基于LoRa和Nb-oT的智慧路邊無(wú)人值守停車(chē)云系統(tǒng)

摘 要： 對(duì)目前路邊停車(chē)場(chǎng)需要人工值守的缺點(diǎn)，提出一種采用地磁、地鎖、LoRa和NB-oT多種技術(shù)結(jié)合的無(wú)人值守云系統(tǒng)。全面闡述了系統(tǒng)方案，設(shè)備選型，系統(tǒng)框架，通訊方案，難點(diǎn)功能等內(nèi)容。采用LoRa和NB-oT相結(jié)合的通訊方案解決了類(lèi)似系統(tǒng)單獨(dú)用一種通訊方案時(shí)存在信號(hào)不暢、功耗較高和通訊費(fèi)用高的問(wèn)題。基于地磁和地鎖的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，用智能算法判斷車(chē)輛駛?cè)霠顟B(tài)，可靠性強(qiáng)，無(wú)需人員值守。系統(tǒng)目前已經(jīng)投入使用，效果良好，對(duì)類(lèi)似系統(tǒng)的建設(shè)有借鑒作用。

關(guān)鍵詞： 地磁; 地鎖; LoRa; NB-oT

中圖分類(lèi)號(hào)： TP393 ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

ntellgent Roadsde Unattended Parkng Cloud

System Based on LoRa and Nb-oT

CHEN Hongyng

（Computer nsttute， South Chna Normal Unversty， Guangzhou 500631）

Abstract： n vew of the shortcomngs of the current roadsde parkng， an unmanned cloud system usng geomagnetc， ground lock， LoRa and NB-oT technologes s proposed. The system scheme， equpment selecton， system framework， communcaton scheme， and dffcult functons of ths system are descrbed. The communcaton scheme combnng LoRa and NB-oT solves the problems of poor sgnal， hgh power consumpton and hgh communcaton cost when smlar systems use a sngle communcaton scheme. Based on the nnovatve desgn of geomagnetsm and locks， an ntellgent algorthm s used to judge the drvng status of vehcles， whch s relable and does not requre personnel on duty. And t has been put nto use wth good results. t can be used as reference for smlar systems.

Key words： Geomagnetsm; Ground lock; LoRa; NB-oT

0 引言

車(chē)位管理在目前停車(chē)越來(lái)越難的情況下顯得尤為重要。目前的停車(chē)管理系統(tǒng)主要有停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)和路邊停車(chē)系統(tǒng)兩種。典型的路邊停車(chē)系統(tǒng)如目前深圳的路邊車(chē)位所用的宜停車(chē)系統(tǒng)，采用的方法是人工值守方式：車(chē)輛停到停車(chē)位后如果沒(méi)有在一定時(shí)間內(nèi)掃碼登記，就有管理員來(lái)進(jìn)行抄牌罰款。它采用的是地磁系統(tǒng)和云平臺(tái)結(jié)合，地磁系統(tǒng)感應(yīng)到車(chē)位上有車(chē)進(jìn)入后開(kāi)始計(jì)時(shí)，并向云平臺(tái)發(fā)送信息報(bào)告車(chē)位狀態(tài)變化，如果在一定時(shí)間司機(jī)登陸云平臺(tái)進(jìn)行登記，則云平臺(tái)開(kāi)始計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)，否則云平臺(tái)發(fā)出警報(bào)，通知管理員抄牌。

這種方式缺點(diǎn)是在一定地理范圍內(nèi)需要配備一個(gè)管理員。本文介紹的系統(tǒng)采用地磁系統(tǒng)，地鎖系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，云平臺(tái)系統(tǒng)和APP，實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)人值守的智慧停車(chē)云系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)方案

1.1 系統(tǒng)框架

系統(tǒng)由5個(gè)子系統(tǒng)組成：地磁系統(tǒng)，地鎖系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，云平臺(tái)，APP?？蚣苋鐖D1所示。

