杜建濤,閆 麗,趙超英
(1.長安大學地質(zhì)工程與測繪學院,陜西 西安 710054;2.中煤科工集團西安研究院有限公司,陜西 西安 710077)
我國是一個煤炭能源大國,已探明的煤儲量位居世界前列,而礦產(chǎn)資源的過度開采容易破壞礦區(qū)地質(zhì)結構,進而引發(fā)地表開裂、塌陷甚至滑坡等地質(zhì)災害[1]。因此,礦區(qū)沉陷監(jiān)測是煤礦安全開采和可持續(xù)發(fā)展的重要工作,對預防潛在地質(zhì)災害具有重要意義[2]。合成孔徑雷達干涉測量(Interferometric Synthetic Aperture Rader,InSAR)因其高精度、大覆蓋范圍及可重復觀測等技術優(yōu)勢在采礦沉陷監(jiān)測中得到廣泛應用,極大地克服了傳統(tǒng)測量手段空間分辨率低、周期長、成本高等局限。Zhao Chaoying等[3]、Yang Chengsheng 等[4]對山西大同礦區(qū)大量地表塌陷進行InSAR 監(jiān)測;Zheng Meinan 等[5]、Du Sen等[6]基于多種先進InSAR 技術分析了河北峰峰礦區(qū)的沉陷機理;Yang Zefa 等[7]、Ma Chao 等[8]、賀衛(wèi)中等[9]針對陜西榆林礦區(qū)地面塌陷采用InSAR 技術進行大范圍、多維形變監(jiān)測。然而,目前針對采礦沉陷的InSAR 時空演化分析和精細化監(jiān)測研究不足,且該技術在河北蔚縣礦區(qū)沉陷監(jiān)測的應用也較少。為了揭示該礦區(qū)的地表形變演化特征,本文利用Sentinel-1A/B 數(shù)據(jù)對采礦沉陷開展InSAR 監(jiān)測,獲取了礦區(qū)升降軌數(shù)據(jù)沿視線向(LOS)形變監(jiān)測結果,并在此基礎上重點分析了西細莊礦近1 a 內(nèi)地表二維形變的時空演化特征。
蔚縣位于河北省張家口市最南邊,境內(nèi)南部為高山地區(qū);中部地勢平坦,壺流河蜿蜒而過;北部為丘陵區(qū),溝壑密布,地下蘊藏著豐富的煤炭資源。蔚縣礦區(qū)總面積264 km2,距離蔚縣縣城約10 km,是河北省最大的地下采煤區(qū)之一。礦區(qū)井田分布如圖1 所示,崔家寨井田、單侯井田、南留莊井田和西細莊井田為目前主要開采區(qū)域;鄭溝灣礦、興源礦及周邊部分礦井已開采殆盡。受小煤窯破壞,崔家寨井田西翼四采區(qū)目前處于停采狀態(tài)。礦區(qū)含煤地層為侏羅系下花園組,分為上、下兩段,上段為雜色含煤地層,可靠性較差,均不可采;下段含煤8 層,位于底部的1 號煤層(西細莊礦主采層,平均厚度3.16 m)和中部的5 號、6 號煤層(崔家寨礦主采層,平均厚度分別為0.9 m 和2.04 m),層位穩(wěn)定,厚度和分布面積均較大,為礦區(qū)主采煤層,埋藏深度為143.6~336.5 m。煤層頂板巖性為泥巖、粉砂巖、細砂巖,底板巖性為粉砂巖、細砂巖及泥巖。地表第四系松散層厚140~245 m,基巖厚度30~55 m,松散層下段砂礫石含水層厚7.5~34.3 m,巖性為粗砂、礫石及礫卵石[10]。
圖1 河北蔚縣地理位置及SAR 影像覆蓋范圍Fig.1 Location of Yuxian County and SAR image coverage
本文采用61景Sentinel-1A/B干涉寬幅(Interferometric Wide swath,IW)模式數(shù)據(jù)進行礦區(qū)形變監(jiān)測,包括33 景降軌數(shù)據(jù)(軌道號T120,時間為2017 年7 月至2018 年9 月)和28 景升軌數(shù)據(jù)(軌道號T142,時間為2017 年8 月至2018 年8 月),影像具體參數(shù)如表1 所示。此外,本文還利用精密軌道數(shù)據(jù)AUX_POEORB文件來精化影像初始軌道狀態(tài)矢量,利用30 m 分辨率的SRTM DEM 數(shù)據(jù)來模擬和去除地形相位。
表1 Sentinel-1A/B SAR 數(shù)據(jù)參數(shù)Table 1 SAR data and their imaging parameters
對獲取的61 景升降軌Sentinel-1A/B 數(shù)據(jù)分別進行小基線集(Small Baseline Subsets,SBAS)干涉處理[11],然后采用融合升降軌數(shù)據(jù)的多維形變時序估計方法,生成垂向和東西向的二維形變時間序列[12]。關鍵處理步驟如下:
