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    超聲波液位傳感器及其開(kāi)發(fā)分析

    2020-04-26 01:33:41李祖君
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年11期

    李祖君

    摘? 要:超聲波液位傳感器突破了傳統(tǒng)傳感器較為單一的功能,能夠滿足高精度、自動(dòng)測(cè)量的目的,強(qiáng)大的抗干擾性與外部通訊能力能夠滿足工業(yè)化體系的集成化、智能化發(fā)展需求。文章針對(duì)超聲波液位傳感器及其開(kāi)發(fā)進(jìn)行研究。

    關(guān)鍵詞:超聲波技術(shù);液位傳感;液位傳感器

    中圖分類號(hào):TH816? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A? ? ? ? ?文章編號(hào):2095-2945(2020)11-0086-02

    Abstract: The ultrasonic liquid level sensor breaks through the relatively single function of traditional sensors and can meet the purpose of high precision and automatic measurement. The strong anti-interference and external communication capabilities can meet the needs of integrated and intelligent development of industrialized systems. The article is aimed at the ultrasonic level sensor and its development.

    Keywords: ultrasonic technology; level sensing; level sensor

    液位測(cè)量技術(shù)被廣泛應(yīng)用于石油、化工、氣象等領(lǐng)域,超聲波液位計(jì)是各類液位測(cè)量技術(shù)中發(fā)展速度較快、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的液位測(cè)量技術(shù)。利用超聲波進(jìn)行液位測(cè)量能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸式測(cè)量,滿足不同液位測(cè)量需求。尤其是近幾年,在計(jì)算機(jī)、傳感器、微電子等高新技術(shù)快速發(fā)展的背景下,超聲液位傳感器得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

    1 超聲波檢測(cè)原理

    超聲波是一種振動(dòng)頻率與聲波相比更高的機(jī)械波,主要是換能晶片在電壓的作用下形成的機(jī)械振動(dòng),其顯著特點(diǎn)表現(xiàn)為頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小。當(dāng)超聲波遇到雜質(zhì)后會(huì)出現(xiàn)顯著反射,出現(xiàn)反射回波。而在遇到活體物質(zhì)的情況下會(huì)形成多普勒效應(yīng)。超聲波的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:一是超聲波的方向性良好,其功率較高,波長(zhǎng)較短,所形成的衍射現(xiàn)象不顯著,因此具有良好的傳播方向性,可以成為射線進(jìn)行定向傳播;二是超聲波能力較大。超聲波在介質(zhì)傳播過(guò)程中當(dāng)振幅保持一致時(shí),振幅頻率越高則能量越大,因此超聲波相對(duì)于普通聲波來(lái)說(shuō)能量更大;三是穿透力較強(qiáng),超聲波在液體、固體的損失較小,具有較強(qiáng)的穿透力,特別是在不透明的固體中,可以穿到長(zhǎng)達(dá)幾十米,在固體與液體的應(yīng)用較為廣泛。

    當(dāng)前超聲波已經(jīng)被普遍應(yīng)用到工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)等方面。用于不同容器中液體表面高度與所在位置被稱為液位,固體顆粒、粉料、塊料高度被稱為料位,兩者可以被稱為物位。其中,將超聲波應(yīng)用于液位測(cè)量中,由于非接觸性連續(xù)測(cè)量,安裝便捷,不會(huì)受到被檢測(cè)介質(zhì)的感染,因此被廣泛應(yīng)用[1]。

    2 超聲波傳感器

    超聲波可以分為發(fā)射超聲波與接收超聲波,將接收的超聲波轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏枯敵龅脑O(shè)備被稱為超聲波傳感器。超聲波傳感器主要分為以下幾個(gè)類型:第一,通用型。超聲波傳感器頻帶寬通??梢赃_(dá)到千赫,且對(duì)頻率有一定要求。通用型超聲波傳感器頻帶相對(duì)較窄,且靈敏度相對(duì)較高,具有較強(qiáng)的抗干擾性能[2]。如在多通道環(huán)境中,且通道之間頻率接近則可以選擇窄頻帶類型的超聲波傳感器。通用型超聲波傳感器包括接收器與發(fā)送器。第二,寬頻帶型。寬頻帶型超聲波傳感器在工作頻率中存在兩個(gè)共振點(diǎn),所以使得頻帶更寬。寬頻帶型超聲波傳感器可以同時(shí)被用作發(fā)送與接收傳感器;第三,封閉型。封閉型超聲波傳感器較為適合在室外環(huán)境使用,抗外界干擾能力較強(qiáng);第四,高頻型。高頻型超聲波傳感器中心頻率達(dá)到200kHz,具有良好的方向性,可以進(jìn)行分辨率要求較高的測(cè)量。