1.2 具體工作流程

（1）掃碼注冊(cè)：首先登陸云平臺(tái)，用戶在云平臺(tái)APP注冊(cè)，輸入相關(guān)信息。

（2）目的地車(chē)位搜索：用戶在云平臺(tái)APP搜索附近車(chē)位，發(fā)現(xiàn)空閑車(chē)位后驅(qū)車(chē)前往。

（3）掃碼停車(chē)：對(duì)地鎖進(jìn)行掃碼或輸入地鎖的編號(hào)，云平臺(tái)命令地鎖打開(kāi)，地鎖系統(tǒng)將地鎖狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送給云平臺(tái)。

（4）地磁車(chē)輛駛?cè)敫袘?yīng)：車(chē)輛停好后，該地鎖對(duì)應(yīng)的地磁通過(guò)網(wǎng)關(guān)給云平臺(tái)發(fā)送信息，表示車(chē)已經(jīng)停好。同時(shí)開(kāi)始計(jì)費(fèi)。如果地鎖打開(kāi)后超過(guò)一定時(shí)間地磁沒(méi)有發(fā)信息，則云平臺(tái)通知地鎖再次關(guān)上。

（5）車(chē)輛駛離感應(yīng)：車(chē)輛駛離時(shí)，地磁系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)向云平臺(tái)發(fā)送消息，提示車(chē)位已空，計(jì)費(fèi)結(jié)束。

（6）自動(dòng)上鎖：云平臺(tái)發(fā)送關(guān)閉地鎖的命令給地鎖系統(tǒng)，同時(shí)登記該車(chē)位的狀態(tài)。地鎖系統(tǒng)將地鎖狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送給云平臺(tái)。

（7）在線支付：車(chē)主按照手機(jī)端軟件提示，微信支付本次費(fèi)用，或者按照約定直接在賬戶中扣除。

1.3 設(shè)備選型

系統(tǒng)要求：無(wú)人值守、低功耗、超長(zhǎng)待機(jī)、高可靠性、不影響現(xiàn)有設(shè)施和路面、無(wú)設(shè)置攝像頭等停車(chē)場(chǎng)通用設(shè)備、無(wú)人工收費(fèi)，需要及時(shí)結(jié)算。

（1）地磁傳感器：地磁傳感器可用于檢測(cè)車(chē)輛的存在和車(chē)型識(shí)別。利用車(chē)輛通過(guò)道路時(shí)對(duì)地球磁場(chǎng)的影響來(lái)完成車(chē)輛檢測(cè)，具有安裝尺寸小、靈敏度高、施工量小、使用壽命長(zhǎng)，對(duì)路面的破壞小（無(wú)線安裝只需要在路面打一個(gè)直徑55 毫米深150毫米的洞）。這里我們選擇HMC5883L作為地磁傳感器，它采用霍尼韋爾各向異性磁阻（AMR）技術(shù)，該技術(shù)領(lǐng)先于其他磁傳感器技術(shù)，具有在軸向高靈敏度和線性高精度的特點(diǎn)。傳感器具有的對(duì)正交軸的低靈敏度的固相結(jié)構(gòu)能用于測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向和大小，其測(cè)量范圍從毫高斯到 8 高斯（gauss），在低磁場(chǎng)傳感器行業(yè)中是靈敏度最高和可靠性最好的傳感器。供電采用鋰亞硫電池，持續(xù)工作6年以上[1]。

（2）地鎖：采用pshare智能防撞地鎖，抗壓6噸，上升時(shí)間小于5 S，下降時(shí)間小于4 S，待機(jī)電流小于10 uA，環(huán)境溫度-30到85度，電池主機(jī)和底座都經(jīng)過(guò)防水處理可以水浸，防水性能P67，采用鋰電池充電時(shí)間4小時(shí)，續(xù)航時(shí)間2年。180度防撞設(shè)計(jì)，防止地鎖損傷。

