全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)與 洗車(chē)機(jī)接口分析研究

羅斌龍 趙曉峰 孫思南 邱鵬

摘 要：全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)自動(dòng)洗車(chē)功能的實(shí)現(xiàn)，依托于信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)之間的接口配合。在全面分析洗車(chē)機(jī)類(lèi)型的基礎(chǔ)上，針對(duì)移動(dòng)式洗車(chē)方式進(jìn)行詳細(xì)接口設(shè)計(jì)與分析，描述自動(dòng)端洗和自動(dòng)非端洗模式下的清洗場(chǎng)景，同時(shí)考慮手動(dòng)洗車(chē)模式和降級(jí)洗車(chē)模式，從而提出一套完整可行的接口技術(shù)方案。

關(guān)鍵詞：城市軌道交通;全自動(dòng)運(yùn)行;信號(hào)系統(tǒng);自動(dòng)洗車(chē);接口分析

中圖分類(lèi)號(hào)：U284.48

全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通控制系統(tǒng)，包括信號(hào)、車(chē)輛、綜合監(jiān)控、通信、站臺(tái)門(mén)、洗車(chē)機(jī)等系統(tǒng)。

隨著全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)的不斷部署和實(shí)施，作為必備功能的自動(dòng)洗車(chē)，值得進(jìn)行深入分析和研究，特別是整個(gè)自動(dòng)化列車(chē)清洗過(guò)程所依賴的信號(hào)系統(tǒng)和洗車(chē)機(jī)之間的配合接口。

1 自動(dòng)洗車(chē)需求

城市軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的列車(chē)清洗作業(yè)，按照洗車(chē)方式可分為2類(lèi)：固定式洗車(chē)和移動(dòng)式洗車(chē)。固定式洗車(chē)是指在清洗過(guò)程中，列車(chē)停在固定位置，洗車(chē)機(jī)自動(dòng)完成兩端和側(cè)面的清洗;整個(gè)洗車(chē)線只有1個(gè)停車(chē)位，洗車(chē)機(jī)需要配置整列車(chē)長(zhǎng)度的側(cè)面清洗設(shè)備。移動(dòng)式洗車(chē)是指在清洗過(guò)程中，列車(chē)需要先后停在2個(gè)不同的停車(chē)位，側(cè)面清洗需要通過(guò)列車(chē)緩慢移動(dòng)來(lái)完成。相比固定式洗車(chē)，移動(dòng)式洗車(chē)的洗車(chē)線長(zhǎng)，多1列車(chē)加端洗設(shè)備長(zhǎng)度的距離，但是側(cè)面清洗設(shè)備少，排水設(shè)施的布置也更加簡(jiǎn)潔。

在人工車(chē)輛段中，洗車(chē)線通常采取移動(dòng)式洗車(chē)。在全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中，移動(dòng)式洗車(chē)依然是主流方式，固定式洗車(chē)通常只在場(chǎng)地受限的車(chē)輛段有所應(yīng)用。

在全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中，分為正常情況下洗車(chē)和非正常情況下洗車(chē)2種。

（1）正常情況下，系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)洗車(chē)計(jì)劃進(jìn)行洗車(chē)作業(yè)提示，人工確認(rèn)后應(yīng)自動(dòng)觸發(fā)至洗車(chē)線的進(jìn)路。信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)、車(chē)輛進(jìn)行信息交互，控制車(chē)輛恒速運(yùn)行完成自動(dòng)洗車(chē)。洗車(chē)完畢后，系統(tǒng)根據(jù)洗車(chē)計(jì)劃自動(dòng)觸發(fā)回到指定列檢庫(kù)的回庫(kù)進(jìn)路。

（2）非正常情況下，主要是指列車(chē)在洗車(chē)過(guò)程中發(fā)生故障，如車(chē)地通信故障、洗車(chē)機(jī)故障等，則應(yīng)退出自動(dòng)洗車(chē)工況，轉(zhuǎn)而使用人工模式駕駛列車(chē)完成洗車(chē)作業(yè)。由于目前洗車(chē)機(jī)工藝設(shè)備可靠性有限，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中進(jìn)行自動(dòng)洗車(chē)時(shí)，往往要求洗車(chē)線控制臺(tái)和待洗列車(chē)上都有人值守監(jiān)護(hù)。

