文傳源：他點(diǎn)亮了無人機(jī)之路

溫才妃

文傳源 資料圖

文傳源（1918年6月22日～2019年10月1日），出生于湖南省衡山縣新橋鄉(xiāng)貫底，畢業(yè)于西北工學(xué)院航空工程系，中國航空航天領(lǐng)域著名教育家和科學(xué)家，北京航空航天大學(xué)教授，飛行器控制、制導(dǎo)與仿真學(xué)家和該領(lǐng)域的開拓者之一。中國第一架無人駕駛飛機(jī)總指揮兼總設(shè)計(jì)師，中國第一臺飛行模擬機(jī)總體設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人。1985年獲國家科技進(jìn)步獎一等獎，1997年獲國家教學(xué)成果獎一等獎。

2019年春天，在北京航空航天大學(xué)圖書館，不少學(xué)生目睹了這樣一幕：

一位滿頭銀發(fā)、拄著拐杖的老人，到圖書館借書，一借就是13本，涉及黑洞、引力波、宇宙大爆炸等領(lǐng)域，很多都是剛到館的新書。

這位老人已經(jīng)101歲了，借書的場景恰好被正在自習(xí)的學(xué)生看到，并被他們激動地發(fā)到了朋友圈里，附言“真的特別感動”。

這位老人很多學(xué)生都認(rèn)識。

他就是我國航空航天領(lǐng)域著名教育家、科學(xué)家、北航教授文傳源。2018年，他在“北京五號”試飛成功60周年紀(jì)念大會上聲如洪鐘地告訴在場者：“我不服氣，我也不服老！”“今天，我們也應(yīng)該在宇宙探索中取得更大成就！”

他曾為我國創(chuàng)下兩個“第一”。

作為總設(shè)計(jì)師，他研制成功中國第一架無人駕駛飛機(jī)“北京五號”;作為總體設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)人，他開創(chuàng)完成中國第一臺殲擊機(jī)飛行模擬機(jī)研制。

2019年10月1日，這位不服老的老人永遠(yuǎn)離開了我們，享年101歲……由他點(diǎn)亮的無人機(jī)之路、教育之路，永遠(yuǎn)閃爍光芒。

1? 無人機(jī)的零突破

好奇心是少年人初窺科研世界的敲門磚。彼時(shí)，還在北洋工學(xué)院航空組攻讀的文傳源，一邊聽著課，一邊留意著日本侵略者的炮火聲。他努力學(xué)習(xí)，希望有朝一日能夠?yàn)閲隽Α?/p>

1957年，受勇攀科學(xué)高峰思潮的影響，年輕人都很振奮。已在北京航空學(xué)院（北京航空航天大學(xué)前身）任教的文傳源，大膽地提出研制無人機(jī)的設(shè)想。這個想法在當(dāng)時(shí)很前衛(wèi)。有人支持，也有人反對，反對的理由是“太難了”，當(dāng)時(shí)有關(guān)無人機(jī)的一切為零——“一無資料、二無經(jīng)驗(yàn)、三無設(shè)備”。就連蘇聯(lián)專家也認(rèn)為，無法為課題提供任何幫助。

抱著“科研課題的提出允許懷疑，在質(zhì)疑中才會一直前進(jìn)”的信念，文傳源挺過了那段爭議期，在1957年底迎來了周恩來總理同意項(xiàng)目開展的好消息，全校師生倍感振奮。但同時(shí)，他們也收到了一項(xiàng)上級要求——無人機(jī)必須在1958年“十一”之前上天，這給項(xiàng)目組帶來不小的壓力，但有壓力就會有動力，文傳源制訂了倒排計(jì)劃、順排措施，“什么時(shí)候開始干、干到何種程度就叫倒排計(jì)劃，但必須有順排措施，措施不到位，計(jì)劃就可能落空。外國人想也想不到，按照我們的倒排計(jì)劃竟然真的成功了”。