    3 超聲波液位傳感器的開(kāi)發(fā)

    3.1 超聲波液位傳感器系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    (1)硬件電路整體設(shè)計(jì)

    超聲波液位傳感器硬件部分主要由單片機(jī)系統(tǒng)、電源電路、超聲波發(fā)送/接收模塊、LED顯示模塊與報(bào)警模塊等部分構(gòu)成。根據(jù)超聲波液位傳感器系統(tǒng)使用需求以及各個(gè)要求,可以采用ATMEGA128單片機(jī)作為控制芯片,配合不同外圍電路芯片來(lái)保證各項(xiàng)功能正常運(yùn)作。本次開(kāi)發(fā)的超聲波液位傳感器系統(tǒng)運(yùn)用靜態(tài)方式完成LED數(shù)字顯示,單片機(jī)主要負(fù)責(zé)超聲波液位發(fā)送與接收工作,且計(jì)時(shí)器會(huì)計(jì)算從超聲波發(fā)射到接收的全過(guò)程時(shí)間,通過(guò)計(jì)算處理后在LED顯示器中顯示。

    (2)系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)

    本次系統(tǒng)硬件中需要供電的元件包括單片機(jī)、超聲波發(fā)射/接收電路與報(bào)警電路等。超聲波液位傳感器系統(tǒng)電源會(huì)直接影響到系統(tǒng)的正常運(yùn)行,因此在進(jìn)行電源設(shè)計(jì)的過(guò)程中要充分考慮輸出/輸入的電壓、電流、輸出波形、電磁干擾等。

    (3)液位信息采集電路

    液位信息采集電路由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路與溫度測(cè)量電路構(gòu)成。本次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的超聲波發(fā)射器與接收設(shè)備位于液面上方,超聲波在空氣中傳播,如圖1所示。一體式傳感器是由于如發(fā)射與接收為相同探頭,則當(dāng)探頭發(fā)射完成后會(huì)有一定余震,需要在余震消失后再接收超聲波,從而增加盲區(qū)距離。因此,本次所用超聲波探頭為分體式,能夠避免這一問(wèn)題出現(xiàn)。

    其中,超聲波發(fā)射電路探頭型號(hào)為T(mén)40-16,該探頭要接收從測(cè)量液面所形成的超聲波。超聲波在空氣中進(jìn)行傳播,在接觸到液面后反射會(huì)使得超聲波出現(xiàn)能量損耗。為了進(jìn)一步提升超聲波接收的精準(zhǔn)度,不僅要選擇靈敏度加高的探頭,同時(shí)還需要增加發(fā)射功率。因此,本系統(tǒng)運(yùn)用了三極管搭配反相器用于提升驅(qū)動(dòng)功率;超聲波接收電路主要用于將接收到回波聲能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),以完成超聲波回波的接收過(guò)程。如被測(cè)液面距離較長(zhǎng),超聲波回波相對(duì)較弱,則需要將信號(hào)進(jìn)行多次放大處理。在進(jìn)行放大后的信號(hào)整形輸出方波信號(hào),方波信號(hào)則會(huì)要求中斷。在中斷服務(wù)過(guò)程中會(huì)錄入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),進(jìn)而計(jì)算與被測(cè)液面之間的距離;溫度測(cè)量電路:聲波在空氣中傳播會(huì)受到空氣溫度、濕度等因素影響,其中溫度的影響最為顯著。因此,為了最大程度降低空氣溫度帶來(lái)的測(cè)量影響,則需要對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),且通過(guò)計(jì)算過(guò)程來(lái)減少環(huán)境溫度所導(dǎo)致的偏差。在測(cè)量環(huán)境溫度的過(guò)程中選用“一線總線”的數(shù)字方式傳輸,能夠有效提升系統(tǒng)的抗干擾作用。本系統(tǒng)選擇了DA18B20溫度傳感器芯片進(jìn)行空氣溫度檢測(cè)[3]。

    (4)硬件抗干擾設(shè)計(jì)