下面針對(duì)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中常用的移動(dòng)式洗車(chē)，結(jié)合蕪湖市軌道交通1號(hào)、2號(hào)線一期全自動(dòng)運(yùn)行項(xiàng)目，進(jìn)行自動(dòng)洗車(chē)的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和詳細(xì)接口分析。

2 洗車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景分析

按照洗車(chē)機(jī)的控制方式進(jìn)行劃分，洗車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景包括自動(dòng)洗車(chē)模式、手動(dòng)模式和發(fā)生故障時(shí)的降級(jí)模式。

2.1 自動(dòng)洗車(chē)模式

在洗車(chē)機(jī)自動(dòng)控制洗車(chē)模式下，包括自動(dòng)端洗和自動(dòng)非端洗2種模式：端洗是清洗列車(chē)兩側(cè)和頭尾兩端，洗車(chē)作業(yè)過(guò)程需要停車(chē)2次;非端洗只清洗列車(chē)兩側(cè)，洗車(chē)作業(yè)過(guò)程只需要停車(chē)1次。采用移動(dòng)式洗車(chē)的步驟場(chǎng)景需要結(jié)合具體的站場(chǎng)圖設(shè)備布置，如圖1所示，下面分別介紹這2種自動(dòng)洗車(chē)模式的洗車(chē)場(chǎng)景。

2.1.1 自動(dòng)端洗模式

列車(chē)在洗車(chē)庫(kù)前停車(chē)點(diǎn)停穩(wěn)后，信號(hào)系統(tǒng)接收到“洗車(chē)機(jī)狀態(tài)正常”，并將“洗車(chē)請(qǐng)求”發(fā)送給洗車(chē)機(jī)，洗車(chē)機(jī)的洗車(chē)模式是端洗模式且處于洗車(chē)自動(dòng)控制模式。洗車(chē)機(jī)響應(yīng)信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的“洗車(chē)請(qǐng)求”，回復(fù)“洗車(chē)機(jī)就緒”給信號(hào)系統(tǒng)，并將“洗車(chē)機(jī)就緒”保持在高電平，直到每一列車(chē)的清洗過(guò)程完成為止。信號(hào)系統(tǒng)收到“洗車(chē)機(jī)就緒”后，列車(chē)進(jìn)入洗車(chē)機(jī)，“洗車(chē)請(qǐng)求”變?yōu)榈碗娖?。列?chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）將根據(jù)時(shí)刻表觸發(fā)進(jìn)路。

在信號(hào)系統(tǒng)接收到“洗車(chē)機(jī)就緒”后，信號(hào)系統(tǒng)將根據(jù)從洗車(chē)機(jī)處獲取的預(yù)先配置的速度值作為臨時(shí)限速，可配置的值應(yīng)符合洗車(chē)機(jī)的規(guī)范要求。在洗車(chē)機(jī)區(qū)域的列車(chē)運(yùn)行速度值，即列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ATO）限速，要求為4～5km/h，因此信號(hào)系統(tǒng)將運(yùn)用7～8km/h的臨時(shí)限速，即列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）限速。

當(dāng)列車(chē)開(kāi)始進(jìn)入洗車(chē)機(jī)區(qū)域且被洗車(chē)機(jī)檢測(cè)到，洗車(chē)機(jī)開(kāi)始工作，同時(shí)發(fā)送“洗車(chē)進(jìn)行中”狀態(tài)給信號(hào)系統(tǒng)。

列車(chē)進(jìn)入洗車(chē)機(jī)后，在全自動(dòng)運(yùn)行模式（FAM）下信號(hào)系統(tǒng)控制列車(chē)在每一個(gè)設(shè)定的停車(chē)點(diǎn)停車(chē)。洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)需要確定列車(chē)停準(zhǔn)在正確的位置上。因此，僅當(dāng)洗車(chē)機(jī)檢測(cè)到列車(chē)停準(zhǔn)在正確的位置上時(shí)，洗車(chē)機(jī)發(fā)送“零速請(qǐng)求”給信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)需要響應(yīng)洗車(chē)機(jī)的請(qǐng)求在洗車(chē)機(jī)區(qū)域施加零速限制，同時(shí)發(fā)送“零速施加”狀態(tài)信息給洗車(chē)機(jī)。

