手臂監(jiān)測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

劉嬋嬋 繆旭紅 萬(wàn)愛(ài)蘭 韓曉雪

摘要： 文章將人體手臂分為3個(gè)區(qū)域測(cè)試不同角度下每個(gè)區(qū)域的伸長(zhǎng)率，確定了手臂皮膚伸長(zhǎng)變化規(guī)律最顯著的區(qū)域?yàn)镮I，理想狀態(tài)下假設(shè)服裝伸長(zhǎng)與皮膚伸長(zhǎng)同步，所以選擇在第II區(qū)域即肘關(guān)節(jié)處設(shè)計(jì)傳感器。制備了6種不同組織結(jié)構(gòu)，不同橫列數(shù)和相同縱行數(shù)的導(dǎo)電織物，測(cè)試了6種織物在縱向拉伸條件下的電阻變化，得到了導(dǎo)電織物的電阻隨應(yīng)變的變化規(guī)律，分析了組織結(jié)構(gòu)和橫列數(shù)不同對(duì)導(dǎo)電織物應(yīng)變電阻傳感性能的影響，結(jié)果表明：導(dǎo)電織物選擇采用橫列數(shù)250縱行數(shù)80的2+2假羅紋結(jié)構(gòu)，其線性擬合度和靈敏度最好。通過(guò)手臂彎曲實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該針織柔性傳感器及其測(cè)試系統(tǒng)的可行性。

關(guān)鍵詞： 針織;皮膚伸長(zhǎng);導(dǎo)電織物;手臂彎曲;柔性傳感器

中圖分類號(hào)： TS941.61文獻(xiàn)標(biāo)志碼： B文章編號(hào)： 10017003（2020）02010806

引用頁(yè)碼： 021303DOI： 10.3969/j.issn.10017003.2020.02.019

Design and verification of arm monitoring sensor

LIU Chanchan， MIAO Xuhong， WAN Ailan， HAN Xiaoxue

（Engineering Research Center for Knitting Technology， Ministry of Education， Jiangnan University， Wuxi 214122， China）

Abstract： In this study， the human arm was divided into 3 areas to test the elongation of each region at different angle， and the most significant change of arm skin elongation was Area Ⅱ. Ideally， we assumed that the clothing elongation is synchronized with skin elongation. Thus， the sensor was designed in the second area， namely elbow joint. Six kinds of conductive fabrics with different structure， different number of columns and the same number of rows were prepared. The resistance changes of six kinds of fabrics under longitudinal tension were tested. The variation rule of resistance with the strain of conductive fabrics was obtained. Besides， the effect of different structure and number of rows on the strainresistance sensing performance of conductive fabrics was analyzed. The results showed that the conductive fabrics could achieve the best linear fitting and sensitivity under the following conditions： 250 rows， 80 columns and 2+2 false rib structure. The feasibility of the knitting flexible sensor and its testing system were verified by arm bending test.

Key words： knitting; skin elongation; conductive fabric; arm bending; flexible sensor

傳統(tǒng)的電子傳感器用于智能服裝大多數(shù)采用金屬、半導(dǎo)體材料制備，其便攜性、柔韌性和可穿戴性比較差[1]，并且有可能引起織物的異構(gòu)互連[2]。而針織柔性傳感器由于其本身就是智能服裝的一部分，不用外加傳感元件，穿著舒適，不會(huì)對(duì)穿著者造成額外負(fù)擔(dān);針織柔性傳感器與人體被檢測(cè)部位緊密接觸，使得采集的信號(hào)更加真實(shí)可靠;針織柔性傳感器由于采用導(dǎo)電纖維制成，具有可洗滌、易打理等特點(diǎn)[3]。所以設(shè)計(jì)一種能用于人體運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)檢測(cè)且不影響穿著舒適性的可穿戴系統(tǒng)顯得非常有必要。一般若織物的尺寸、溫度或者壓力等物理量的變化能夠引起織物的電阻、電感或者電容等電學(xué)量相應(yīng)的變化，就可以利用其特性將織物設(shè)計(jì)成對(duì)應(yīng)物理量的傳感器[4]。日常生活中人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)引起的應(yīng)變可高達(dá)55%，所以為了更好地監(jiān)測(cè)人體關(guān)節(jié)大幅度運(yùn)動(dòng)[5]，應(yīng)變傳感器應(yīng)具有良好的柔韌性、優(yōu)良的伸縮性和大的應(yīng)變感測(cè)范圍。