（3）通訊設(shè)備：

這里我們采用NB-oT和LoRa完成通訊功能：NB-oT技術(shù)具備統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、超高可靠性、全國(guó)覆蓋等優(yōu)點(diǎn)，但是同時(shí)也存在如下不足：a）部分地區(qū)信號(hào)不暢（如地下車(chē)庫(kù)等）b）外部中斷觸發(fā)報(bào)警模式下使用功耗較低，但如需要實(shí)時(shí)響應(yīng)外部無(wú)線指令則因休眠時(shí)間太短功耗較大，c）必須交付流量費(fèi)。對(duì)此，本系統(tǒng)中采用具備個(gè)性化布設(shè)、滿足場(chǎng)景化需求LoRa技術(shù)與之結(jié)合，彌補(bǔ)通訊的盲區(qū)和響應(yīng)云平臺(tái)指令的較大功耗影響，同時(shí)具備免費(fèi)使用的優(yōu)勢(shì)。

LoRa設(shè)備：采用SX1268，SX1268集成了低噪聲放大器（LNA），LoRa調(diào)制下，最高接收靈敏度可達(dá)-148 dBm，同時(shí)還集成了功率放大器（PA），其發(fā)射功率最大可達(dá)+22 dBm。SX1268集成的數(shù)字接口通過(guò)SP和外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通訊距離達(dá)10 km。

Nb-oT：采用移遠(yuǎn)Nb-oT， 主要優(yōu)勢(shì)：超低功耗、超高靈敏度，有豐富的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)協(xié)議棧， LCC 封裝，適合批量生產(chǎn)。

（4）控制器：選用了ST公司超低功耗處理器STM8L151C8，其核心芯片采用ST意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的超低功耗的MCU，具有3級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，專用低泄漏電流制造工藝和優(yōu)化的節(jié)能架構(gòu)，提供業(yè)界領(lǐng)先的節(jié)能性能。程序存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)可保存20年，待機(jī)功耗微安級(jí)。有2C和SP兩種通訊方式[2]。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

分別實(shí)現(xiàn)五個(gè)子系統(tǒng)。

2.1 地磁系統(tǒng)

包含通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、地磁傳感器系統(tǒng)，如圖2所示。

地磁系統(tǒng)功能：

（1）設(shè)備自檢：定時(shí)發(fā)送心跳包給網(wǎng)關(guān)磁場(chǎng)采集：三軸大地磁場(chǎng)XYZ軸信息采集分析。

（2）停車(chē)判斷：檢測(cè)車(chē)位狀態(tài)變化，自動(dòng)發(fā)送報(bào)文給網(wǎng)關(guān)。

（3）低電預(yù)警：定時(shí)發(fā)送電量等地磁系統(tǒng)狀態(tài)信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。

（4）磁場(chǎng)環(huán)境跟蹤：在外部磁場(chǎng)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)動(dòng)態(tài)修正初始磁場(chǎng)參數(shù)。

2.2 地鎖系統(tǒng)

包括控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)，如圖3所示。

（1）控制系統(tǒng)：

接收來(lái)自通訊系統(tǒng)的指令，通過(guò)智能計(jì)算生成上鎖、解鎖、聲光提示、電量匯報(bào)等指令，指揮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成動(dòng)作。

接收來(lái)自地鎖傳感系統(tǒng)的鎖位狀態(tài)信息，結(jié)合來(lái)自通訊系統(tǒng)的指令要求，生成地鎖搖臂控制指令，指揮地鎖復(fù)位，防止地鎖人為碰撞。

自動(dòng)計(jì)算運(yùn)行周期，生成自檢匯報(bào)指令，提交通訊系統(tǒng)。保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：由電機(jī)、減速箱、傳動(dòng)機(jī)械組成。

主要功能是接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)：搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)、上鎖動(dòng)作、開(kāi)鎖動(dòng)作、聲光提示。

電機(jī)、減速箱：采用齒輪減速結(jié)構(gòu)和渦輪減壓電機(jī)結(jié)合方式，壽命長(zhǎng)，功耗低。

（3）電源系統(tǒng)

供電采用電池，設(shè)備超低功耗設(shè)計(jì)，待機(jī)功耗微安級(jí)，可工作2年以上。

（4）傳感系統(tǒng)

采用組合式光電傳感行位判斷技術(shù)，準(zhǔn)確判斷搖臂位置，配合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)嚴(yán)格按照控制系統(tǒng)指令完成規(guī)定的操作。

