自動(dòng)拆垛不銹鋼分層

王軍領(lǐng)，王秀敏，詹俊勇，仲太生，羅素萍，周智偉

（揚(yáng)力集團(tuán)股份有限公司 自動(dòng)化處，江蘇 揚(yáng)州 225127）

隨著制造業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化發(fā)展，生產(chǎn)線對(duì)穩(wěn)定上料的要求越來越越高，為了防止雙張料送入設(shè)備模具中，于是就出現(xiàn)了雙料檢測(cè)裝置，但雙料檢測(cè)裝置只能檢測(cè)到雙料通知設(shè)備停止，但無法根本杜絕雙料發(fā)生，雙料或者多張料對(duì)于自動(dòng)線中沖壓設(shè)備和模具導(dǎo)致的傷害都是致命，所以本文提出雙料分張的方法的探索，不僅可以保證穩(wěn)定上料的自動(dòng)化生產(chǎn)，而且可以在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低停止時(shí)間，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展[1-2]。

1 分層器

為防止機(jī)械手分張取料過程中料片有雙張或者多張料片的產(chǎn)生，便產(chǎn)生了輔助分張的裝置——料片分張器，利用磁力的原理使料片之間同性相斥的原理，互相分開，防止粘在一起，送入模具，造成損壞模具和設(shè)備，比較常見的分張器為磁力分張器，可以有效分張普通碳鋼材料，樣式如圖1所示[3-4]。

圖1 普通分層器

2 不銹鋼料片分層器

2.1 不銹鋼分層方法

圖2 不銹鋼分層器

針對(duì)不銹鋼，因?yàn)闆]有磁性，所以不能采用通用的磁力分張器，比較有效的不銹鋼分張只能采用物理方法分張（圖2），比如用鋸齒刀片進(jìn)行分張，其原理是通過鋸齒狀的刀片將料垛上邊的料片進(jìn)行拆分，其安裝方式和動(dòng)作主要分鋸齒刀片可以自由活動(dòng)和鋸齒刀片通過彈簧固定，利用拆垛機(jī)械手的上升剮蹭料片，使多張料片分開（圖3）。第二種比較多的分張方法為吸盤振動(dòng)分張，其原理為吸取料片兩邊的兩個(gè)吸盤通過氣缸驅(qū)動(dòng)可以上下移動(dòng)，通過料片變形致使料片分開，達(dá)到分張效果（圖4）[5-6]。

圖3 刀片分張

2.2 不銹鋼刀片位置

圖4 吸盤振動(dòng)分張

其中刀片安裝位置要求如圖5所示，板材的堆料最大高度，不能高于分張器底部向上40mm，前后距離應(yīng)在10mm～20mm之間，亦即分張器的高度，底部和最頂部的第一張料相隔40mm，木托因負(fù)載過重，容易變形，建議使用鐵的托板，以保證料垛的平整度，減少因變形對(duì)鋸齒刀片分張效果的影響。

圖5 位置安裝圖

首先不銹鋼料垛需保證整垛形平整，且無彎曲；不銹鋼料片拆垛分張時(shí)，需把料垛四周圍死，不留縫隙，防止料垛被打散造成傾斜；拆垛機(jī)器人取料時(shí)，將前面與左右兩邊的擋柱拆掉或松開，料垛擺放整齊后，再把導(dǎo)柱靠死頂住料垛；不銹鋼分張取料時(shí)需要保證木托高度200mm左右，否則容易出現(xiàn)分層氣缸到最后幾張分層不好，且易發(fā)生伺服報(bào)警[7-8]。

2.3 動(dòng)作要領(lǐng)

一切準(zhǔn)備就緒后，兩位五通單控電磁閥通電工作，對(duì)板材進(jìn)行分張，可以通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)而獲得所需要的最佳速度。調(diào)節(jié)的順序?yàn)椋喉敵鰰r(shí)速度慢點(diǎn)，縮回時(shí)速度快點(diǎn)。把調(diào)節(jié)閥調(diào)到最小狀態(tài)，然后，慢慢調(diào)大，直到分張穩(wěn)定為止。

不銹鋼分張取料時(shí)需要把木托與產(chǎn)品尺寸相當(dāng)，如果木托只在產(chǎn)品的中心，會(huì)造成產(chǎn)品兩邊下塌，影響分張效果。不銹鋼分張取料時(shí)如果分層器發(fā)現(xiàn)刀片有損壞，請(qǐng)及時(shí)更換；如果發(fā)現(xiàn)掉螺絲，氣管松動(dòng)，請(qǐng)及時(shí)更換與保養(yǎng)。

3 總結(jié)

定尺料料片分張有很多種方法，常用有效的方法就是磁力分張，但對(duì)于不銹鋼分張，因其不能被磁鐵磁化吸住，所以分張效果和方法受到很多限制，只能用物理方法進(jìn)行分張，本文針對(duì)不銹鋼分張列舉了幾種常用的分張的方法，并對(duì)分張方法和效果做了詳細(xì)說明和介紹，為自動(dòng)化分張技術(shù)的發(fā)展提供一種參考和借鑒。