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)柔性傳感器用于人體運(yùn)動(dòng)感測(cè)方面的研究較多，2011年，Gilsoo Cho等[2]以100%不銹鋼絲為原料制成1cm×10cm的導(dǎo)電織物，沿織物的經(jīng)向拉伸到30%記錄不同拉伸率下的電阻，然后使用80%的錦綸和20%的氨綸制作一個(gè)袖子測(cè)試肘關(guān)節(jié)在不同彎曲角度下帶來(lái)的電阻變化，擬合手臂彎曲與伸展之間的角度電阻圖，發(fā)現(xiàn)兩者之間存在滯后性。2014年，Shyr T W等[6]采用彈性紗線制作了彈性導(dǎo)電帶，基于彈性導(dǎo)電帶組裝了一個(gè)用于檢測(cè)人體手肘和膝蓋運(yùn)動(dòng)角度的檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)能夠反映手肘與膝蓋的運(yùn)動(dòng)角度，隨著運(yùn)動(dòng)角度的增加，導(dǎo)電彈性帶的電阻幾乎成線性增加。2019年，Sangki Park等[7]制造出了能夠精確感知人體關(guān)節(jié)（手指、手腕、肘部、脊柱和膝蓋）運(yùn)動(dòng)（折疊和旋轉(zhuǎn)）的“全織物高伸縮結(jié)構(gòu)”，分析了固定在膝關(guān)節(jié)上的脊柱關(guān)節(jié)在預(yù)定的運(yùn)動(dòng)角度上的步態(tài)，以及佩戴者進(jìn)行折疊和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的步態(tài)。2016年，張曉峰[8]研究了人體上肢監(jiān)測(cè)的聚吡咯涂層機(jī)織物的機(jī)電性能，分析了導(dǎo)電織物在7種不同應(yīng)變條件下反復(fù)拉伸時(shí)的動(dòng)態(tài)電阻變化情況，同時(shí)考慮到最終應(yīng)用于肢體的監(jiān)測(cè)上不同頻率的肢體運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)織物造成不同速度的拉伸，因此改變拉伸速度分析了在不同拉伸速度下機(jī)電性能的差異，相當(dāng)于手臂從慢速到快速?gòu)澢鷷r(shí)織物尺度的變化率。最后測(cè)試了上肢彎曲角度與織物電阻的關(guān)系，從而得出導(dǎo)電織物電阻變化對(duì)手臂彎曲角度的敏感性。

本文采用由德國(guó)Tecmath公司與法國(guó)Lectra公司專門為服裝行業(yè)研發(fā)的Scan WorkX三維人體測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行掃描，通過(guò)VITUS SMART系統(tǒng)全方位獲得皮膚拉伸數(shù)據(jù)[9]。首先測(cè)試了手臂彎曲過(guò)程中拉伸變形較顯著的區(qū)域，然后選擇鍍銀導(dǎo)電紗作為原料，制備不同組織結(jié)構(gòu)和不同橫列數(shù)的導(dǎo)電織物，探討在縱向拉伸狀態(tài)下導(dǎo)電紗電阻的變化，選擇應(yīng)變電阻傳感性能最好的工藝來(lái)編織針織柔性傳感器，最后設(shè)計(jì)出一款通過(guò)針織柔性傳感器電阻的變化可以檢測(cè)人體手臂運(yùn)動(dòng)的無(wú)縫上衣，從而為在肘關(guān)節(jié)處帶有針織柔性傳感器的服裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。

