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    傳統(tǒng)機(jī)械礦車更加智能應(yīng)用于露天礦生產(chǎn)的研究

    2020-04-30 02:12:44峰,田
    設(shè)備管理與維修 2020年8期
    關(guān)鍵詞:礦車軸瓦礦用

    賈 峰,田 野

    (神華寶日希勒能源有限公司,內(nèi)蒙古呼倫貝爾 021025)

    0 引言

    露天礦山礦車運(yùn)輸特點(diǎn)是:重載上坡坡度大、路面坡度不平整,要求運(yùn)輸效率高,對(duì)于百噸級(jí)別的礦用翻斗車,要求柴油機(jī)道路該柴油機(jī)至少需要1000 馬力(735.5kW)以上,露天礦山主流車型北重TR100 礦車,應(yīng)用的是康明斯K38 機(jī)械式的大馬力柴油機(jī),康明斯K38 柴油機(jī),動(dòng)力強(qiáng)、非使用原因的故障率低,零配件供應(yīng)充足,正常大修的使用周期長(zhǎng),柴油機(jī)全生命周期使用成本低,因而占據(jù)了中國(guó)露天礦山百噸級(jí)別礦用翻斗車90%以上的市場(chǎng),全國(guó)保有量在2000 臺(tái)以上。但如果設(shè)備使用、管理不好,整機(jī)購(gòu)買價(jià)格高,單次柴油機(jī)大修費(fèi)用高。特別是該K38 柴油機(jī)是機(jī)械控制,對(duì)于日常的或者意外瞬時(shí)的缺機(jī)油、缺冷卻液,對(duì)司機(jī)操作人員專業(yè)性和反應(yīng)能力要求極高。

    1 冷卻液液位傳感器開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)的必要性

    冷卻液缺失首先會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋氣門高溫,進(jìn)排氣門高溫后粘連卡死,在活塞正常運(yùn)行的情況下,導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)活塞頂?shù)竭M(jìn)排氣門(俗稱頂缸),嚴(yán)重的缺冷卻液缺失問(wèn)題會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)粘缸和曲軸抱瓦等嚴(yán)重后果。下面是近三年的某大型露天礦山使用TR100 礦車的缺、漏冷卻液的意外故障:

    (1)某百噸級(jí)礦用翻斗車,K38 柴油機(jī)無(wú)法啟動(dòng)故障停機(jī),檢查故障原因時(shí)僅放出70 L 冷卻液(正常是160 L 冷卻液),進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)因缸蓋高溫全部12 個(gè)活塞頂?shù)綒忾T。柴油機(jī)需要重新大修。

    (2)某礦用水車,缸蓋內(nèi)部裂紋滲漏,導(dǎo)致冷卻進(jìn)入缸內(nèi),待司機(jī)操作員發(fā)現(xiàn)上報(bào)故障,因機(jī)油被冷卻液污染,連桿瓦、曲軸主軸瓦、缸套、活塞缺少機(jī)油潤(rùn)滑而發(fā)生了磨損(圖1)。柴油機(jī)需要重新進(jìn)入大修。

    (3)某TR100 礦用翻斗車,K38 柴油機(jī)自動(dòng)熄火,維修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法手動(dòng)盤動(dòng)曲軸,將卡車拖回車間拆檢發(fā)現(xiàn),冷卻液缺失嚴(yán)重,拆卸油底殼發(fā)現(xiàn)活塞、缸套全部高溫變色、拉傷,甚至粘傷,再拆檢發(fā)現(xiàn)因冷卻液缺失導(dǎo)致冷卻液溫度高,進(jìn)一步導(dǎo)致機(jī)油溫度高而機(jī)油黏度下降,致使曲軸軸瓦和連桿軸瓦缺失潤(rùn)滑而失效,熔化的軸瓦金屬粘結(jié)到曲軸軸徑,導(dǎo)致柴油機(jī)“抱瓦”而自動(dòng)熄火,維修人員也無(wú)法手動(dòng)盤動(dòng)曲軸。柴油除了機(jī)需要重新進(jìn)入大修,還需要購(gòu)買價(jià)格昂貴的曲軸、連桿等非大修必?fù)Q零件。