1958年9月中旬前，所有十二個大系統(tǒng)全部研制完成并裝機(jī)調(diào)試。

10月1日當(dāng)天，我國第一架無人機(jī)“北京五號”無線電引導(dǎo)著陸正式試飛成功，之后又順利完成其他階段的試飛任務(wù)，文傳源及同事們在用研究成果為國慶獻(xiàn)禮的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了中國無人機(jī)歷史上“零的突破”。

回憶起北航集中師生近300人，大干300天研制無人機(jī)的日子，文傳源自言：“經(jīng)常開夜車，有時(shí)連著三天不睡覺，一累不知不覺就睡著了，醒來又趕快接著干?！彼捏w重從53公斤迅速下降到44公斤。

無人機(jī)研制難在起飛和著陸，這也是危險(xiǎn)系數(shù)最高的兩個環(huán)節(jié)。

試驗(yàn)期間，機(jī)上不但有飛行員，還有主要設(shè)計(jì)人員，用以應(yīng)對突發(fā)情況，稍不留神，直線滑行升起的飛機(jī)就會像螃蟹橫行一樣橫著飛出去。

為此，他們?nèi)找岳^夜，進(jìn)行了大量空中調(diào)試試飛以及地面無線電遙控著陸試飛工作。然而，一切都是值得的。

從“北京五號”繼承下來的優(yōu)良傳統(tǒng)，成為了北航師生傳承了三代人的“長鷹志”。

20世紀(jì)70年代，北航研制成功高空無人駕駛照相偵察機(jī)“無偵—五”，這是我國最早裝備部隊(duì)、迄今為止唯一出境參戰(zhàn)的無人機(jī)。進(jìn)入21世紀(jì)，接力棒交到了北航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)手中，他們研制了目前我軍航時(shí)最長、航程最遠(yuǎn)、戰(zhàn)術(shù)技術(shù)綜合指標(biāo)最優(yōu)的無人機(jī)。該系列無人機(jī)先后獲得2009年度、2017年度國家科技進(jìn)步獎一等獎。

2? 科研征程孜孜不倦

結(jié)束了“北京五號”的研究工作后，文傳源還進(jìn)行了八號近程導(dǎo)彈、九號衛(wèi)星和遠(yuǎn)程導(dǎo)彈等“兩彈一星”工程研究。

早在研制無人駕駛飛機(jī)時(shí)，他就采用林克機(jī)進(jìn)行無線電遙控系統(tǒng)的發(fā)射、接收和控制地面飛行仿真試驗(yàn)，此舉對無人駕駛飛機(jī)空中試飛起到了安全保障作用。

之后，他組織研制三自由度飛行動態(tài)轉(zhuǎn)臺，但由于經(jīng)費(fèi)等其他客觀原因進(jìn)展緩慢。

1962年，文傳源任新成立的導(dǎo)彈自動控制系系主任兼第八研究室（控制研究室）主任，其間除完成所承擔(dān)的科研任務(wù)外，他建成的由一自由度轉(zhuǎn)臺、紅外目標(biāo)仿真器與模擬計(jì)算機(jī)組成的紅外導(dǎo)引空空導(dǎo)彈平面攻擊仿真系統(tǒng)，屬當(dāng)時(shí)國內(nèi)首創(chuàng)。

1975年，根據(jù)國務(wù)院和中央軍委的命令，我國決定研制殲六飛行模擬機(jī)，并成立了殲六飛行模擬機(jī)總體設(shè)計(jì)組，文傳源任總體設(shè)計(jì)組組長。

他親自協(xié)調(diào)全國40余個協(xié)作單位，經(jīng)過8年攻堅(jiān)克難，開創(chuàng)完成我國第一臺殲擊機(jī)飛行模擬機(jī)研制，并順利交付空軍使用。該項(xiàng)目填補(bǔ)了我國飛行模擬機(jī)的空白，為我國飛行模擬機(jī)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，1985年，該項(xiàng)目獲得國家科技進(jìn)步獎一等獎和中國計(jì)算機(jī)應(yīng)用一等獎。