1手臂彎曲過(guò)程皮膚伸長(zhǎng)率測(cè)試

1.1實(shí)驗(yàn)方案

為了明確人體手臂從完全伸直到完全彎曲的過(guò)程中，手臂某一區(qū)域范圍內(nèi)的伸長(zhǎng)率最大且變化規(guī)律最明顯，本文以女性為研究對(duì)象，選擇身高162～167cm，體重50～58kg的50位女性為實(shí)驗(yàn)樣本。測(cè)試步驟如下：

1）要求被測(cè)者自然站立并保持呼吸均勻，首先測(cè)試實(shí)驗(yàn)對(duì)象的同一側(cè)手臂長(zhǎng)度（定義整條手臂的長(zhǎng)度為肩峰到腕骨的距離），為保證測(cè)試的準(zhǔn)確性，軟尺在人體表面進(jìn)行測(cè)試松緊度適量并盡量保持一致，讀數(shù)時(shí)視線應(yīng)垂直刻度線不可斜視，每個(gè)人每個(gè)部位數(shù)據(jù)測(cè)試3次取平均值。

2）用角度測(cè)試儀測(cè)試手臂能彎曲的最大角度為140°。3）測(cè)量手臂長(zhǎng)度縱向把整條手臂3等分，分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 3個(gè)區(qū)域，橫向選擇在肱二頭肌前側(cè)，肘關(guān)節(jié)后側(cè)和小臂處3個(gè)截面，如圖1中3，2，1三個(gè)黑色區(qū)域所示，在測(cè)試位置貼上標(biāo)記點(diǎn)以便在VITUS SMART系統(tǒng)中讀取相應(yīng)位置之間的距離。測(cè)試隨著手臂外側(cè)從完全伸直——完全彎曲，以20°為增量每一對(duì)應(yīng)角度下縱向3個(gè)區(qū)域長(zhǎng)度和橫向3個(gè)截面寬度分別對(duì)應(yīng)的伸長(zhǎng)量然后轉(zhuǎn)化為其伸長(zhǎng)率，伸長(zhǎng)率結(jié)果為50個(gè)被測(cè)者的平均值，手臂的彎曲角度θ以肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)連接線為基點(diǎn)（圖2），從水平線處開始測(cè)量。

1.2測(cè)試結(jié)果與分析

通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)，隨著手臂的逐漸彎曲，不同角度下不同區(qū)域皮膚縱橫向的伸長(zhǎng)率及誤差范圍如圖3所示。

從圖3可知，測(cè)試者的身高、體重、手臂長(zhǎng)度不同時(shí)，手臂在逐漸彎曲過(guò)程中皮膚的伸長(zhǎng)率變化不大，即5個(gè)區(qū)域測(cè)試不同樣本時(shí)個(gè)體性誤差并不明顯，所以接下來(lái)的實(shí)驗(yàn)中可以忽略個(gè)體差異性對(duì)實(shí)驗(yàn)的影響?？v向手臂從完全伸直到完全彎曲的過(guò)程中，第I區(qū)域皮膚無(wú)伸長(zhǎng)始終呈現(xiàn)收縮趨勢(shì)且變化無(wú)規(guī)律，第II區(qū)域皮膚伸長(zhǎng)隨角度的增大逐漸增大，第III區(qū)域隨著彎曲角度的增加皮膚雖然處于伸長(zhǎng)狀態(tài)，但始終處于0～10%的伸長(zhǎng)率，無(wú)太大波動(dòng)且呈現(xiàn)的規(guī)律不明顯，因此在手臂彎曲的過(guò)程中縱向皮膚伸長(zhǎng)最顯著且規(guī)律最明顯的區(qū)域是第II區(qū)域。橫向手臂皮膚在第1區(qū)域伸長(zhǎng)率幾乎無(wú)變化，在Ⅲ區(qū)域伸長(zhǎng)變形小且無(wú)規(guī)律，而在第Ⅱ區(qū)域皮膚在0～40°處于伸長(zhǎng)率逐漸增加，在40°～140°伸長(zhǎng)率逐漸減小，所以橫向皮膚伸長(zhǎng)最顯著且最有規(guī)律的是第Ⅱ區(qū)域。而圖1中可見(jiàn)，在手臂彎曲的過(guò)程中，縱橫向皮膚伸長(zhǎng)最顯著且最有規(guī)律的為肘關(guān)節(jié)處，所以選擇把導(dǎo)電織物織在肘關(guān)節(jié)處。

