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    邏輯代數(shù)法與功能指令編程在數(shù)控機(jī)床PMC控制中的應(yīng)用

    2020-04-15 01:38:40龍勇云
    精密制造與自動化 2020年1期
    關(guān)鍵詞:旋鈕倍率數(shù)控系統(tǒng)

    龍勇云

    (珠海城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 廣東珠海519090)

    邏輯代數(shù)法[1-2]是以邏輯代數(shù)為工具的一種設(shè)計(jì)方法,邏輯表達(dá)式具有簡單易讀的特點(diǎn)。有些簡單的邏輯表達(dá)式可以直接化簡,對于有些復(fù)雜的邏輯表達(dá)式可以使用卡諾圖化簡。如果在編程時,要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,數(shù)據(jù)計(jì)算,此時用功能指令編程較為方便。因此,邏輯代數(shù)法與功能指令編程視具體情況各有優(yōu)點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床是高端制造業(yè)的重要組成部分,數(shù)控機(jī)床的維修、維護(hù)和升級改造已成為了一個重要內(nèi)容。國內(nèi)學(xué)者[3-5]對FANUC數(shù)控系統(tǒng)的PMC編程研究比較多,并對如何進(jìn)行PMC編程,PMC編程的特點(diǎn),以及各種功能的編程,如工作模式、快速倍率、主軸倍率、進(jìn)給倍率,刀庫換刀等都有分析研究。但按鍵式和旋鈕式控制各有什么特點(diǎn),以及如何使用邏輯代數(shù)法、功能指令快速實(shí)現(xiàn)編程也值得分析研究。快速倍率控制是數(shù)控系統(tǒng)的一個重要功能,導(dǎo)入加工程序時,一般將快速倍率旋鈕指向“0%”的位置,再逐步增大倍率,來驗(yàn)證程序的正確性,也根據(jù)實(shí)際加工狀態(tài)可以適時調(diào)整快速倍率,保證加工質(zhì)量。

    1 數(shù)控系統(tǒng)PMC信號介紹

    所謂 PMC(Programmable Machine Controller),就是利用內(nèi)置在 CNC 的 PC(Programmable Controller)執(zhí)行機(jī)床順序控制的可編程機(jī)床控制器。數(shù)控機(jī)床順序控制處理的信號都為開關(guān)量。數(shù)控機(jī)床分為NC側(cè)(系統(tǒng)側(cè))和MT側(cè)(機(jī)床側(cè))兩大部分,NC側(cè)包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件,與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備,如顯示器,MDI面板等。MT側(cè)則包括機(jī)床機(jī)械部分及其冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置,機(jī)床操作面板,繼電器電路,機(jī)床強(qiáng)電電路等。數(shù)控系統(tǒng)的信號交換是以PMC為中心,G信號是PMC發(fā)給CNC的信號,主要是使CNC改變或執(zhí)行某種運(yùn)行的控制信號。F信號是CNC發(fā)給PMC的信號,主要反映CNC運(yùn)行狀態(tài)或運(yùn)行結(jié)果的信號。X信號是MT發(fā)給PMC的信號,主要是機(jī)床操作面板,按鈕或其他行程開關(guān)等的輸入信號,如急停按鈕信號。Y信號是PMC發(fā)給MT的信號,主要是機(jī)床執(zhí)行元件的控制信號,以及狀態(tài)和報(bào)警指示等,如照明輸出。

    2 快速倍率PMC編程輸入、輸出信號分析

    在 KND數(shù)控系統(tǒng)中,數(shù)控系統(tǒng)的快速倍率有F0、25%、50%、100%共4種,KND數(shù)控系統(tǒng)F0的速度由參數(shù)”0712”決定,其余實(shí)際快速速度等于設(shè)定快速速度乘以快速倍率。數(shù)控系統(tǒng)在工作時到底處于何種快速倍率,如何使旋鈕旋至50%,伺服軸速度就減少一半,這內(nèi)在的原因主要是由G信號中“G13”決定。信號G13占用1個字節(jié)存儲單元,1個字節(jié)有8位,每一位是0,或是1。G10后兩位的組合有4種,二進(jìn)制00到11,而快速倍率剛好也是4種。所以,用G10低兩位的狀態(tài)來對應(yīng)不同的快速倍率,如當(dāng)G13的低兩位組合是00時,對應(yīng)快速倍率是100%,當(dāng)G13低兩位組合是11時,對應(yīng)快速倍率是 F0,詳細(xì)的 G13低兩位不同組合對應(yīng)不同快速倍率如表1所示,助記符RV2、RV1分別表示G13.1、G13.0。在數(shù)控機(jī)床操作面板上有個旋鈕開關(guān),這個旋鈕開關(guān)就是一個輸入信號X,本文中假設(shè)使用的輸入信號是X50,主軸倍率旋鈕開關(guān)也有F0、25%、50%、100%共4個不同位置狀態(tài),每個狀態(tài)用二進(jìn)制00、01、10、11表示,即用十進(jìn)制的0至3表示,如表2所示。當(dāng)旋鈕開關(guān)旋至F0位置時,X50低兩位狀態(tài)是00,當(dāng)旋鈕開關(guān)旋至50%時,X50低兩位狀態(tài)是10。但是,如何建立起輸入信號X50與倍率控制信號G13之間的對應(yīng)關(guān)系成為了一個重點(diǎn)解決問題。