    干擾因素大部分情況下不會(huì)對(duì)單片機(jī)硬件造成影響,但是會(huì)影響軟件的正常工作,主要表現(xiàn)為指令碼或數(shù)據(jù)碼的部分被干擾而出現(xiàn)變化,從而導(dǎo)致混淆指令碼與數(shù)據(jù)碼。錯(cuò)誤執(zhí)行程序會(huì)導(dǎo)致RAM存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)被破壞,且有可能由于部分偶然因素導(dǎo)致死循環(huán),從而使得系統(tǒng)失靈。所以,需要進(jìn)行硬件抗干擾設(shè)計(jì)來(lái)消除干擾源,打亂干擾通道,降低電路對(duì)噪音干擾的敏感性,從而改善單片機(jī)的抗干擾能力。消除干擾源可以利用干擾源兩端的并聯(lián)電容或在感染源回路串聯(lián)電感/電阻來(lái)增加續(xù)流二極管實(shí)現(xiàn)。打擾干擾通道方面可以分離數(shù)字電路與模擬電路部分,將超聲波接收器與發(fā)射器隔離8cm距離擺放以切斷輻射傳播路徑。另外,還可以通過(guò)減少回路環(huán)面積,降低感應(yīng)噪聲、減少晶振、使用低速數(shù)字電路等方式來(lái)提升敏感元件的抗干擾性能。

    3.2 超聲波液位傳感器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    (1)主程序設(shè)計(jì)

    本次開(kāi)發(fā)系統(tǒng)所運(yùn)用的為L(zhǎng)ED靜態(tài)顯示,數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)在經(jīng)過(guò)初始化后,系統(tǒng)對(duì)緩存UART進(jìn)行掃描檢測(cè)是否有數(shù)據(jù)輸出;如未發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)則繼續(xù)掃描,如發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)則引出數(shù)據(jù)且進(jìn)行輸出顯示。主要通過(guò)持續(xù)添加74HC595來(lái)實(shí)現(xiàn)靜態(tài)顯示,可以有效節(jié)約系統(tǒng)單片機(jī)的應(yīng)用資源。

    (2)液位信息采集程序

    液位信息采集程序是依照超聲波傳感器原理,在系統(tǒng)單片機(jī)與外圍硬件電路裝設(shè)的基礎(chǔ)上利用軟件對(duì)超聲波發(fā)射、接收進(jìn)行控制,并且測(cè)量發(fā)射、接收超聲波的時(shí)間以及當(dāng)下溫度,利用相關(guān)算法計(jì)算液位值。液位信息采集程序是超聲波液位傳感器中最重要的程序之一。液位信息采集器利用單片機(jī)的捕捉功能進(jìn)行計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)精準(zhǔn)度較高,使用便捷。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)送超聲波,為了使得超聲波傳感器接收探頭能夠接收到正確回波,需要在一段時(shí)間的延時(shí)后進(jìn)入外部中斷子程序。在這一過(guò)程同時(shí),單片機(jī)會(huì)持續(xù)掃描INTO,如INTO接收信號(hào)出現(xiàn)從高電平轉(zhuǎn)為低電平的變化,則表示超聲波信號(hào)已經(jīng)返回,則單片機(jī)停止計(jì)時(shí)開(kāi)始計(jì)算[4]。同時(shí),在利用溫度傳感器所檢測(cè)的環(huán)境溫度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上調(diào)用計(jì)算子程序,精確計(jì)算出聲速與傳感器到目標(biāo)體之間的距離,以完成檢測(cè)。其中,計(jì)算分程序則是針對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對(duì)超聲波探頭到液面之間的距離進(jìn)行精確計(jì)算。經(jīng)過(guò)一定的溫度補(bǔ)償計(jì)算探頭到液面的距離。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的背景下,自動(dòng)化工藝的精確程度也不斷升高,這對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的精度也提出了更高的要求。近幾年來(lái),由微控制器構(gòu)成的測(cè)控系統(tǒng)已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了普及與應(yīng)用。在工業(yè)化發(fā)展背景下傳感器技術(shù)也得到了快速發(fā)展,超聲波傳感器的出現(xiàn)同時(shí)擁有檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理功能,其在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用能夠顯著提升工業(yè)生產(chǎn)效率與質(zhì)量,在建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用,具有良好的市場(chǎng)前景。

    參考文獻(xiàn):

    [1]武鋒,趙明.超聲波液位計(jì)的選型及其在原型水位自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用[J].治淮,2011(08):13-15.

    [2]非接觸測(cè)量——JCS系列超聲波液位計(jì)、流量計(jì)、熱量計(jì)及其應(yīng)用[J].電子元器件應(yīng)用,2002(6):58.

    [3]盧偉,王楊,趙紅東.高精度超聲波液位測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].儀表技術(shù)與傳感器,2013(7):50-52.

    [4]宋繼紅.基于單片機(jī)的高精度超聲波液位檢測(cè)系統(tǒng)[J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2009(3):156-158.

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