2導(dǎo)電織物應(yīng)變電阻傳感性能測(cè)試

2.1導(dǎo)電織物的制備

實(shí)驗(yàn)樣品選擇在E28筒徑15 inch的SM8TOP2MP2無(wú)縫針織機(jī)（意大利Santoni公司）上進(jìn)行制作，本文選擇44 dtex/12f鍍銀紗線（蘇州秦克銀纖維有限公司）來(lái)編織導(dǎo)電區(qū)域，鍍銀紗線在Cino Capture數(shù)碼顯微鏡及掃描電鏡（麥克奧迪實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司）下的實(shí)物如圖4所示，選擇83.33 dtex/24f的錦氨包覆紗編織非導(dǎo)電區(qū)域。為了探究組織結(jié)構(gòu)和橫列數(shù)對(duì)導(dǎo)電織物應(yīng)變電阻傳感性能的影響，制備了6種不同工藝的織物，如表1所示。

2.2實(shí)驗(yàn)方案

在YG0260DG型多功能電子織物強(qiáng)力儀（溫州大榮紡織儀器有限公司）與VICTOR4105A型低電阻測(cè)試儀（深圳勝利儀器有限公司）配合測(cè)試導(dǎo)電織物應(yīng)變與電阻之間的關(guān)系。將織物強(qiáng)力儀的2個(gè)夾頭分別夾在導(dǎo)電織物的兩端，采用定伸長(zhǎng)拉伸的方式分別記錄導(dǎo)電織物縱向分別拉伸至10%、20%、30%、40%、50%時(shí)的電阻值，按上述步驟每種規(guī)格的導(dǎo)電織物分別測(cè)試5次，取平均值。

2.3傳感性能的表征

根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果，做出應(yīng)變電阻圖，然后在Origin軟件中對(duì)函數(shù)進(jìn)行線性擬合，得出相應(yīng)的線性擬合相關(guān)系數(shù)R2，其數(shù)值越大說(shuō)明擬合的函數(shù)線性越好。在擬合的過(guò)程中，其擬合度在0.99以上可以認(rèn)為導(dǎo)電織物應(yīng)變電阻傳感性能呈現(xiàn)線性相關(guān)。傳感器的靈敏度是傳感器在穩(wěn)態(tài)下電阻的變化量對(duì)應(yīng)變的變化量的比值，通常用擬合直線的斜率表示系統(tǒng)的平均靈敏度[1011]。斜率越大說(shuō)明導(dǎo)電織物在縱向拉伸過(guò)程中所引起的電阻改變?cè)酱蟆?/p>