    圖1 缸套因高溫“拉缸”

    2 油液監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路及對(duì)生產(chǎn)作業(yè)的積極意義

    機(jī)油的長(zhǎng)期部分缺失和瞬時(shí)的缺失,導(dǎo)致軸瓦因缺油而高溫,導(dǎo)致“化瓦”故障,融化的軸瓦金屬會(huì)粘結(jié)到曲軸軸徑,導(dǎo)致“抱瓦”故障,若發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有停機(jī),連桿將會(huì)支出缸體,即“踢缸”故障,這些柴油機(jī)的災(zāi)難性故障,造成了巨大設(shè)備價(jià)值的損失。下面是近三年的某大型露天礦山使用TR100 礦車的缺、漏機(jī)油的意外故障。

    (1)某TR100 礦用翻斗卡車,更換機(jī)油油尺管時(shí)標(biāo)定錯(cuò)誤,司機(jī)操作人員和維修人員無(wú)法檢查到,導(dǎo)致柴油機(jī)運(yùn)行時(shí)機(jī)油液位長(zhǎng)期偏低,特別礦用翻斗車上坡時(shí)(坡度多在30°以上),機(jī)油液面傾斜,導(dǎo)致軸瓦短期處于缺油狀態(tài),軸瓦與軸徑間油膜短期缺失,導(dǎo)致了軸瓦耐磨層的部分損失,長(zhǎng)期的累計(jì),沒(méi)有到達(dá)正常大修周期的一半時(shí)間即發(fā)生大多數(shù)連桿瓦磨損漏銅“化瓦”故障,需要進(jìn)行大修。

    (2)某百噸級(jí)礦用灑水車,裝配K38 柴油機(jī),臨近中午時(shí)保養(yǎng)工人進(jìn)行機(jī)油更換保養(yǎng),排放完機(jī)油后午休,待下午加注機(jī)油。因現(xiàn)場(chǎng)急需灑水作業(yè),午休沒(méi)結(jié)束前司機(jī)操作員提前到達(dá)該礦用灑水車,見(jiàn)舊機(jī)油已經(jīng)排放,啟動(dòng)車輛,車輛沒(méi)有運(yùn)行10 m 便自動(dòng)熄火。維修人員現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn),連桿斷裂支出缸體,發(fā)生“踢缸”(圖2),而柴油機(jī)中并沒(méi)有加注機(jī)油,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、曲軸等重要部件均損壞,沒(méi)有大修價(jià)值,需要重新購(gòu)買新柴油機(jī)總成。

    (3)某TR100 礦用翻斗車,裝配K38 發(fā)動(dòng)機(jī),白天正在運(yùn)行中,后車司機(jī)在“對(duì)講機(jī)系統(tǒng)”中呼叫該機(jī)立刻熄火停機(jī),因?yàn)楹筌囉^察到前車正在漏黑的油。維修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn),渦輪增壓器供油管因長(zhǎng)期的干涉磨損而破裂,并噴機(jī)油。進(jìn)一步檢查還發(fā)現(xiàn),機(jī)油油底中還剩余一半量的機(jī)油,軸瓦沒(méi)有發(fā)生磨損。但該故障若發(fā)生在視野不佳的夜間,或者后面沒(méi)有車輛運(yùn)行,將發(fā)動(dòng)機(jī)中的機(jī)油大部分噴出后,不僅僅是發(fā)生柴油機(jī)“化瓦”“抱瓦”“踢缸”等損失,如果機(jī)油濺落到高溫的排煙管或者增壓器排氣蝸殼上,將會(huì)導(dǎo)致柴油機(jī)自燃,損失的就是整個(gè)礦車。

