內(nèi)膽編織袋全自動繞口焊接機(jī)組

王仁龍 整理

一、概述

目前，傳統(tǒng)的有內(nèi)膽包裝編織袋包含編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，內(nèi)膽因為包裝需要通常比外袋略長3～5 cm左右。成品包裝編織袋在使用前，都是人工操作通過超聲波焊接，使內(nèi)膽和外袋結(jié)合在一起，此工序全部由人工完成。

本文介紹了一種內(nèi)膽編織袋全自動繞口焊接機(jī)組，通過整個自動的輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)，完成內(nèi)膽編織袋的齊邊預(yù)焊接、折邊繞口預(yù)壓、撐袋整體焊接和下料收集的機(jī)組自動過程，自動化程度高，整個過程不需要人工參與，且定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的成品率。

二、技術(shù)方案

一種內(nèi)膽編織袋全自動繞口焊接機(jī)組，包括：輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)。所述輸送上料系統(tǒng)包括輸送皮帶、輸送氣缸、吸盤氣缸和上料吸盤，所述輸送皮帶輸送內(nèi)膽編織袋，所述輸送氣缸沿所述輸送皮帶的運(yùn)輸方向設(shè)置，所述吸盤氣缸豎向安裝于所述輸送氣缸的活動端，所述上料吸盤安裝于所述吸盤氣缸的活動端，在所述內(nèi)膽編織袋由所述輸送皮帶輸送至預(yù)設(shè)位置時，所述吸盤氣缸帶動所述上料吸盤將所述內(nèi)膽編織袋吸起，并在所述輸送氣缸的帶動下抓取至夾送皮帶工位；所述內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)包括吸覆組件、超聲波點(diǎn)焊機(jī)、第一直線導(dǎo)軌滑塊和吸風(fēng)板，所述吸覆組件包括上下兩套的吸盤、吸板和吸覆氣缸，所述吸盤和所述吸板吸附所述輸送上料系統(tǒng)輸送至夾送皮帶工位的內(nèi)膽編織袋的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，所述吸覆氣缸帶動上下兩套的所述吸盤和所述吸板移動以將所述編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋打開，所述吸風(fēng)板安裝于所述第一直線導(dǎo)軌滑塊上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動所述吸風(fēng)板移動至所述編織袋內(nèi)膽內(nèi)，所述吸風(fēng)板吸風(fēng)同時所述吸盤停止吸附，使得所述編織袋內(nèi)膽吸附于所述吸風(fēng)板上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊繼續(xù)移動至所述編織袋內(nèi)膽的外邊緣與所述編織袋外袋的外邊緣平齊的位置，所述超聲波點(diǎn)焊機(jī)將對齊后的所述編織袋外袋和所述編織袋內(nèi)膽進(jìn)行焊接；所述折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)包括內(nèi)折邊繞口組件和預(yù)壓組件，所述內(nèi)折邊繞口組件對所述輸送皮帶輸送至該工位的所述內(nèi)膽編織袋進(jìn)行內(nèi)折邊繞口，所述預(yù)壓組件對折邊后的袋口完成下壓；所述撐袋整體焊接系統(tǒng)包括超聲波焊接組件、撐塊組件、吸風(fēng)組件和第二直線導(dǎo)軌滑塊，所述吸風(fēng)組件將所述輸送皮帶輸送至該工位的所述包裝編織袋的袋口打開，所述第二直線導(dǎo)軌滑塊帶動所述撐塊組件整體進(jìn)入所述包裝編織袋預(yù)設(shè)位置，所述撐塊組件的左撐塊和右撐塊將所述包裝編織袋的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋撐起至緊密貼合，所述超聲波焊接組件完成所述編織袋內(nèi)膽和所述編織袋外袋的整體焊接；所述下料收集系統(tǒng)包括打料機(jī)構(gòu)、打料氣缸、軸承座和成品收集裝置，所述打料機(jī)構(gòu)通過連桿連接于所述打料氣缸上，整體焊接后的所述內(nèi)膽編織袋被輸送至該工位，所述打料機(jī)構(gòu)在所述打料氣缸的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以將所述內(nèi)膽編織袋打落至所述成品收集裝置內(nèi)，實現(xiàn)所述內(nèi)膽編織袋的收集。