2.4測(cè)試結(jié)果與分析

6種導(dǎo)電織物在縱向拉伸過(guò)程中其應(yīng)變電阻之間的關(guān)系分別如圖5和表2所示。

從圖5可以直觀看出，沿導(dǎo)電織物縱向測(cè)試其電阻時(shí)，在縱行數(shù)和組織結(jié)構(gòu)相同的條件下，其電阻隨著橫列數(shù)的增大而增大;從表2可以得到，在導(dǎo)電織物縱行數(shù)和組織結(jié)構(gòu)相同時(shí)，靈敏度隨著橫列數(shù)的增加呈現(xiàn)出增大的趨勢(shì)。在縱行數(shù)和橫列數(shù)相同、組織結(jié)構(gòu)不同的情況下，從圖5可以看出，平針添紗組織的應(yīng)變電阻之間的關(guān)系可以分為2個(gè)階段，在應(yīng)變小于40%時(shí)，電阻隨著應(yīng)變的增加呈現(xiàn)出較均勻的增大趨勢(shì)，當(dāng)應(yīng)變大于40%時(shí)，電阻隨著應(yīng)變的增加其變化幅度明顯增大;而假羅紋結(jié)構(gòu)在整個(gè)應(yīng)變拉伸范圍內(nèi)始終處于較均勻的增大趨勢(shì)。從表2可以看出，假羅紋結(jié)構(gòu)的線性擬合度R2相比于平針添紗結(jié)構(gòu)較好，這主要是因?yàn)樵诳v向拉伸時(shí)，圈弧長(zhǎng)度減少，圈柱長(zhǎng)度增加紗線由圈弧向圈柱轉(zhuǎn)移，平針添紗結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電織物相比于假羅紋結(jié)構(gòu)的導(dǎo)電織物而言，平針添紗組織存在圈弧且長(zhǎng)度較短而假羅紋結(jié)構(gòu)除了存在圈弧以外還存在較長(zhǎng)的浮線，所以在縱向拉伸的過(guò)程中假羅紋結(jié)構(gòu)的圈弧和浮線都可以轉(zhuǎn)移成圈柱的長(zhǎng)度。假羅紋結(jié)構(gòu)相比于平針添紗結(jié)構(gòu)較穩(wěn)定，因?yàn)榧倭_紋結(jié)構(gòu)在拉伸過(guò)程中賦予線圈接觸點(diǎn)處更大的摩擦力和抗彎剛度。對(duì)比表2中6塊試樣發(fā)現(xiàn)，試樣3和6的線性擬合和靈敏度相對(duì)較好，因此選擇橫列數(shù)縱行數(shù)分別為250、80的平針添紗組織和2+2假羅紋結(jié)構(gòu)作為針織柔性傳感器的工藝。

3手臂彎曲監(jiān)測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

3.1感測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建

人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別感測(cè)系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)，基于服裝、柔性傳感器、導(dǎo)電電路、中央處理器、顯示器等結(jié)構(gòu)單元，針織柔性傳感器織入服裝內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)線和中央處理器相連接，并將處理后的信號(hào)數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示器上。人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，將藍(lán)牙控制系統(tǒng)接入服裝中，構(gòu)建手臂彎曲監(jiān)測(cè)服的輸入端。根據(jù)測(cè)試要求本文開發(fā)了實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)測(cè)試手臂的彎曲狀態(tài)，如圖6所示。由于人體手臂彎曲運(yùn)動(dòng)時(shí)，肘關(guān)節(jié)處的針織柔性傳感器隨之發(fā)生形變而引起電學(xué)信號(hào)的變化，并將其發(fā)送到小黑盒處理器，模擬后的數(shù)據(jù)經(jīng)放大、濾波、去噪等處理后，再經(jīng)應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

3.2手臂彎曲傳感器實(shí)用性驗(yàn)證

根據(jù)上述2個(gè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，選擇在手臂的肘關(guān)節(jié)處分別采用橫列數(shù)250縱行數(shù)80的平針添紗組織和2+2假羅紋組織的工藝，來(lái)編織可以測(cè)試手臂彎曲變化的針織柔性傳感器。然后采用本文開發(fā)的實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)測(cè)試手臂的彎曲狀態(tài)。實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)分別測(cè)試了隨著手臂完全伸直到完全彎曲其平針添紗組織和2+2假羅紋組織2種針織柔性傳感器的電阻值隨時(shí)間變化情況，如圖7（a）（b）所示。