a.Sentinel-1 預處理 由于Sentinel-1 數(shù)據(jù)的特殊成像模式,首先需對原始影像進行預處理,將其轉化成可以干涉的單視復數(shù)(SLC)格式,具體包括采用AUX_POEORB 軌道文件進行基線精化,對主、從影像進行去斜和配準,使方位向配準精度達到千分之一像元。
b.SLC 影像干涉 設置時間和空間基線閾值生成小基線差分干涉圖。為提高干涉圖的相干性,并抑制噪聲,對差分干涉圖進行自適應頻率域濾波處理,采用基于Delaunay 三角網(wǎng)的最小費用流算法進行相位解纏。為抑制時空去相干的影像,本文時間基線閾值取36 d,空間基線閾值取200 m。干涉組合的時空基線分布如圖2 所示。
圖2 干涉組合時空基線分布Fig.2 Baseline of InSAR combination
c.生成形變圖 挑選高質(zhì)量干涉組合,估計并去除趨勢項和大氣延遲相位,構建相干像元的形變相位解算模型,采用最小二乘法進行參數(shù)求解,得到SAR 影像獲取時刻間的平均形變速率。
d.計算二維形變時間序列 融合多軌道SAR 數(shù)據(jù)的多維形變時序估計技術,利用奇異值分解法來計算多源SAR 數(shù)據(jù)在重疊時間段內(nèi)的二維形變速率和形變時間序列。為了避免觀測方程的病態(tài),需要對設計矩陣進行正則化處理[13]。觀測方程表示為式(1)。
式中A=(-cosαsinθΔt,cosθΔt)為設計矩陣;α為衛(wèi)星飛行方向的方位角;θ為雷達波入射角;Δt為相鄰SAR影像時間間隔;ξ為正則化參數(shù);I為單位矩陣;V=(VE,VU)T,VE和VU為待求參數(shù),分別表示相鄰SAR 影像獲取時刻的東西向和垂向形變速率;D為形變相位矩陣。待求參數(shù)估計值可表示為:
最后,對相鄰SAR 獲取時刻間的形變速率在時間域積分,即可得到地表東西向和垂向的形變時間序列:
式中d為累積形變時間序列;n為不同軌道影像時間跨度重合的總數(shù)量。
將獲取的升降軌SAR 數(shù)據(jù)按上述流程處理,生成蔚縣礦區(qū)LOS 向年平均形變速率圖,重采樣到地理坐標系下,如圖3 所示,其中,圖3a 為降軌形變監(jiān)測結果,圖3b 為升軌形變監(jiān)測結果。
圖3 河北蔚縣礦區(qū)2017—2018 年地表形變場Fig.3 Surface deformation site of Yuxian mining area of Hebei Province from 2017 to 2018
從圖3 可以看出,升、降軌數(shù)據(jù)獲取的礦區(qū)形變場基本一致,整個礦區(qū)在監(jiān)測期間均出現(xiàn)不同程度的地表形變現(xiàn)象,且沉陷區(qū)普遍呈近橢圓形的漏斗狀分布。礦區(qū)崔家寨井田、單侯井田和西細莊井田內(nèi)采煤造成的地面沉陷較為嚴重,南留莊井田在監(jiān)測期間形變相對不明顯。其中,崔家寨井田沉陷面積最大,且沉降速率達-30 cm/a。資料顯示,礦區(qū)在2015 年調(diào)整井田邊界和優(yōu)化資源配置,提高了各礦井生產(chǎn)能力,其中,崔家寨煤礦生產(chǎn)能力180 萬t/a,多個立井開拓;單侯煤礦生產(chǎn)能力150 萬t/a,3 個立井開拓;西細莊礦生產(chǎn)能力60 萬t/a,一對立井開拓;南留莊礦生產(chǎn)能力30 萬t/a,一對立井開拓[14]。地下煤炭資源的長期高強度開采破壞開采區(qū)周圍原始應力平衡,從而導致覆巖移動并向上波及地表,使地表發(fā)生形變和沉陷。
為了定量分析礦區(qū)地面沉陷災害情況,本文對不同量級年沉陷速率區(qū)域的面積進行統(tǒng)計分析。圖4 為礦區(qū)沉陷等值線圖,等值線由內(nèi)向外依次為-20、-15、-10、-5 cm/a,從圖4 可以看出,崔家寨、麥子破、回回墓等多個村莊受到采礦沉陷影響。表2 為不同量級年沉陷速率區(qū)域面積統(tǒng)計結果,其中年沉陷速率超過-10 cm/a 的區(qū)域達到2.16 km2,年沉陷速率超過-20 cm/a 的區(qū)域達到0.10 km2。大面積的地表沉陷對礦區(qū)的基礎建設及地表生態(tài)環(huán)境造成了嚴重的影響[15]。
圖4 河北蔚縣礦區(qū)沉陷等值線(單位:cm/a)Fig.4 Subsidence contours in Yuxian mining area in Hebei Province
表2 河北蔚縣礦區(qū)沉陷面積統(tǒng)計Table 2 Subsidence area statistics in Yuxian mining area of Hebei Province
