達(dá)摩院在自動駕駛領(lǐng)域取得新突破

近日，達(dá)摩院一篇論文入選2020年IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議（CVPR 2020）。該論文提出了一個通用、高性能的自動駕駛檢測器，首次實(shí)現(xiàn)3D物體檢測精度與速度的兼得，將有效提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性能。目前，該檢測器在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。達(dá)摩院在訓(xùn)練中利用一個輔助網(wǎng)絡(luò)將單階段檢測器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級特征，并施加一定的監(jiān)督信號，同時在模型推理過程中輔助網(wǎng)絡(luò)，在保障速度的同時又提高了檢測精度。

據(jù)了解，該論文作者均來自阿里巴巴達(dá)摩院，第一作者為達(dá)摩院研究實(shí)習(xí)生ChenhangHe，其他作者分別為達(dá)摩院高級研究員華先勝和達(dá)摩院高級研究員張磊等。