定座、輥齒、篩分軸等組成,篩分半軸用于與篩分軸連接,安裝在篩分半軸固定座上,輥齒通過平鍵與篩分軸連接,更換輥齒時,只需要將篩分半軸固定座打開,拿出篩分軸即可。第五,篩分機(jī)架:篩分機(jī)架主要由篩分半軸固定座、支撐橫梁、擋土條、導(dǎo)土板、機(jī)架等組成。篩分機(jī)構(gòu)輥齒、齒輪箱、聯(lián)軸器箱主要部件見圖6。

    2.3.2 篩分系統(tǒng)主要設(shè)計計算

    (1)每小時篩分質(zhì)量計算。

    式中:Q21為每小時篩分質(zhì)量,kg/h;ρ11為土壤密度,kg/m3;D21為篩分輪大徑,mm;D22為篩分輪小徑,mm;L21為篩分軸長度,m;n21為篩分軸轉(zhuǎn)速,r/min;m21為篩分軸數(shù)量;η21為篩分系數(shù)。

    取 ρ11=2 500 kg/m3,D21=150 mm,D22=120 mm,L21=1.3 mm,n21=120 r/min,m21=7,η21=0.4,通過式(4) 計算得出,Q21=416.82×103kg/h,符合設(shè)計值每小時篩分質(zhì)量m11=300×103kg/h的設(shè)計要求。

    (2)篩分功率計算。

    先計算半邊剪切驅(qū)動扭矩:

    式中:M221為半邊剪切驅(qū)動扭矩,kN·m;τ為土壤抗剪強(qiáng)度,MPa;φ為剪切系數(shù);A222為單軸切割總面積,m2。

    由半邊剪切驅(qū)動扭矩可以計算出篩分總功率:

    式中:P222為篩分總功率,kW。

    2.4 輸送回填系統(tǒng)

    2.4.1 輸送回填系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能

    輸送帶系統(tǒng)的主要功能是承接細(xì)土篩分輸送裝置篩漏下來的物料并傳輸?shù)焦軠稀]斔蛶到y(tǒng)主要由輸送帶架、側(cè)支架、上托輥、下托輥、輸送帶、軸承座、調(diào)節(jié)螺絲、主動滾筒、從動滾筒、輸送帶馬達(dá)等組成。輸送架伸出的長度可以根據(jù)管溝情況的不同進(jìn)行調(diào)節(jié),通過人機(jī)界面設(shè)置好伸出距離,可自動調(diào)節(jié)。輸送帶設(shè)計圖及裝配圖見圖7。

    圖7 輸送帶設(shè)計圖及裝配圖

    2.4.2 輸送系統(tǒng)設(shè)計計算

    (1) 輸送帶設(shè)計相關(guān)參數(shù)。其相關(guān)參數(shù)見表2。

    表2 輸送帶設(shè)計相關(guān)參數(shù)

    (2)輸送系統(tǒng)設(shè)計計算。

    輸送帶理論帶寬B621:

    式中:B621為理論輸送帶寬,m;k612為載斷面因數(shù);V614為膠帶運(yùn)行速度,m/s;c613為皮帶機(jī)傾角因素。

    輸送帶每小時輸送量Q615:

    式中:Q615為膠帶每小時輸送量,kg/h;B611為目標(biāo)值輸送帶寬,m。

    式中:M645為輸送帶驅(qū)動扭矩,N·m;W644為輸送帶驅(qū)動功率,W;D641為驅(qū)動輪直徑,mm;V642為輸送帶運(yùn)行速度,m/s。

    式中:N645為輸送帶單位驅(qū)動扭矩,N·m/MPa;P646為液壓系統(tǒng)壓力,MPa。

    式中:V648為馬達(dá)排量,mL/r;D641為驅(qū)動輪直徑,mm;W644為輸送帶驅(qū)動功率,kW;P646為液壓系統(tǒng)壓力,MPa;V642為輸送帶運(yùn)行速度,m/s。

    (3) 校核與選型計算。取m11=300×103kg/h;k612=0.127;ρ11=2 500 kg/m3;V614=1.25 m/s;c613=1,由式(7)計算得出B621=0.818 m,目標(biāo)值輸送帶寬B611=0.85 m,因此滿足皮帶寬度的要求。

    取 k612=0.127;B611=0.85 m;ρ11=2 500 kg/m3;V614=1.25 m/s;c613=1,由式(8)計算得出,Q615=1×106kg/h=1 000 t/h>200 t/h,滿足皮帶運(yùn)量的要求。

    由表2得,D641=250 mm;V642=1.6 m/s;W644=7.5 kW;P646=16 Pa,由式(9)、(10)、(11)計算得出輸送帶馬達(dá)所需扭矩M645=585.938 N·m,馬達(dá)所需單位扭矩N645=36.82 N·m/MPa,馬達(dá)排量V648=230.097 mL/r。根據(jù)馬達(dá)樣本,選擇型號為ASK1-250液壓馬達(dá),其相關(guān)參數(shù)見表3。

    表3 篩分馬達(dá)相關(guān)參數(shù)

    2.5 細(xì)土篩分輸送裝置的液壓系統(tǒng)動力分配

    2.5.1 液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

    液壓系統(tǒng)由油箱、三聯(lián)泵、溢流閥組、電液換向閥組、上料馬達(dá)、篩分馬達(dá)、輸送帶馬達(dá)、左推桿油缸、右推桿油缸組成[4]。其結(jié)構(gòu)示意見圖8。