    圖2 柴油機(jī)“踢缸”故障

    上述的3 個(gè)案例需要大修的K38 柴油機(jī),需要進(jìn)行大修,每臺(tái)需要50 萬(wàn)元左右費(fèi)用,如果有曲軸等高單價(jià)配件需要更換,就需要70 萬(wàn)左右。若購(gòu)買新柴油機(jī)總成,需要100 多萬(wàn)元。面對(duì)如上這些錯(cuò)誤或者不足的維護(hù)操作保養(yǎng)導(dǎo)致的大故障,僅對(duì)提高礦車操作人員和維修人員的日常保養(yǎng)和操作意識(shí),已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在“智能”礦山的理念和實(shí)際狀況的使用,應(yīng)該更加直觀和便捷地讓礦車的操作者去了解、檢查柴油機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),第一時(shí)間掌握冷卻液、機(jī)油發(fā)生變化的情況,一旦低于正常液位時(shí),司機(jī)操作者收到報(bào)警信息后,立即熄火停車,可以讓隱患消滅在萌芽狀態(tài),即便發(fā)生故障,也是初期故障初期狀態(tài),避免礦車柴油機(jī)在缺機(jī)油缺冷卻液狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行,將故障進(jìn)一步擴(kuò)展,演變成為災(zāi)難性故障,甚至不可修復(fù)的故障。

    項(xiàng)目的必要性已經(jīng)確立,項(xiàng)目的可行性方案確立:

    (1)直接更換帶有機(jī)油液位傳感器和冷卻液液位傳感器的電控發(fā)動(dòng)機(jī)或者電噴柴油機(jī),單臺(tái)柴油機(jī)價(jià)格在200 萬(wàn)元以上,外加改裝人工費(fèi)用成本大,該方案的可行性排除。

    (2)在原有柴油機(jī)基礎(chǔ)上加裝性能可靠的液位傳感器和報(bào)警系統(tǒng),相對(duì)于方案,研發(fā)成本、配件的生產(chǎn)成本和改裝的人工成本對(duì)比方案1,大幅度降低,并可達(dá)到項(xiàng)目需要的效果,研究的主要難點(diǎn)如下:

    難點(diǎn)1:面對(duì)露天礦山作業(yè)環(huán)境溫度最低-40 ℃,機(jī)油、冷卻液最高110 ℃的,溫差幅度變化大,采用何種材質(zhì)可以保證液位傳感器的準(zhǔn)確性和耐用性?選擇普通電阻二線式的液位傳感器,故障率高、誤報(bào)率高,并了解國(guó)際知名柴油機(jī)生產(chǎn)商在電控或者電噴柴油機(jī)應(yīng)用的傳感器,經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試和對(duì)比,使用三線式液位傳感器,測(cè)量電極不能是金屬材料的,以免因電解、腐蝕等因素造成誤報(bào)警,機(jī)油液位傳感器及冷卻液位傳感器螺紋部分材質(zhì)要求為CZ128 黃銅,電極部分外部的材質(zhì)為聚四氟乙烯。

    難點(diǎn)2:機(jī)油、冷卻液液位傳感器的位置設(shè)置在何處,液位傳感器位置設(shè)置過(guò)低,報(bào)警過(guò)晚,機(jī)油或者冷卻液已經(jīng)缺失過(guò)多,柴油機(jī)內(nèi)部需要潤(rùn)滑或者冷卻的零部件已經(jīng)磨損或者高溫;液位傳感器位置設(shè)置過(guò)高,正常情況,報(bào)警系統(tǒng)運(yùn)行正常,運(yùn)輸作業(yè)期間上坡下坡,機(jī)油液面發(fā)生傾斜,頻繁誤報(bào)警,必然導(dǎo)致操作人員的反感和對(duì)新報(bào)警系統(tǒng)的不接受。經(jīng)過(guò)反復(fù)驗(yàn)證,確定了合理的液位傳感器安裝位置。