當(dāng)收到保證列車(chē)不會(huì)移動(dòng)的“零速施加”狀態(tài)信息后，洗車(chē)機(jī)啟動(dòng)洗車(chē)程序。洗車(chē)機(jī)清洗列車(chē)的頭部，當(dāng)清洗完成且洗車(chē)機(jī)刷頭移開(kāi)后，洗車(chē)機(jī)移除發(fā)送給信號(hào)的“零速請(qǐng)求”。

當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)收到“零速請(qǐng)求”移除后，信號(hào)系統(tǒng)移除“零速施加”，移除洗車(chē)機(jī)區(qū)域的零速限制，同時(shí)恢復(fù)洗車(chē)機(jī)區(qū)域的臨時(shí)限速。

在洗車(chē)機(jī)完成列車(chē)頭部的清洗后，信號(hào)系統(tǒng)控制列車(chē)移動(dòng)至第二停車(chē)點(diǎn)停車(chē)，并且停準(zhǔn)在規(guī)定的位置（尾端清洗位置），僅當(dāng)洗車(chē)機(jī)檢測(cè)到列車(chē)停準(zhǔn)在正確的位置上時(shí)，洗車(chē)機(jī)發(fā)送“零速請(qǐng)求”給信號(hào)系統(tǒng)，信號(hào)系統(tǒng)需要響應(yīng)洗車(chē)機(jī)的請(qǐng)求在洗車(chē)機(jī)區(qū)域施加零速限制，同時(shí)發(fā)送“零速施加”狀態(tài)信息給洗車(chē)機(jī)。

當(dāng)洗車(chē)機(jī)收到“零速施加”狀態(tài)信息，洗車(chē)機(jī)清洗列車(chē)的尾端。當(dāng)清洗完成后，洗車(chē)機(jī)的刷頭移開(kāi)，洗車(chē)機(jī)移除發(fā)送給信號(hào)的“零速請(qǐng)求”命令，當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)收到“零速請(qǐng)求”移除后，信號(hào)系統(tǒng)設(shè)置返回洗車(chē)機(jī)入口方向的進(jìn)路。

在列車(chē)清洗完成后，洗車(chē)機(jī)移除發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng)的“洗車(chē)進(jìn)行中”，信號(hào)系統(tǒng)移除臨時(shí)限速。

2.1.2 自動(dòng)非端洗模式

由于自動(dòng)非端洗模式的洗車(chē)作業(yè)的大部分過(guò)程與自動(dòng)端洗模式類(lèi)似，主要區(qū)別在于清洗范圍和停車(chē)次數(shù)不同，所以僅結(jié)合作業(yè)順序進(jìn)行說(shuō)明。

列車(chē)停穩(wěn)在洗車(chē)庫(kù)前停車(chē)點(diǎn)后，信號(hào)系統(tǒng)和洗車(chē)機(jī)的接口交互過(guò)程與自動(dòng)端洗模式相同，洗車(chē)時(shí)列車(chē)限速和實(shí)際運(yùn)行速度也與自動(dòng)端洗模式相同。

當(dāng)列車(chē)進(jìn)入洗車(chē)機(jī)后，與自動(dòng)端洗模式不同，自動(dòng)非端洗模式下不清洗車(chē)頭和車(chē)尾，所以信號(hào)系統(tǒng)直接控制列車(chē)以低速運(yùn)行到第二停車(chē)點(diǎn)停車(chē)。信號(hào)系統(tǒng)將設(shè)置返回洗車(chē)機(jī)入口方向的進(jìn)路。

在列車(chē)清洗完成后，洗車(chē)機(jī)移除發(fā)送給信號(hào)系統(tǒng)的“洗車(chē)進(jìn)行中”，信號(hào)系統(tǒng)移除臨時(shí)限速。