（5）通訊系統(tǒng)

通訊功能：a）接收來(lái)自網(wǎng)關(guān)的無(wú)線指令，傳送到地鎖控制系統(tǒng)。b）接收來(lái)自控制系統(tǒng)的信息反饋，傳送到遠(yuǎn)程用戶或監(jiān)控中心。

2.3 網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)

如圖4所示。

（1）網(wǎng)關(guān)作為匯集單元轉(zhuǎn)發(fā)地鎖系統(tǒng)、地磁系統(tǒng)以及云平臺(tái)之間的消息和指令，網(wǎng)關(guān)通過(guò)Nb-oT和云平臺(tái)通訊，通過(guò)LoRa和地鎖通訊。

（2）配置網(wǎng)關(guān)，主要實(shí)現(xiàn)需實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)關(guān)設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置。

（3）網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)loRa數(shù)據(jù)和Nb-oT數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換，交接內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)數(shù)據(jù)。

首先網(wǎng)關(guān)收到 LoRa 射頻模塊接受到的 LoRa 數(shù)據(jù)，同時(shí)判斷數(shù)據(jù)的完整性，然后取出 LoRa 數(shù)據(jù)的負(fù)載 Payload，然后重新打包通過(guò)Nb-oT將數(shù)據(jù)發(fā)送到云平臺(tái)[3]。

云平臺(tái)下行反之：首先網(wǎng)關(guān)收到云平臺(tái)通過(guò) Nb-oT 發(fā)送的數(shù)據(jù)或者命令，然后網(wǎng)關(guān)將收到的數(shù)據(jù)作為 payload 發(fā)送給 LoRa 射頻模塊，然后發(fā)送給其他的網(wǎng)關(guān)設(shè)備或者終端設(shè)備。

2.4 云平臺(tái)

云平臺(tái)功能如下：

（1）數(shù)據(jù)采集：地鎖信息、地磁信息、掃碼信息、用戶信息、停車(chē)場(chǎng)信息、車(chē)位信息、網(wǎng)關(guān)信息。

（2）數(shù)據(jù)處理：上鎖邏輯處理、開(kāi)鎖邏輯處理、計(jì)費(fèi)邏輯處理。

（3）數(shù)據(jù)推送：開(kāi)鎖成功、停車(chē)成功、駛?cè)?、駛出等信息推送到客戶手機(jī)APP。

（4）指令服務(wù)：遠(yuǎn)程升級(jí)、設(shè)備復(fù)位、地鎖控制、地磁矯正、參數(shù)設(shè)置。

（5）數(shù)據(jù)分析：駛?cè)敕治?、駛離分析、車(chē)流量分析、車(chē)位使用率分析、停車(chē)行為分析。

（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：1小時(shí)內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)reds，長(zhǎng)期數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用Orcal，大數(shù)據(jù)用Hadoop。

（7）報(bào)警管理：報(bào)警采集（低電、遇阻、搬動(dòng)、破壞、磁場(chǎng)擾動(dòng)）、報(bào)警分級(jí)處理、處警管理、警情推送。

（8）系統(tǒng)管理：賬號(hào)管理、權(quán)限管理、配置管理、分布式管理。

2.5 手機(jī)APP

（1）帳戶設(shè)置：帳號(hào)注冊(cè)和注銷(xiāo)、密碼管理、聯(lián)系方式和昵稱等設(shè)置。

（2）我的錢(qián)包：對(duì)活動(dòng)紅包進(jìn)行管理，可進(jìn)行帳號(hào)的充值、租用繳費(fèi)、購(gòu)物等。

（3）支付管理：可以通過(guò)微信或支付寶支付。

（4）車(chē)位選擇：車(chē)位選定，可對(duì)地鎖進(jìn)行降控制，或預(yù)訂車(chē)位。

（5）掃碼停車(chē)：用手機(jī)掃二維碼，啟動(dòng)停車(chē)流程。

（6）停車(chē)提示：車(chē)輛停入車(chē)位，通過(guò)地磁車(chē)位感應(yīng)，手機(jī)提示停車(chē)完成，啟動(dòng)計(jì)費(fèi)流程。