    難點(diǎn)3:使用三線式傳感器后就不能再使用普通直接反饋的報(bào)警裝置,需要帶有芯片、能夠接收傳感器發(fā)送的信號(hào),并能處理分析,將液位正常、液位過(guò)低,包括線路正常、線路故障的信息通知司機(jī)操作人員。

    3 智能礦車小時(shí)計(jì)是保證露天礦設(shè)備管理關(guān)鍵數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的有效解決方案

    在TR100 礦用卡車生產(chǎn)作業(yè)中,因其設(shè)備運(yùn)行小時(shí)(計(jì))表是機(jī)械式的,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)計(jì)損壞或大修后,無(wú)法進(jìn)行重置,導(dǎo)致小時(shí)數(shù)統(tǒng)計(jì)不準(zhǔn)確。需設(shè)計(jì)一套電子車輛小時(shí)計(jì)表,當(dāng)車輛或者發(fā)動(dòng)機(jī)大修時(shí),可以將小時(shí)數(shù)歸零,計(jì)算下一次的大修周期的運(yùn)行實(shí)際小時(shí)數(shù)。當(dāng)小時(shí)計(jì)表故障損壞時(shí),更換新的電子表后,可以設(shè)置成表故障時(shí)的小時(shí)數(shù)進(jìn)行累計(jì),避免大修周期小時(shí)丟失的情況而延長(zhǎng)了大修周期,導(dǎo)致設(shè)備存在機(jī)械高周疲勞的隱患。

    小時(shí)(計(jì))表項(xiàng)目的必要性和目標(biāo)已經(jīng)明確,如果能兼容到TR100 油液監(jiān)控系統(tǒng)中,則無(wú)需再設(shè)置一套系統(tǒng),可以有效降低研發(fā)、采購(gòu)、改裝人工成本,同時(shí)還可以避免系統(tǒng)過(guò)多、占據(jù)駕駛室狹小空間的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)多個(gè)小時(shí)計(jì)信號(hào)采集點(diǎn)測(cè)試,保證設(shè)計(jì)的小時(shí)(記)表顯示為礦車的運(yùn)行時(shí)間,并開(kāi)發(fā)了與處理器連接的通信適配器(線),和設(shè)置小時(shí)數(shù)的管理軟件(授權(quán)給了維修人員級(jí)別可以使用,司機(jī)操作人員不可以改動(dòng))。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)24 h 全時(shí)智能監(jiān)測(cè)柴油機(jī)機(jī)油、冷卻液的液位變化,讓礦用卡車操作者實(shí)時(shí)掌握柴油機(jī)機(jī)油液位和冷卻液液位的狀態(tài),可以有效避免設(shè)備機(jī)油和冷卻液無(wú)論是長(zhǎng)期或者是意外發(fā)生時(shí),導(dǎo)致了柴油機(jī)故障而產(chǎn)生的巨額維修費(fèi)用。通過(guò)智能小時(shí)(計(jì))表的安裝,可以正確管理設(shè)備運(yùn)行小時(shí)數(shù),為設(shè)備的科學(xué)管理和統(tǒng)計(jì),提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐,有效避免了“多統(tǒng)計(jì)小時(shí)數(shù)”造成提前維護(hù)保養(yǎng)大修的資源費(fèi)用浪費(fèi)和滯后維修保養(yǎng)大修而設(shè)備機(jī)械性高周疲勞損壞。通過(guò)以上對(duì)實(shí)際故障和實(shí)際需求進(jìn)行有效的研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用,讓傳統(tǒng)的機(jī)械礦用卡車有了先進(jìn)的智能的油液監(jiān)控系統(tǒng)和智能小時(shí)計(jì)管理系統(tǒng),使其露天礦的生產(chǎn)作業(yè)中具有更低的全生命周期使用成本。

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