對比圖3a、圖3b 可以發(fā)現(xiàn),升、降軌數(shù)據(jù)獲取的監(jiān)測結果中部分區(qū)域在形變范圍和量級上存在一些差異。為此,本文提取跨越西細莊礦塌陷區(qū)的剖線AA′,對其形變空間特征進行分析(圖5)。從圖5 可以看出,升、降軌數(shù)據(jù)獲取的西細莊礦最大年形變速率相差約5 cm/a,且沉陷中心位置也具有一定偏差。究其原因,可能是由于升、降軌數(shù)據(jù)具有不同的軌道方向和入射角度,其對地表真實形變的敏感度不同。另外,采礦沉陷的LOS 向形變中可能包含水平形變的影響。
圖5 蔚縣西細莊煤礦年形變速率剖線Fig.5 Annual deformation rate along profile A—A′ of Xixizhuang mine in Yuxian County
由于西細莊井田的干涉圖整體相干性較高,便于時序分析,因此,在升、降軌一維形變分析基礎上,仍以該礦為試驗區(qū),采用融合多軌道SAR 數(shù)據(jù)的多維形變估算法,研究礦區(qū)二維形變時空演化特征。將統(tǒng)一到相同地理坐標系下的升降軌形變圖,按式(1)構建方程組,求解不同時間段內(nèi)的二維形變速率,然后依據(jù)式(3),獲取西細莊礦2017 年8月至2018 年8 月期間垂向與東西向的形變時間序列,如圖6 所示。分析圖6 可以發(fā)現(xiàn),西細莊礦地表在監(jiān)測期間以垂向形變?yōu)橹?,也具有明顯的東西向水平形變,且東、西水平形變方向相反,量級也存在一定差異。垂向形變在空間上呈規(guī)則的橢圓形,東西向水平形變則表現(xiàn)為兩個半圓形,二者形變范圍均隨時間逐漸擴大,形變量級也相應增加。
為定量分析礦區(qū)地表形變的時空演化特征,共選取4 個特征點P1、P2、P3、P4(圖6),進行二維形變時間序列分析(圖7),其中P1、P2 點分別位于沉陷中心區(qū)域及采礦工作面傾向邊緣,P3、P4 點位于采礦工作面走向邊緣。
由圖7 可以看出,在2017 年8 月至2018 年8月期間,P1 點的垂向累積形變最大,達–30 cm,且具有持續(xù)下沉的趨勢;P3、P4 點位于東、西向水平形變最大的區(qū)域,形變量分別達到–10 cm 和7 cm,其形變方向相反,其中正值表示向東移動,負值表示向西移動,且形變都指向沉陷漏斗中心,同時二者均具有較大的垂向形變,形變量分別達–22 cm 和–13 cm??梢钥闯觯琍3 點的垂向和東西向形變量都較點P4 大,這與工作面的開采方向有關,P2 點的垂向形變達–20 cm,但和P1 點都具有水平方向保持不變的特點。此外,不同于城市地面沉降的線性特征,采礦沉降的形變過程與時間呈現(xiàn)出非線性關系,從圖中P1 點的垂向形變時間序列曲線(圖7a)可以看出,該點處的地表形變具有先緩慢下沉后加速沉降最后趨于穩(wěn)定的特征,這一形變演化過程對應于礦區(qū)地表單點沉降的初始沉降、主要沉降和殘余沉降3 個時期,與“S”型增長的Logistic 時間函數(shù)模型能夠很好地吻合[16-17],更能反映采礦沉陷的真實規(guī)律,因此,利用InSAR 數(shù)據(jù)進行多維形變估算獲得的地表沉陷值,與實際情況較為吻合,可為沉陷的分析、治理提供參考數(shù)據(jù)。
圖6 蔚縣西細莊礦二維形變時間序列Fig.6 Time sequence of 2D deformation of Xixizhuang mine in Yuxian County
圖7 蔚縣西細莊礦特征點二維形變時間序列Fig.7 Time sequence of 2D deformation of feature points of Xixizhuang mine in Yuxian County
a.采用InSAR 技術獲取了河北蔚縣采礦區(qū)大范圍地面沉陷的空間分布特征,且部分區(qū)域年形變速率達到-20 cm/a。該結果顯示出InSAR 技術用于礦區(qū)地表形變監(jiān)測的優(yōu)越性,為礦區(qū)安全開采和生態(tài)恢復提供科學依據(jù)。
b.通過對研究區(qū)西細莊井田地表形變的精細化監(jiān)測與分析,獲得采礦沉陷的時空演化特征,即礦區(qū)地表動態(tài)沉降過程符合Logistic 時間函數(shù)模型,該特征揭示了真實的采礦沉陷規(guī)律。
c.基于時間函數(shù)模型參數(shù)的采礦沉陷預測和礦區(qū)形變?nèi)S分解將是下一步研究計劃。