    表1 G13主軸倍率定義

    表2 輸入信號X定義

    3 快速倍率PMC編程

    3.1 邏輯代數(shù)法實(shí)現(xiàn)旋鈕式快速倍率PMC編程

    快速倍率控制過程分析,當(dāng)旋鈕開關(guān)旋至相應(yīng)的倍率,數(shù)控機(jī)床的快速速度乘以相應(yīng)的倍率,實(shí)現(xiàn)快速速度的增大或減小。即,當(dāng)旋鈕旋至F0時,X50的低兩位輸入為00,G13低兩位為11;當(dāng)旋鈕旋至25%時,X50的低兩位輸入為01,G13低兩位為 10;當(dāng)旋鈕旋至 50%時,X50的低兩位輸入為10,G13低兩位為 01;當(dāng)旋鈕旋至 100%時,X50的低兩位輸入為11,G13低兩位為00。進(jìn)一步分析,也就是當(dāng)X50的低兩位為0、1、2、3時,G13的低兩位對應(yīng)也為3、2、1、0。

    根據(jù)表2、圖1的輸入、輸出關(guān)系有:

    經(jīng)過邏輯運(yùn)算、化簡,得到式(1)、式(2),式(1)表示將X50.0的非給G13.0,式(2)表示X50.1的非給G13.1,因此PMC編程如圖1所示。

    圖1 旋轉(zhuǎn)式主軸倍率PMC控制程序

    3.2 運(yùn)用功能指令實(shí)現(xiàn)按鍵式快速倍率PMC編程

    按鍵式快速倍率,即指如按 F2鍵實(shí)現(xiàn)快速倍率加,如按F3鍵實(shí)現(xiàn)快速倍率減。其中F2對應(yīng)輸入X50.0,F(xiàn)3對應(yīng)輸入X50.1。根據(jù)表2中G13的特點(diǎn),當(dāng)快速倍率加的時候它的值是 3、2、1、0變化;當(dāng)快速倍率減的時候它的值是 0、1、2、3變化。也就是當(dāng)倍率加的時候執(zhí)行的是減法運(yùn)算,倍率減的時候是執(zhí)行加法運(yùn)算。但是執(zhí)行加法運(yùn)算時,加到3的時候,就不能再往上加,執(zhí)行減法運(yùn)算時,減到0的時候,就不能再往下減。按鍵式具體控制程序如圖2所示。程序前兩行將按鍵信號變成一個上升沿,確保每按一次執(zhí)行一次減法或加法運(yùn)算。程序第三行R400.1(X50.1減倍率按鍵)驅(qū)動ADDB指令執(zhí)行加法運(yùn)算,實(shí)際最后執(zhí)行的是減倍率。程序第四行R400.0(X50.0加倍率按鍵)驅(qū)動SUBB指令執(zhí)行減法運(yùn)算,實(shí)際最后執(zhí)行的是加倍率。程序第五行執(zhí)行的是初始化,給R500,最后R500給了G13,所以該行程序是使G13等于3,也就是執(zhí)行F0速度。程序第六行用一致性判別COIN指令判斷R500(即G13)是否等于0,如果等于0,就使用R402.0的常閉觸點(diǎn)斷開輸入加倍率信號,使加倍率信號不起作用。程序第七行用一致性判別COIN指令判斷 R500(G13)是否等于 3,如果等于3,就使用R402.1的常閉觸點(diǎn)斷開第一行輸入減倍率信號,使減倍率信號不起作用。程序最后2行即實(shí)現(xiàn)把二進(jìn)制的 0、1、2、3(00、01、10、11)給G13,從而實(shí)現(xiàn)了快速倍率控制。

    圖2 按鍵式快速倍率PMC控制程序

    4 結(jié)語

    綜上所述,本文通過分析KND數(shù)控系統(tǒng)快速倍率控制信號G13與輸入信號X,分兩種情況,旋鈕式輸入和按鍵式輸入,分別使用邏輯代數(shù)法和功能指令編制兩種不同控制方式 PMC程序,從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)床快速倍率 PMC控制,為數(shù)控機(jī)床維修、調(diào)試和升級改造打下基礎(chǔ)。

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