    圖8 基于推土機(jī)的細(xì)土篩分輸送裝置的液壓系統(tǒng)

    2.5.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計計算

    根據(jù)單篩分馬達(dá)排量V511,泵的壓力P511,應(yīng)用下列算式計算出單篩分每分鐘所需流量Q511、液壓泵的功率W511。

    式中:Q511為單篩分每分鐘所需流量,L/min;V511為單篩分馬達(dá)排量,mL/r;n21為篩分軸轉(zhuǎn)速,r/min。

    式中:W511為液壓泵的功率,kW;P511為泵的壓力,MPa。

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計

    3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架

    細(xì)土篩分輸送裝置的控制系統(tǒng),主要由PLC、數(shù)字輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、各種開關(guān)、電磁閥、速度傳感器、距離傳感器、人機(jī)界面組成。系統(tǒng)控制框架見圖9。

    控制系統(tǒng)通過各種位置開關(guān)、各種電磁閥、速度、距離、壓力傳感器實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、篩分系統(tǒng)、輸送回填系統(tǒng)進(jìn)行控制。

    PLC控制器是控制系統(tǒng)的核心,采用一種小型的可編程序控制器,型號為西門子S7-200SM ART,可以作為各種工業(yè)環(huán)境中自動化系統(tǒng)的核心控制單元[5-13]。

    圖9 控制系統(tǒng)框架示意

    控制系統(tǒng)預(yù)留了網(wǎng)絡(luò)接口,PLC通過網(wǎng)絡(luò)模塊可以接入到無線網(wǎng)中,可以把單臺或者多臺裝置的施工數(shù)據(jù)通過3G或者GPRS網(wǎng)絡(luò)實時傳送到指定的網(wǎng)址或者多個項目管理服務(wù)器,項目管理員也能夠及時掌握施工情況。

    3.2 上料滾筒轉(zhuǎn)速與推土機(jī)行進(jìn)速度匹配控制

    上料滾筒轉(zhuǎn)速與推土機(jī)行進(jìn)速度匹配控制屬于閉環(huán)控制(其原理見圖10),控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的上料量的數(shù)值,實時采集到上料滾筒轉(zhuǎn)速以及推土機(jī)的行進(jìn)速度,計算出與之的匹配的上料滾筒速度。通過A/D轉(zhuǎn)換器輸出模擬量到電液比例閥來驅(qū)動上料馬達(dá),使其轉(zhuǎn)速達(dá)到匹配的速度[14]。

    圖10 上料滾筒轉(zhuǎn)速與推土機(jī)行進(jìn)速度匹配控制原理

    3.3 人機(jī)界面

    控制系統(tǒng)采用昆侖通態(tài)研發(fā)的人機(jī)界面TPC7062KS,可在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE環(huán)境中運(yùn)行,采用MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。

    產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):7 in(1 in=25.4 mm) 高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800×480),四線電阻式觸摸屏。CPU主板采用ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU,主頻400MHz,64 M存儲空間。觸摸屏通過COM口直接與輸送站的PLC(PORT 1) 的編程口連接。所使用的通訊線采用西門子PC-PPI電纜,PC-PPI電纜把RS232轉(zhuǎn)為RS485。

    人機(jī)界面上設(shè)置了6個控制按鈕,其中有兩個按鈕控制總電源?!皢印辨I按下時,總電源打開,同時按鈕上的顏色變成紅色。其他四個旋鈕分別控制上料馬達(dá)、篩分馬達(dá)、輸送帶馬達(dá)、伸出油缸。四個儀表盤分別顯示推土機(jī)的行進(jìn)速度、上料轉(zhuǎn)速、篩分轉(zhuǎn)速和輸送速度。同時系統(tǒng)工作壓力、上料量、篩分量、輸送量、輸送帶伸出距離也顯示在界面上。根據(jù)不同的管溝寬度,也可以在界面上設(shè)定所需伸出的距離。人機(jī)界面顯示見圖11。

    圖11 人機(jī)界面顯示

    4 結(jié)束語

    基于推土機(jī)的細(xì)土篩分回填裝置研制完成后,經(jīng)測試各項指標(biāo)均符合設(shè)計需求。請中機(jī)科(北京)車輛檢測工程研究院有限公司對該裝置進(jìn)行了整機(jī)主要參數(shù)和工作參數(shù)檢測,結(jié)果合格。

    在神渭管道二標(biāo)段的線路管道建設(shè)中,中油管道二公司機(jī)組采用該裝置在樁號YL2P035—YL2P100間進(jìn)行細(xì)土篩分回填作業(yè),共計6.7 km,回填細(xì)土總計約7 800 m3,有效工時為108工時,回填速度平均72 m3/h,隨機(jī)測量篩分出的細(xì)土粒徑,均小于20 mm,符合施工規(guī)范要求。相比傳統(tǒng)的細(xì)土回填方式,節(jié)省1個人工、1臺挖掘機(jī),每100 m3土方細(xì)土篩分回填可節(jié)約2 022元。篩分細(xì)土極大地減少了人員的勞動強(qiáng)度,有效避免了因回填土粒徑不合格而返工的問題,保證了回填的質(zhì)量及回填效率。

    同時,該裝置的成功研制也將在管道施工管溝細(xì)土回填土篩分設(shè)備方面形成關(guān)鍵裝備及配套技術(shù),對提升管道建設(shè)施工技術(shù)水平和提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有很好的促進(jìn)作用,該裝置具有良好的應(yīng)用前景。

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