在改革開放年代，文傳源不斷開創(chuàng)新的科學(xué)研究領(lǐng)域，在綜合控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)仿真，智能化控制，系統(tǒng)仿真、相似理論系統(tǒng)仿真組合理論，綜合系統(tǒng)論，人體科學(xué)和人機(jī)系統(tǒng)等領(lǐng)域積極開展研究，取得多項(xiàng)成果并著書立說。

文傳源退休之后，選擇了繼續(xù)全身心投入理論研究與科研育人的工作。

1988年，文傳源建立了一個關(guān)于仿真學(xué)科的“相似理論”。

從1989年開始到2009年，他陸續(xù)發(fā)表多篇文章，基本建成“相似理論”體系。

關(guān)于綜合系統(tǒng)論，文傳源從1992年開始寫第一篇文章，連續(xù)發(fā)表10多篇相關(guān)文章，基本建立了“綜合系統(tǒng)論”理論體系。

3? 誰的意見正確就要尊重誰

開會無論誰遲到都要作檢討，無論教師還是學(xué)生，不搞特殊化;博士生每周都要進(jìn)行討論，如果有爭論，誰的意見正確就要尊重誰的，無論教師還是學(xué)生……文傳源始終堅(jiān)持，師生的地位是平等的。

他是國務(wù)院批準(zhǔn)的首批博士生導(dǎo)師之一。在1992年國家重點(diǎn)學(xué)科評估中，他所在的學(xué)科點(diǎn)在本學(xué)科中綜合指標(biāo)名列全國第一。90歲高齡才停止帶研究生的文傳源，卻從未停止思考育人的問題。

在他的團(tuán)隊(duì)中，一些學(xué)生不愿意發(fā)表意見，文傳源鼓勵他們，“學(xué)生討論或者爭辯問題時(shí)可以面紅耳赤，也可以拍桌子打板凳，但是打架就不行了”。聽到導(dǎo)師如此鼓勵，學(xué)生們都笑了。在這之后，討論的氣氛得到一定改善。

“我主張師生關(guān)系就是這樣，不要太拘泥，要自然一點(diǎn)。同時(shí)要發(fā)揮教師的主導(dǎo)性和學(xué)生的主動性。”文傳源解釋，此舉的目的不是鼓勵拍桌子、掀凳子，而是改變學(xué)生不愿發(fā)言，更不愿爭辯的冷漠態(tài)度，在沖破這種狀態(tài)后，教師就應(yīng)該加強(qiáng)文明討論，提倡生動活潑、和諧的爭鳴氣氛。

學(xué)生要有主動性，不是為了教師、父母的要求才學(xué)，而且一定要知難而進(jìn)，不然就不會創(chuàng)造輝煌成就?！白钪匾囊稽c(diǎn)，必須實(shí)事求是，誰的觀點(diǎn)正確，就要遵循誰的意見，一時(shí)間弄不清楚的可以從長計(jì)議展開討論。”文傳源說。

文傳源把握了師生相處的真諦，并將育人的洞見融入實(shí)際教學(xué)中。1997年，他獲得國家教學(xué)成果獎一等獎，其在教學(xué)方法上主張啟發(fā)式教學(xué)以及理論結(jié)合實(shí)際，在學(xué)術(shù)思想上遵循百花齊放、百家爭鳴的原則等，至今仍對研究生培養(yǎng)具有現(xiàn)實(shí)的指導(dǎo)意義。

次年，文傳源捐出全部5萬元獎金，設(shè)立“馭遠(yuǎn)獎學(xué)金”用以獎勵優(yōu)秀學(xué)生。此后，在2014年北航自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院成立60周年紀(jì)念大會上，他再次捐贈10萬元，用作品學(xué)兼優(yōu)的貧困學(xué)生的獎助學(xué)金。

2018年9月7日，北京航空航天大學(xué)將第二屆“立德樹人成就獎”頒給了這位百歲老人。手捧“立德樹人成就獎”，文傳源這樣說：“一個人一生都要正，做什么事都要正，有原則。做任何事情都要認(rèn)真地干、徹底地干，還要對人誠懇?！?/p>