三分球大賽機(jī)器人CUE4面世

陳科

首秀拿下12分

CUE4作為三分球大賽的第一個參賽者上場，可以看出這臺機(jī)器人制作得相當(dāng)用心，不過它的命中率不算太好，25球的機(jī)會只進(jìn)了10球，拿下了12分，跟同場較勁的射手們相比，是稍微遜色了一些，只是擊敗了一名職業(yè)選手佐藤喜大郎，從這也能感覺到日本在仿生機(jī)器人這一塊的用心，說不定在未來可以看到機(jī)器人籃球比賽也說不定。

別看名字很可愛就以為它很乖巧，老實說它看起來有點可怕，擁有類似哥斯拉的皮膚與紅色獨眼，外形頗有怪獸風(fēng)格。

CUE4擁有一雙巨大的手掌，能直接抓起籃球出手，投籃動作非常流暢;腳下配備滑輪，能自行移動到下一個投籃點定位。比較奇怪的是，為了模擬真人動作，膝蓋也會在投籃時稍微下蹲，但這對于出手其實完全沒幫助，因為它的動力完全是從手臂發(fā)出，不像人類需要用到下半身力量，所以這招根本就是模仿人類。

CUE4似乎并沒有在手上安裝定位偵測器，所以放球的工作人員必須將球放得很精準(zhǔn)，否則它可能會抓不起球。這也可能是導(dǎo)致CUE4投到第四個定點時，發(fā)生一次手滑意外，球要出手前就先掉了的原因。

這個系列的機(jī)器人，從初代CUE1到CUE4都列入日本職籃ToyotaAlvark隊伍球員名單，背號則是從諧音的91號開始到目前CUE4使用的94號。不過初代機(jī)登場時，還沒有想到這個梗。因此2018年使用70號。由于介紹影片的觀看人數(shù)超過30萬。比Toyota新車發(fā)布影片還熱門，才讓官方開始認(rèn)真經(jīng)營CUE系列。

致敬灌籃高手：從零開始的天才

為什么汽車大廠會搞出一臺投籃機(jī)器人？日本企業(yè)的技能樹到底出了什么問題？其實CUE系列緣起于Toyota內(nèi)部工程師社群Toyota Engineer Societv（TES），這個高達(dá)3萬成員的社群在2017年紀(jì)念社團(tuán)成立70周年時，舉行了創(chuàng)意競賽，邀請工程師從無到有打造自己的人工智能產(chǎn)品。

專案負(fù)責(zé)人能見友廣（Tomohiro Nomi）開發(fā)CUE之前，對機(jī)器人跟人工智能完全沒有研究，當(dāng)他們了解人工智能需要靠大量學(xué)習(xí)與重復(fù)訓(xùn)練后，突然有人想起《灌籃高手》男主角櫻木花道每天投2萬球的故事，才決定打造一臺投籃機(jī)器人。

TES的成果展示會，初代CUE十投九中，精彩表現(xiàn)讓它獲邀參加Toyota Alvark比賽的中場表演，獲得現(xiàn)場觀眾熱烈回應(yīng)后，Toyota高層提出將專案繼續(xù)開發(fā)下去的任務(wù)，團(tuán)隊也將目標(biāo)定得更宏偉。

“原先只是內(nèi)部創(chuàng)意競賽，以初學(xué)者的角度獲得稱贊就滿足了，但既然變成工作的一部分，我們就要讓它變成Toyota甚至日本的招牌?！蹦芤娪褟V說。他們決定讓CUE變成世界最強(qiáng)的投籃機(jī)器人，第一個目標(biāo)就是打破連續(xù)罰球命中的吉尼斯世界紀(jì)錄。

勇奪吉尼斯世界紀(jì)錄

二代機(jī)身高從190厘米增加到204厘米，投籃射程增加到三分線外，同時還將下半身改造成能自行站立的直立雙腿;CUE 3身高不變，能在不同位置投籃，并增加左手抓球的功能。

CUE 3在2019年4月再次登上職籃賽場中場表演。并成功命中一次超遠(yuǎn)距離的中線投籃，再次贏得全場觀眾歡呼，也讓吉尼斯世界紀(jì)錄團(tuán)隊親自來信邀請CUE挑戰(zhàn)連續(xù)罰球紀(jì)錄。表演時即使投球失誤，團(tuán)隊還能臨場調(diào)整，但紀(jì)錄挑戰(zhàn)一旦開始，就不能再修正，因此團(tuán)隊必須非常謹(jǐn)慎，甚至連籃筐高度與角度都必須精準(zhǔn)，因在前一次現(xiàn)場表演時，團(tuán)隊就發(fā)現(xiàn)籃筐因之前的灌籃表演有2厘米傾斜，可能是導(dǎo)致CUE失準(zhǔn)的原因。

由于之前并沒有機(jī)器人投籃挑戰(zhàn)的紀(jì)錄，吉尼斯世界紀(jì)錄委員會為這個新紀(jì)錄設(shè)立的目標(biāo)是至少命中5球，但對CUE團(tuán)隊來說，似乎有點太小看他們了。

果然正式挑戰(zhàn)開始后，CUE 3輕易達(dá)成連續(xù)投進(jìn)5球的目標(biāo)，確保了紀(jì)錄，然而讓人傻眼的是，投籃挑戰(zhàn)一開始就無止盡持續(xù)，50、100、300、500，經(jīng)過3小時又18分鐘后，CUE 3投進(jìn)第一千球，這時產(chǎn)生了一個問題：機(jī)器人不會累，但吉尼斯世界紀(jì)錄的裁判需要休息（阿爾法與李世石下圍棋時也出現(xiàn)過這個令我們?nèi)祟悓擂蔚木置妫?。團(tuán)隊于是決定將目標(biāo)設(shè)定在2020球，以紀(jì)念即將到來的東京奧運(yùn)。而這個目標(biāo)就在挑戰(zhàn)開始后的6.5小時完成了。

這次登場的四代機(jī)CUE4，為了參加三分球大賽，增設(shè)了腳底滑輪移動裝置與定位系統(tǒng)，讓它能在5個定點投籃。不過要跟真人比較難度還很高，因為三分球大賽有時間限制，沒辦法讓機(jī)器人慢慢準(zhǔn)備。但CUE4已驚艷全球，接下來就更讓人期待它在東京奧運(yùn)的舞臺，會拿出什么表演了。