VansNet輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

摘要：近年來(lái)，研究人員們?cè)诰矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上保證效率的條件下提出了輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中SqueezeNet輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在保證精度的前提下，壓縮了參數(shù)，提高了整體效率。本文針對(duì)SqueezeNet網(wǎng)絡(luò)中由于壓縮參數(shù)，存在準(zhǔn)確率不理想的問(wèn)題，提出了引入殘差網(wǎng)絡(luò)，增加跳層結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)寬度的改進(jìn)方法VansNet，相較于AlexNet、ResNet和SqueezeNet三種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其計(jì)算量最小且參數(shù)量很小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的VansNet輕量化結(jié)構(gòu)在略增加參數(shù)的前提下提高了圖像分類(lèi)的準(zhǔn)確率和效率。

關(guān)鍵詞：輕量化;卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);圖像分類(lèi);壓縮參數(shù) ;殘差網(wǎng)絡(luò);跳層結(jié)構(gòu)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，人們把研究的重點(diǎn)集中于如何提高正確率上，隨著準(zhǔn)確率的提升，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[1]（Convolutional Neural Networks，CNN）

逐漸演變?yōu)榱松疃染矸e神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為了達(dá)到更好的性能，使得網(wǎng)絡(luò)層數(shù)不斷增加，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，雖然網(wǎng)絡(luò)性能得到了一定的提升，但是隨之而來(lái)的就是效率問(wèn)題。例如，AlexNet[2]、ResNet[3]等性能不錯(cuò)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像分類(lèi)等很多領(lǐng)域已經(jīng)廣泛使用，這些卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)量非常高，識(shí)別一張圖片需要很大的運(yùn)算量，需要大量的計(jì)算資源，而一般電腦的CPU計(jì)算耗費(fèi)時(shí)間，效率也低，因此運(yùn)行時(shí)需要用到性能優(yōu)異的GPU等更好的設(shè)備。實(shí)際中，為了發(fā)揮卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用，將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用到終端設(shè)備中，例如手機(jī)和航拍設(shè)備等移動(dòng)設(shè)備，然而像手機(jī)這樣的移動(dòng)終端設(shè)備內(nèi)存以及計(jì)算能力較小，不適合將網(wǎng)絡(luò)直接使用到當(dāng)中去，因此研究人員們提出了適用于移動(dòng)設(shè)備的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。輕量化結(jié)構(gòu)是指結(jié)構(gòu)分類(lèi)精度滿(mǎn)足應(yīng)用需求，移動(dòng)設(shè)備能承擔(dān)其結(jié)構(gòu)參數(shù)量和計(jì)算量。輕量化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)為一能加快運(yùn)用到移動(dòng)設(shè)備的效率，二為其占用空間小、計(jì)算量小并且能夠節(jié)約流量。在效率方面相較于傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有了很大的提升，因此更受研究人員們的青睞。

2016年，提出的第一個(gè)輕量化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fire模塊，是由IANDOLA等[4]根據(jù)之前的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出來(lái)的，命名為SqueezeNet。SqueezeNet的分類(lèi)精度跟AlexNet能夠達(dá)到基本相同，但其結(jié)構(gòu)參數(shù)量?jī)H為后者的五十分之一。

本文主要針對(duì)SqueezeNet網(wǎng)絡(luò)中由于壓縮了參數(shù)，存在準(zhǔn)確率不理想的問(wèn)題，提出了引入殘差網(wǎng)絡(luò)，增加跳層結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)寬度的VansNet，以提升網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確性以及效率。

1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

1.1卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

隨著人工智能的高速發(fā)展，深度學(xué)習(xí)也隨之在圖像識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理等科技、大數(shù)據(jù)等應(yīng)用領(lǐng)域飛速發(fā)展，從而引起了研究人員們的廣泛重視與研究。其中深度學(xué)習(xí)的經(jīng)典代表算法CNN在分類(lèi)領(lǐng)域中成為研究人員重點(diǎn)研究的對(duì)象，這是由于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在進(jìn)行圖像分類(lèi)時(shí)，可以直接將原始的圖像直接輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，不需要做像傳統(tǒng)圖像處理中繁瑣的圖像預(yù)處理工作，因而被廣泛應(yīng)用。

CNN是一種多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5]，一個(gè)典型的卷積網(wǎng)絡(luò)由卷積層、池化層和全連接層構(gòu)成，擅長(zhǎng)處理大圖像、大數(shù)據(jù)等的相關(guān)問(wèn)題，卷積網(wǎng)絡(luò)通過(guò)卷積層與池化層的相互配合，組成多個(gè)卷積組，逐層進(jìn)行特征提取，在卷積層完成操作之后，緊接著池化層降低數(shù)據(jù)維度，最后通過(guò)數(shù)個(gè)全連接層來(lái)完成所需分類(lèi)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)其獨(dú)特的優(yōu)越性在于它的局部權(quán)值共享的特殊結(jié)構(gòu)，其布局接近于實(shí)際的生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（如人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），CNN中權(quán)值共享這樣的特殊結(jié)構(gòu)有效地降低了網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性，尤其是將包含多維輸入向量的圖像直接輸入到網(wǎng)絡(luò)中，避免了分類(lèi)和特征提取過(guò)程中數(shù)據(jù)重建的復(fù)雜方式。