2.2 手動(dòng)洗車(chē)模式

在手動(dòng)洗車(chē)模式下，洗車(chē)機(jī)由洗車(chē)人員手動(dòng)控制，不需要任何信號(hào)系統(tǒng)提供的信息。信號(hào)系統(tǒng)不會(huì)收到任何洗車(chē)機(jī)的信息。FAM模式列車(chē)不能進(jìn)入洗車(chē)線。

手動(dòng)洗車(chē)模式的提出取決于洗車(chē)機(jī)，具體過(guò)程如下：

（1）洗車(chē)機(jī)發(fā)送“洗車(chē)方式”為手動(dòng)方式;

（2）洗車(chē)機(jī)操作員手動(dòng)操作洗車(chē)機(jī);

（3）場(chǎng)調(diào)手動(dòng)排列至終端信號(hào)機(jī)的調(diào)車(chē)進(jìn)路;

（4）司機(jī)切換列車(chē)至列車(chē)自動(dòng)防護(hù)模式（CM）/非限制人工駕駛模式（EUM），按信號(hào)顯示移動(dòng)，按場(chǎng)調(diào)命令依靠停車(chē)牌在第一或第二停車(chē)點(diǎn)停車(chē)。

（5）進(jìn)路解鎖，場(chǎng)調(diào)手動(dòng)排列出洗車(chē)線的調(diào)車(chē)進(jìn)路。

（6）洗車(chē)機(jī)操作員手動(dòng)關(guān)閉洗車(chē)機(jī)。

2.3 降級(jí)洗車(chē)模式

每個(gè)相關(guān)信號(hào)子系統(tǒng)為每個(gè)洗車(chē)步驟設(shè)置一個(gè)可配置的超時(shí)時(shí)間。如果在一定時(shí)間內(nèi)下一步驟沒(méi)有被執(zhí)行，則系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生1個(gè)報(bào)警信息。

在洗車(chē)機(jī)故障時(shí)，洗車(chē)機(jī)故障和零速請(qǐng)求將發(fā)送至信號(hào)系統(tǒng)。在這2種情況下，報(bào)警信息將發(fā)送至ATS操作員。為簡(jiǎn)化降級(jí)場(chǎng)景，信號(hào)系統(tǒng)會(huì)提供給場(chǎng)調(diào)1個(gè)單獨(dú)的復(fù)位命令。該命令將信號(hào)和洗車(chē)機(jī)都重置到初始狀態(tài)，ATS操作員手動(dòng)設(shè)置1條進(jìn)路將列車(chē)從洗車(chē)機(jī)中拉出。

需要注意該復(fù)位命令在洗車(chē)進(jìn)程故障時(shí)使用，但是如果設(shè)備發(fā)生故障，故障可能仍然存在，場(chǎng)調(diào)應(yīng)通知工程師來(lái)處理該故障。

3 自動(dòng)洗車(chē)接口設(shè)計(jì)

3.1 全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)接口結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)系統(tǒng)與自動(dòng)洗車(chē)功能相關(guān)的部分主要是軌旁設(shè)備，包括區(qū)域列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（Region Automatic Train Operation，RATO）設(shè)備、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（Computer Based Interlocking， CBI）設(shè)備、目標(biāo)控制器（Object Controller System，OCS），及接口繼電器/可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。

RATO主要處理軌旁非安全控制功能，同時(shí)負(fù)責(zé)與ATS、RATP的通信。CBI是處理進(jìn)路控制功能的安全關(guān)鍵設(shè)備，軌旁外圍設(shè)備信息均通過(guò)OCS與其接口。OCS是全電子化聯(lián)鎖的安全關(guān)鍵輸入/輸出設(shè)備，負(fù)責(zé)與軌旁外圍設(shè)備直接接口。繼電器/PLC用于處理軌旁外圍設(shè)備的非安全信息，一方面繼電器和外圍設(shè)備直接連接，另一方面繼電器和PLC連接，再由PLC與RATO進(jìn)行信息交互。

信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)系統(tǒng)的信息交互如圖2所示，信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)（Train Wash Plant， TWP）的接口信息分為安全信息和非安全信息。

安全信息采用硬線直連方式，實(shí)現(xiàn)洗車(chē)機(jī)和OCS的接口，主要傳輸列車(chē)零速相關(guān)信息。非安全信息采用繼電器和PLC共用方式，實(shí)現(xiàn)洗車(chē)機(jī)和RATO的接口，主要傳輸洗車(chē)模式、請(qǐng)求、各類(lèi)中間狀態(tài)信息等。