從圖7（a）（b）可以看出，置于肘關(guān)節(jié)處的傳感器電阻值隨著手臂的彎曲變化呈現(xiàn)出相應(yīng)的變化，手臂彎曲時(shí)，針織柔性傳感器的傳感單元發(fā)生形變，被拉伸使得導(dǎo)電織物線圈的圈柱被拉長(zhǎng)，從而導(dǎo)致電阻值的增大，產(chǎn)生波峰;在手臂回到水平狀態(tài)的瞬間，發(fā)生細(xì)微形變的導(dǎo)電織物線圈之間的狀態(tài)回到初始狀態(tài)，使得電阻值又接近于初始值。圖7（a）中平針添紗組織的針織柔性傳感器電阻值隨著手臂彎曲角度的變化其電阻變化紊亂，平針添紗組織的傳感器靈敏度高達(dá)45。由于人體手臂彎曲屬于大應(yīng)變范圍，對(duì)傳感器靈敏度要求并沒(méi)用于脈搏波動(dòng)、聲帶震動(dòng)等小應(yīng)變的靈敏度高，反而較高的靈敏度用于較大的應(yīng)變測(cè)試所受到的外界干擾更大。通過(guò)測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，平針添紗組織在測(cè)試過(guò)程中其靈敏度太大反而會(huì)受到外界較大的干擾，并且其所測(cè)得手臂彎曲過(guò)程中電阻隨時(shí)間的變化曲線圖規(guī)律不顯著;而2+2假羅紋組織從0～400s的時(shí)間段內(nèi)約有6個(gè)波峰，說(shuō)明在400s內(nèi)手臂彎曲了6次。實(shí)測(cè)結(jié)果表明，該實(shí)驗(yàn)對(duì)象在測(cè)試過(guò)程中手臂從完全伸直到完全彎曲了6次與實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)得的彎曲頻率一致，所以最終選擇橫列數(shù)和縱行數(shù)分別為250、80的2+2假羅紋組織來(lái)編織手臂彎曲傳感器。

為了更近一步說(shuō)明橫列數(shù)250縱行數(shù)80的2+2假羅紋組織作為針織柔性傳感器的實(shí)用性，本文使用實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)手臂穿著針織柔性傳感器彎曲到不同角度和重復(fù)彎曲進(jìn)行了測(cè)試，從圖7（c）可以看出，手臂處于不同的彎曲角度，實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)所測(cè)得電阻值會(huì)顯示出不同，當(dāng)電阻值在2～6Ω時(shí)。手臂彎曲角度在0～45°，電阻值在2～12Ω時(shí)手臂彎曲角度在0～90°，電阻值在0～15Ω時(shí)手臂彎曲角度在0～140°，所以實(shí)時(shí)測(cè)試系統(tǒng)可以通過(guò)電阻值的大小來(lái)反映手臂大致處于某個(gè)彎曲角度。從圖7（d）可以看出，手臂從完全伸直到完全彎曲反復(fù)循環(huán)了1000次，修改稿試樣的電阻值沒(méi)有明顯的波動(dòng)，均處于0～15Ω，其重復(fù)性能夠滿足作為傳感器的基本要求。通過(guò)以上實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了此工藝制備的導(dǎo)電織物能夠作為傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)手臂的彎曲。

4結(jié)論

根據(jù)手臂彎曲過(guò)程中皮膚伸長(zhǎng)率測(cè)試結(jié)果，將導(dǎo)電織物設(shè)計(jì)在肘關(guān)節(jié)處。通過(guò)感測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建，最后設(shè)計(jì)出一款手臂彎曲監(jiān)測(cè)傳感器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：橫列數(shù)250縱行數(shù)80的2+2假羅紋組織編織的手臂彎曲傳感器可以很好地顯示手臂彎曲過(guò)程中時(shí)間電阻之間的關(guān)系，并且實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的手臂彎曲頻率與實(shí)際彎曲頻率接近。通過(guò)電阻值的大小可以判斷手臂彎曲大致處于某一角度范圍內(nèi)，在反復(fù)彎曲1000次以后傳感器的電阻值始終處于0～15Ω，實(shí)驗(yàn)得出2+2假羅紋結(jié)構(gòu)編織的針織柔性傳感器能夠滿足作為傳感器的基本要求。

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收稿日期： 20190327; 修回日期： 20191215

基金項(xiàng)目： 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（61602212）;無(wú)錫市針織科技服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目（WX0307D030402170006）;泰山產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才項(xiàng)目（tscy20180224）

作者簡(jiǎn)介： 劉嬋嬋（1993），女，碩士研究生，研究方向?yàn)獒樋棶a(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)。通信作者：繆旭紅，教授，miaoxuhong@163.com。