1.2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)

CNN是一種前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[6]，是受到生物思考方式啟發(fā)的多層感知器，它有著不同的類(lèi)別層次，并且各層的工作方式和作用也不同。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與常規(guī)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)非常相似，可以響應(yīng)周?chē)鷨卧?，也可以進(jìn)行大型的圖像處理。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)一般分為：輸入層、卷積層、池化層、全連接層和輸出層五個(gè)部分，如圖1所示。

輸入特征的標(biāo)準(zhǔn)化有利于提升算法的運(yùn)行效率和學(xué)習(xí)表現(xiàn)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層可以處理多維數(shù)據(jù)，在將圖像的像素值輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前，需在通道對(duì)原始圖像進(jìn)行歸一化、去均值等操作。

在卷積層中，卷積層內(nèi)部包含很多卷積核，組成卷積核的每個(gè)元素都對(duì)應(yīng)一個(gè)權(quán)重系數(shù)和一個(gè)偏差量，類(lèi)似于一個(gè)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元。計(jì)算輸入圖像的區(qū)域和濾波器的權(quán)重矩陣之間的點(diǎn)積，然后將其計(jì)算結(jié)果作為卷積層的輸出，主要作用是對(duì)輸入的數(shù)據(jù)提取特征。

池化層也稱(chēng)為欠采樣或下采樣，核心目標(biāo)是在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)上減小特征空間維度，進(jìn)行特征選擇和信息過(guò)濾。目前使用最廣泛的池化操作有最大池化和平均池化，當(dāng)使用最大池化層時(shí)，采用的是輸入?yún)^(qū)域中的最大數(shù)量，而當(dāng)使用平均池化時(shí)，采用的是輸入?yún)^(qū)域中的平均值。

全連接層搭建在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的最后部分，等價(jià)于傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的隱含層，在一些卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中由全局均值池化取代。

輸出層的上游基本是全連接層，其工作原理與前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層相同。在分類(lèi)任務(wù)中輸出層通常是分類(lèi)器。

1.3卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)運(yùn)算

1.3.1卷積運(yùn)算

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用卷積來(lái)提取圖像的局部特征，其最核心的概念就是卷積，它的計(jì)算方法如下：

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷積操作方式和數(shù)學(xué)中的離散卷積是有一定的區(qū)別，雖然其卷積操作方式的定義是離散卷積，卷積操作實(shí)際上是用卷積核在圖像矩陣上滑動(dòng)，對(duì)卷積核矩陣與圖像矩陣中對(duì)應(yīng)位置元素相乘然后求和。卷積層內(nèi)每個(gè)神經(jīng)元都與前一層中位置接近的區(qū)域的多個(gè)神經(jīng)元相連，卷積核的參數(shù)值決定了卷積結(jié)果的投票能力，即卷積核與對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)的重合區(qū)域，參數(shù)權(quán)值越大，投票比重越大。

1.3.2下采樣

池化通常緊跟在CNN的卷積層之后，主要用于特征降維，減少網(wǎng)絡(luò)要學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量，防止過(guò)擬合，擴(kuò)大感受視野，實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)和尺度不變性，同時(shí)提高模型的容錯(cuò)性。主要的池化方法：最大池化法，對(duì)領(lǐng)域內(nèi)特征點(diǎn)取最大值;平均池化法，對(duì)領(lǐng)域特征點(diǎn)求平均。

進(jìn)行卷積，主要目的是減少Feature Map的維數(shù)。SqueezeNet的核心在于Fire Module，可以理解為網(wǎng)絡(luò)中的小模塊，F(xiàn)ire Module包含兩個(gè)部分：Squeeze層與Expand層，如圖2所示，Squeeze層采用1×1卷積層對(duì)輸入特征數(shù)據(jù)進(jìn)行卷積，主要目的是減少輸入特征的通道數(shù)，也即是降維。Expand層分別采用1×1和3×3卷積，然后再拼接，具體操作如圖3所示。

本文對(duì)SqueezeNet的改進(jìn)主要為兩點(diǎn)：第一，擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)寬度，在略增加網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的前提下，提高模型準(zhǔn)確率;第二，引入殘差網(wǎng)絡(luò)的思想，防止在訓(xùn)練過(guò)程中出現(xiàn)梯度消失和梯度爆炸，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像分類(lèi)的泛化能力，并且提高網(wǎng)絡(luò)效率。如圖5所示，在原網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加Fire模塊，以提高網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確率，同時(shí)引入殘差思想增加運(yùn)算效率，沒(méi)有增加網(wǎng)絡(luò)的深度而是適當(dāng)增加網(wǎng)絡(luò)的寬度。在Fire模塊中，在原基礎(chǔ)上引入殘差網(wǎng)絡(luò)的思想，增加跳層結(jié)構(gòu)，防止訓(xùn)練過(guò)程中梯度消失，以提高網(wǎng)絡(luò)的效率，如圖6所示。