（7）停車(chē)結(jié)束：車(chē)輛駛出車(chē)位，地磁自動(dòng)感應(yīng)車(chē)位空，手機(jī)提示結(jié)束停車(chē)，啟動(dòng)結(jié)束計(jì)費(fèi)流程。

（8）車(chē)位查詢：以手機(jī)定位位置為中心10公里范圍內(nèi)進(jìn)行可用車(chē)位查詢。

設(shè)定區(qū)域車(chē)位信息查詢：可在搜索欄內(nèi)輸入關(guān)鍵商圈進(jìn)行可用車(chē)位查詢。

在地圖中查詢：可在地圖中瀏覽并可選擇停車(chē)區(qū)域。

反向?qū)ぼ?chē)：取車(chē)時(shí)，可在手機(jī)上導(dǎo)航到車(chē)輛所停放的車(chē)位。

3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)

地磁系統(tǒng)停車(chē)狀態(tài)的判斷是系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)，如何有效獲取車(chē)位信息是系統(tǒng)的重中之重，也是本文軟件重點(diǎn)和難點(diǎn)。

地磁傳感器根據(jù)x，y，z三個(gè)軸的數(shù)據(jù)判斷傳感器附近是否有鐵物質(zhì)。當(dāng)有車(chē)輛停放在停車(chē)位上時(shí)，固定在停車(chē)位上的地磁傳感器的三個(gè)軸的數(shù)據(jù)會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。

測(cè)量到的數(shù)字=地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)+車(chē)輛磁感+附近物體參數(shù)的干擾，通常附近物體干擾比較小且持續(xù)時(shí)間短可以忽略。我們可以通過(guò)將測(cè)量到的數(shù)字減去地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)得到車(chē)輛磁感數(shù)據(jù)，從而判斷是否有車(chē)輛駛?cè)腭偝?。如果測(cè)量到的數(shù)字-地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)<某個(gè)閾值R，則判斷無(wú)車(chē)，否則判斷有車(chē)[4]。

3.1 地磁傳感器數(shù)據(jù)獲得

首先由于地磁數(shù)據(jù)不停波動(dòng)，有的時(shí)候甚至有較大的擾動(dòng)，在分析的時(shí)候需要進(jìn)行平滑化，才能獲取有效和有代表性的數(shù)字進(jìn)行分析，那么第一步就是確定數(shù)據(jù)的獲取方式[6，7]。具體的獲取方式有兩種。a.基于滑動(dòng)窗口的均值獲取方式，對(duì)取得的傳感器的三軸數(shù)據(jù)進(jìn)行如下處理如式（1）。

B（k）=h（k）+h（k-1）+…+h（1）k， k≤m

h（k）+h（k-1）+…+h（k-m+1）k， k>m

=0，1，2

（1）

其中h（k）是k時(shí)刻X，Y，Z輸出信號(hào)，m是滑動(dòng)窗口的大小，=0，1，2，分別代表XYZ三個(gè)軸。這種方式在數(shù)據(jù)波動(dòng)不大時(shí)比較適用，但是如果有一個(gè)突發(fā)的大擾動(dòng)數(shù)據(jù)，會(huì)使得獲得的均值有較大的偏差，所以我們將它用于地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的計(jì)算。b.基于中值的獲取方式。將滑動(dòng)窗口中的信號(hào)值進(jìn)行排序，取中間位置的數(shù)據(jù)作為中值。這種方式可以過(guò)濾掉突發(fā)的比較大的擾動(dòng)數(shù)據(jù)，用于動(dòng)態(tài)判斷車(chē)位狀態(tài)[5]。

3.2 地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)計(jì)算

有了數(shù)據(jù)獲取方法，我們可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行X，Y，Z三組數(shù)字的計(jì)算。具體方法是：將在本車(chē)位無(wú)車(chē)且相鄰車(chē)位也無(wú)車(chē)的狀態(tài)下車(chē)輛傳感器的X，Y，Z值，持續(xù)一段時(shí)間形成m個(gè)時(shí)間段的基準(zhǔn)波形。