3.2 自動(dòng)洗車(chē)接口信息分析

下面結(jié)合自動(dòng)洗車(chē)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，對(duì)信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)接口的安全和非安全信息進(jìn)行詳細(xì)分析。

3.2.1 安全信息分析

安全信息主要包括“零速請(qǐng)求”和“零速施加”。

（1）“零速請(qǐng)求”是當(dāng)洗車(chē)機(jī)不允許列車(chē)在洗車(chē)區(qū)內(nèi)移動(dòng)，或者不允許列車(chē)進(jìn)出洗車(chē)區(qū)時(shí)，洗車(chē)機(jī)激活該信號(hào)。信號(hào)系統(tǒng)將響應(yīng)該請(qǐng)求，施加零速限制。正常洗車(chē)情況下，當(dāng)列車(chē)停在正確的洗車(chē)位置時(shí)，該信號(hào)將被激活且將開(kāi)始洗車(chē)。

（2）“零速施加”是信號(hào)系統(tǒng)在收到洗車(chē)機(jī)的零速限速請(qǐng)求后將無(wú)條件施加零速限制，零速已限制狀態(tài)信號(hào)將通過(guò)該信號(hào)回送給洗車(chē)機(jī)。此時(shí)相關(guān)信號(hào)機(jī)顯示紅燈。

3.2.2 非安全信息分析

非安全信息的輸入包括端洗模式、非端洗模式、洗車(chē)方式自動(dòng)/手動(dòng)、洗車(chē)機(jī)就緒、洗車(chē)進(jìn)行中、洗車(chē)機(jī)狀態(tài)正常、故障復(fù)位確認(rèn);非安全信息的輸出包括洗車(chē)請(qǐng)求、故障復(fù)位請(qǐng)求。

（1）端洗模式是全車(chē)（含車(chē)頭、車(chē)尾和車(chē)身）清洗的洗車(chē)模式，信號(hào)系統(tǒng)將根據(jù)接收到的這個(gè)信號(hào)來(lái)執(zhí)行洗車(chē)流程。

（2）非端洗模式是僅清洗車(chē)身（不含車(chē)頭及車(chē)尾）的洗車(chē)模式，信號(hào)系統(tǒng)將根據(jù)接收到的這個(gè)信號(hào)來(lái)執(zhí)行洗車(chē)流程。

（3）洗車(chē)方式自動(dòng)/手動(dòng)是指示當(dāng)前洗車(chē)機(jī)的控制方式：自動(dòng)方式是指洗車(chē)自動(dòng)進(jìn)行，不需要人工干涉，高電平有效;手動(dòng)方式是默認(rèn)狀態(tài)，低電平有效，由現(xiàn)場(chǎng)的洗車(chē)員控制洗車(chē)，司機(jī)手動(dòng)駕駛列車(chē)，該模式下信號(hào)系統(tǒng)僅排列入庫(kù)進(jìn)路，F(xiàn)AM模式列車(chē)無(wú)法進(jìn)入洗車(chē)庫(kù)。

（4）洗車(chē)機(jī)就緒是指當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)有計(jì)劃進(jìn)行列車(chē)洗車(chē)時(shí)，發(fā)送“洗車(chē)請(qǐng)求”給洗車(chē)機(jī)，洗車(chē)機(jī)在收到信號(hào)系統(tǒng)的“洗車(chē)請(qǐng)求”且滿足洗車(chē)條件時(shí)，激活該信號(hào)。當(dāng)洗車(chē)機(jī)對(duì)于計(jì)劃洗車(chē)作業(yè)未準(zhǔn)備就緒時(shí)，如果未收到洗車(chē)機(jī)準(zhǔn)備就緒命令，信號(hào)系統(tǒng)不會(huì)自動(dòng)為列車(chē)排列至洗車(chē)機(jī)的進(jìn)路。