4實(shí)驗(yàn)分析

實(shí)驗(yàn)是基于Tensorflow[8]來(lái)構(gòu)建和訓(xùn)練VansNet，且卷積網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練使用了 GPU并行處理。實(shí)驗(yàn)環(huán)境的主要參數(shù)：Intel（R） Xeon（R） CPU X5690 @ 3.47 GHz和NVIDIA GeForce RTX 2080Ti GPU，操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為python36。

由于該網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同數(shù)據(jù)集具有普遍適應(yīng)能力，本文采用以下兩個(gè)不同的數(shù)據(jù)集[9-10]進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如表1所示：

使用測(cè)試集的分類(lèi)精度、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量作為評(píng)估指標(biāo)[11]。網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量指推斷一張圖片所需浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算次數(shù)。通過(guò)輸入通道數(shù)量、輸出通道數(shù)量、卷積核的高和寬以及輸出通道的高和寬的相應(yīng)關(guān)系來(lái)得到網(wǎng)絡(luò)計(jì)算量。

實(shí)驗(yàn)首先將VansNet與AlexNet、ResNet、SqueezeNet分別在同一數(shù)據(jù)集下做對(duì)比實(shí)驗(yàn)。

將四種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)在Flowers5 數(shù)據(jù)集上進(jìn)行比較，如圖7所示，四種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)均在迭代20輪后趨近于穩(wěn)定。在迭代25～30輪后，AlexNet與SqueezeNet趨近于穩(wěn)定，而VansNet和ResNet保持小范圍的波動(dòng)。文中提到AlexNet和SqueezeNet分類(lèi)精度基本相同，而在此次實(shí)驗(yàn)中兩者的分類(lèi)精度不同，這是因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)使用的數(shù)據(jù)集Flowers5自身存在的問(wèn)題所致，并不能代表普遍情況，在其他數(shù)據(jù)集下測(cè)試兩者的分類(lèi)精度是相同的，如ImageNet￣1K數(shù)據(jù)集以及文中的Simpsons13數(shù)據(jù)集等。從此次實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，相較于其他三種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)集Flowers5上，VansNet的分類(lèi)精度優(yōu)于其余三者。

將四種網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)集Simpsons13上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，如圖8所示，在迭代15～20輪后，ResNet與VansNet趨近于穩(wěn)定，在迭代25～30輪后，AlexNet與 SqueezeNet趨近于穩(wěn)定。由訓(xùn)練結(jié)果圖像可知，分類(lèi)精度由高到低依次為ResNet 、VansNet、SqueezeNet、AlexNet。并且由訓(xùn)練結(jié)果圖像可見(jiàn)AlexNet與SqueezeNet分類(lèi)精度幾乎相同，同時(shí)VansNet相較于SqueezeNet 有更好的分類(lèi)精度。從此次實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，數(shù)據(jù)集Simpsons13上，VansNet相較于AlexNet與SqueezeNet，能達(dá)到較好的分類(lèi)精度。

將四種網(wǎng)絡(luò)AlexNet、ResNet、SqueezeNet和VansNet的參數(shù)量、計(jì)算量作比較，如表2所示。AlexNet 結(jié)構(gòu)參數(shù)量最大，計(jì)算量處于四種網(wǎng)絡(luò)之間。這是因?yàn)锳lexNet含三個(gè)全連接層，且三個(gè)全連接層中的參數(shù)占比較大造成AlexNet總體參數(shù)量較大;計(jì)算量不是很大是由于AlexNet中結(jié)構(gòu)層數(shù)不多并且卷積層的參數(shù)較少。ResNet結(jié)構(gòu)參數(shù)量處于四種網(wǎng)絡(luò)之間，而計(jì)算量卻是最大的。這是因?yàn)?ResNet中應(yīng)用了全局平均池化層，有效地減少結(jié)構(gòu)參數(shù)量;計(jì)算量最大是由于ResNet結(jié)構(gòu)中含有較多的層數(shù)。SqueezeNet結(jié)構(gòu)參數(shù)量很小，計(jì)算量處于四種結(jié)構(gòu)之間。這是因?yàn)镾queezeNet結(jié)構(gòu)中Fire模塊使用了較少的3×3的卷積，故其參數(shù)量很小;計(jì)算量偏大是因?yàn)镕ire模塊中1×1的卷積較多。VansNet采用跳層結(jié)構(gòu)以及增加網(wǎng)絡(luò)寬度使得其計(jì)算量最小但參數(shù)量比SqueezeNet稍高一些。

5結(jié)語(yǔ)

本文引入殘差的思想，增加跳層結(jié)構(gòu)以及增加SqueezeNet中網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的寬度，使得VansNet在分類(lèi)精度和計(jì)算量上均優(yōu)于SqueezeNet。但VansNet在參數(shù)量上還是稍高于SqueezeNet，這是由于在VansNet中增加寬度的策略自然增加了模塊數(shù)使得參數(shù)量略微提高。將來(lái)可進(jìn)一步研究VansNet網(wǎng)絡(luò)模型的改進(jìn)，使得網(wǎng)絡(luò)更加輕量化以及在其他領(lǐng)域中運(yùn)用的可行性。

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（責(zé)任編輯：周曉南）