抓、握、移,這些對(duì)常人來說再簡(jiǎn)單不過的動(dòng)作,在高位截癱的張大伯身上,卻是不可能完成的任務(wù)。但現(xiàn)在,他能通過“意念”控制外部機(jī)械臂及機(jī)械手就能實(shí)現(xiàn)。
72歲的張大伯,兩年前因車禍導(dǎo)致頸髓重度損傷,高位截癱。張大伯大腦功能尚健全,意識(shí)清楚,但四肢無法活動(dòng),這給他的生活帶去了無盡的痛苦。
半年前,張大伯的家人了解到,浙江大學(xué)腦機(jī)接口團(tuán)隊(duì)在利用植入式腦機(jī)接口技術(shù),幫助患者重建運(yùn)動(dòng)功能方面卓有成效,便主動(dòng)聯(lián)系張建民教授團(tuán)隊(duì)。8月底,順利完成手術(shù)后,張大伯開始了用意念與機(jī)械臂“對(duì)話”的生活。
采訪當(dāng)天,浙大二院16樓功能神經(jīng)外科一間病房?jī)?nèi),張大伯午休結(jié)束,一天的訓(xùn)練由此開始。工作人員把放著油條的杯子放在機(jī)械手旁,張大伯用“意念”讓機(jī)械手對(duì)準(zhǔn)位置,張開手指,握住杯子,一步步往回挪。過程中,張大伯得使勁想著“往右”或“往左”,調(diào)整機(jī)械臂的方向,經(jīng)過近半分鐘努力,機(jī)械手終于把杯子挪到他嘴邊,吃到了油條?!坝?xùn)練歷時(shí)半年,其中艱辛只有當(dāng)事人知道?!闭愦蠖荷窠?jīng)外科主任張建民說,對(duì)張大伯來說,這相當(dāng)于重新經(jīng)歷了一遍從嬰兒學(xué)爬,到站立,到蹣跚走路的過程。
這種植入式腦機(jī)接口技術(shù)在國(guó)際上已有嘗試,但患者均為中青年人,他們?cè)隗w力、注意力、情緒配合等方面相對(duì)更穩(wěn)健。而針對(duì)老年患者的嘗試,國(guó)際上尚無先例可循。
首先,要在盡量減少損傷的情況下精準(zhǔn)植入電極。大腦皮層神經(jīng)元分六層,實(shí)驗(yàn)需要將電極植入到第五層的位置。難就難在,電極植入的位置太淺達(dá)不到效果,太深又會(huì)損傷其他神經(jīng)。以往類似手術(shù)都是傳統(tǒng)的人工植入,但精確程度不是很理想。張建民利用手術(shù)機(jī)器人,準(zhǔn)確將兩個(gè)微電極陣列送入既定位置,誤差控制在0.5毫米以內(nèi)。
植入只是第一步,如何把收集的神經(jīng)信號(hào),準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)化成機(jī)械臂的動(dòng)作指令?“老年患者的腦電信號(hào)質(zhì)量與穩(wěn)定性都要差些,我們?cè)O(shè)計(jì)的非線性解碼器,更能‘讀懂老年人的心思,幫助患者更好地學(xué)習(xí)操控機(jī)械臂與機(jī)械手。”浙大求是高等研究院教授王躍明說。
當(dāng)然,要達(dá)到“人機(jī)合一”非常困難。團(tuán)隊(duì)采用循序漸進(jìn)的訓(xùn)練方法,耗時(shí)4個(gè)多月,如今,經(jīng)過系統(tǒng)訓(xùn)練的張大伯,不僅可以握手,還能拿飲料、吃油條、玩麻將。
(據(jù)中新社訊)