（5）洗車(chē)進(jìn)行中是為ATS系統(tǒng)指示洗車(chē)正在進(jìn)行的狀態(tài)信息。

（6）洗車(chē)機(jī)狀態(tài)正常是洗車(chē)狀態(tài)的概括信息，用于為ATS系統(tǒng)指示洗車(chē)機(jī)狀態(tài)。當(dāng)洗車(chē)過(guò)程發(fā)生需要人工干涉的故障時(shí)，如暫停、超時(shí)等，洗車(chē)機(jī)使該信號(hào)失活。該失活信號(hào)允許操作員確認(rèn)且當(dāng)有需要時(shí)使用復(fù)位命令。

（7）故障復(fù)位確認(rèn)是洗車(chē)機(jī)在收到信號(hào)系統(tǒng)“故障復(fù)位請(qǐng)求”后的確認(rèn)信號(hào)，此命令為人工命令。洗車(chē)機(jī)在清除所有內(nèi)部狀態(tài)后重置到初始狀態(tài)。如果洗車(chē)機(jī)無(wú)法重置，洗車(chē)機(jī)工作人員確保安全后也能發(fā)出此命令，此時(shí)安全由人工保證。允許ATS操作員排列進(jìn)路使列車(chē)駛離洗車(chē)區(qū)。

（8）洗車(chē)請(qǐng)求是指當(dāng)有列車(chē)根據(jù)時(shí)刻表洗車(chē)時(shí)，信號(hào)系統(tǒng)會(huì)發(fā)送“洗車(chē)請(qǐng)求”信號(hào)給洗車(chē)機(jī)，使洗車(chē)機(jī)初始化。

（9）故障復(fù)位請(qǐng)求是操作員在故障狀態(tài)下發(fā)出復(fù)位命令使洗車(chē)狀態(tài)回到初始狀態(tài)，一旦信號(hào)系統(tǒng)收到洗車(chē)機(jī)的回復(fù)確認(rèn)信號(hào)，信號(hào)系統(tǒng)將重置自己的狀態(tài)。

4 結(jié)語(yǔ)

全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的自動(dòng)洗車(chē)功能，依賴于信號(hào)系統(tǒng)與洗車(chē)機(jī)之間的控制接口，通過(guò)該接口安全信息和非安全信息的交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)端洗和非端洗模式，同時(shí)支持手動(dòng)洗車(chē)方式以及故障情況下的降級(jí)洗車(chē)模式。

在接口分析中發(fā)現(xiàn)，最為關(guān)鍵的控制點(diǎn)是需要洗車(chē)機(jī)在準(zhǔn)確而可靠地判定列車(chē)完全進(jìn)入洗車(chē)位置后向信號(hào)系統(tǒng)請(qǐng)求零速，信號(hào)系統(tǒng)以此請(qǐng)求為基礎(chǔ)才能自動(dòng)施加零速，確保洗車(chē)作業(yè)的正常進(jìn)行，以避免洗車(chē)時(shí)列車(chē)誤動(dòng)損壞洗車(chē)設(shè)備或刮傷列車(chē)外墻。這對(duì)洗車(chē)機(jī)的安全性和可靠性提出更高的要求，對(duì)洗車(chē)機(jī)工藝設(shè)備控制邏輯的改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)意義。

此外，寒冷地區(qū)的洗車(chē)庫(kù)往往帶有庫(kù)門(mén)，自動(dòng)洗車(chē)過(guò)程中還需要控制庫(kù)門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉，這就需要在洗車(chē)機(jī)接口中增加安全信息，即庫(kù)門(mén)的控制命令和狀態(tài)反饋。

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收稿日期 2019-11-28

責(zé)任編輯 胡姬

Analysis and research on interface between FAO

signaling system and train washing machine

Luo Binlong， Zhao Xiaofeng， Sun Sinan， et al.

Abstract： The realization of automatic train washing function of fully automatic operation system depends on the interface performance between signaling system and train washing machine. Based on the comprehensive analysis of the types of train washing machines， this paper designs and analyzes the interface of mobile mode train washing in detail， describes the cleaning scenarios under the automatic end washing and automatic non-end washing modes， and considers the manual train washing mode and degraded train washing mode， so as to put forward a complete and feasible interface technical scheme.

Keywords： urban rail transit， FAO， signaling system， automatic train washing， interface analysis