3.3 地磁基準(zhǔn)數(shù)據(jù)更新

基準(zhǔn)數(shù)據(jù)在環(huán)境發(fā)生變化（如溫度）時(shí)可能會(huì)發(fā)生變化。我們首先判斷以下情況是否存在：

（1）判斷目前是否是本車(chē)位無(wú)車(chē)且相鄰車(chē)位也無(wú)車(chē)的狀態(tài)。

（2）判斷是否連續(xù)m個(gè)h（J）在一定閾值范圍內(nèi)如式（2）。B（k）-R（2） ?其中B（k）為時(shí)刻K的平均值（由公式（1）計(jì)算），R為閾值，m為窗口個(gè)數(shù)。

如果兩個(gè)判斷條件都成立則基準(zhǔn)數(shù)據(jù)更新如式（3）。T（k）=T（k-1）·（1-β）+B（k）·β

（3）其中：T（k）是基線，B（k）是XYZ軸信號(hào)平均值，為3個(gè)磁軸，k為信號(hào)的數(shù)目，β是加權(quán)系數(shù)。

3.4 閾值R的設(shè)定

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通常設(shè)定為30—50為適宜。

3.5 判斷車(chē)位占用策略

如圖5所示。

（1）現(xiàn)有波形（取中值）與基準(zhǔn)波形比較，如果X，Y，Z 3個(gè)方向有兩個(gè)值超出閾值，則置為疑似有車(chē)狀態(tài)。

（2）判斷時(shí)長(zhǎng)，如果疑似有車(chē)狀態(tài)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)不大，我們判斷為過(guò)路車(chē)或其他設(shè)備影響。

（3）本車(chē)位在一定時(shí)間內(nèi)的擾動(dòng)只計(jì)算一次，這樣對(duì)于車(chē)輛在停車(chē)位上來(lái)回調(diào)整的情況不會(huì)重復(fù)計(jì)算。

（4）相鄰車(chē)位的影響我們采用以下方法

如果本車(chē)位有弱磁信號(hào)波動(dòng)而相鄰車(chē)位在并沒(méi)有檢測(cè)到磁信號(hào)波動(dòng)，則認(rèn)為有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)位[7]。

如果本車(chē)位發(fā)現(xiàn)強(qiáng)磁或中等強(qiáng)度波信號(hào)，則認(rèn)為有車(chē)。

如果本車(chē)位發(fā)現(xiàn)弱磁信號(hào)波動(dòng)而相鄰車(chē)位檢測(cè)到強(qiáng)磁或中磁信號(hào)波動(dòng)，需要進(jìn)一步判斷：

如果相鄰車(chē)位的相鄰車(chē)位有弱磁信號(hào)波動(dòng)，則認(rèn)為本車(chē)位無(wú)車(chē);

如果相鄰車(chē)位的相鄰車(chē)位沒(méi)有弱磁信號(hào)波動(dòng)，則認(rèn)為本車(chē)位有車(chē)。

4 總結(jié)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于羅拉和Nb-oT的智慧路邊無(wú)人值守停車(chē)云系統(tǒng)。首先介紹了系統(tǒng)框架，系統(tǒng)設(shè)備選型，然后詳細(xì)介紹了各個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、通訊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案以及各個(gè)系統(tǒng)的功能以及運(yùn)行的流程，最后對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)和重點(diǎn)--如何判斷地磁系統(tǒng)中車(chē)位狀態(tài)的實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的說(shuō)明。與類(lèi)似系統(tǒng)比較本系統(tǒng)有功耗低，通訊費(fèi)用低，可靠性強(qiáng)，無(wú)人值守特點(diǎn)，目前系統(tǒng)已經(jīng)投入運(yùn)行，效果良好。

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（收稿日期： 2018.12.03）

基金項(xiàng)目：廣東省應(yīng)用型科技研發(fā)重大專項(xiàng)（2016B020244003）

作者簡(jiǎn)介：陳紅英（1969-），女，副教授，博士，研究方向：人工智能。文章編號(hào)：1007-757X（2020）01-0048-04