所述軸承座安裝于所述內(nèi)膽編織袋的輸送線的末端邊緣，所述連桿安裝于所述軸承座上，所述打料機(jī)構(gòu)固定于所述連桿上，所述連桿與所述打料氣缸相連接，所述打料氣缸帶動所述連桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述打料機(jī)構(gòu)在所述連桿的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述打料機(jī)構(gòu)將輸送線末端輸出的所述內(nèi)膽編織袋打落至所述成品收集裝置。

所述內(nèi)折邊繞口組件將所述內(nèi)膽編織袋進(jìn)行內(nèi)折邊繞口后，所述內(nèi)折邊繞口組件脫離所述內(nèi)膽編織袋的袋口，此時所述預(yù)壓組件在預(yù)壓氣缸帶動下對折邊后的內(nèi)膽編織袋完成下壓動作。

所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動所述吸風(fēng)板移動至第一位置，所述吸風(fēng)板吸風(fēng)的同時所述吸盤停止吸附動作，使得所述編織袋內(nèi)膽吸附于所述吸風(fēng)板上，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊帶動吸風(fēng)板移動至第二位置使得所述編織袋內(nèi)膽的外邊緣與所述編織袋外袋的外邊緣對齊，上下兩套的所述超聲波點(diǎn)焊機(jī)在氣缸和直線軸承的帶動下向中間的所述內(nèi)膽編織袋移動，并分別將上下兩面的所述編織袋外袋和所述編織袋內(nèi)膽的袋口焊接于一體。

三、有益效果

通過整個自動的輸送上料系統(tǒng)、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)、撐袋整體焊接系統(tǒng)和下料收集系統(tǒng)，完成內(nèi)膽編織袋的齊邊預(yù)焊接、折邊繞口預(yù)壓、撐袋整體焊接和下料收集的機(jī)組自動過程，自動化程度高，整個過程不需要人工參與，且定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定，提高了產(chǎn)品的成品率。

四、附圖說明

圖1 整體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 輸送上料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3 內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4 折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5 撐袋整體焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6 下料收集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

五、具體實施方式

如圖1至圖6所示，根據(jù)本發(fā)明提供的一種內(nèi)膽編織袋全自動繞口焊接機(jī)組，包括：輸送上料系統(tǒng)1、內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2、折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)3、撐袋整體焊接系統(tǒng)4和下料收集系統(tǒng)5；輸送上料系統(tǒng)1包括輸送皮帶11、輸送氣缸12、吸盤氣缸13和上料吸盤14，輸送皮帶11輸送內(nèi)膽編織袋6，輸送氣缸12沿輸送皮帶11的運(yùn)輸方向設(shè)置，吸盤氣缸13豎向安裝于輸送氣缸12的活動端，上料吸盤14安裝于吸盤氣缸13的活動端，在內(nèi)膽編織袋6由輸送皮帶11輸送至預(yù)設(shè)位置時，吸盤氣缸13帶動上料吸盤14將內(nèi)膽編織袋6吸起，并在輸送氣缸12的帶動下抓取至夾送皮帶工位；內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2包括吸覆組件21、超聲波點(diǎn)焊機(jī)22、第一直線導(dǎo)軌滑塊23和吸風(fēng)板24，吸覆組件21包括上下兩套的吸盤211、吸板212和吸覆氣缸212，吸盤211和吸板212吸附輸送上料系統(tǒng)1輸送至夾送皮帶工位的內(nèi)膽編織袋6的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋，吸覆氣缸213帶動上下兩套的吸盤211和吸板212移動以將編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋打開，吸風(fēng)板24安裝于第一直線導(dǎo)軌滑塊23上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動吸風(fēng)板24移動至編織袋內(nèi)膽內(nèi)，吸風(fēng)板24吸風(fēng)同時吸盤211停止吸附，此時吸板212保持吸附，使得編織袋內(nèi)膽吸附于吸風(fēng)板24上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23繼續(xù)移動至編織袋內(nèi)膽的外邊緣與編織袋外袋的外邊緣平齊的位置，超聲波點(diǎn)焊機(jī)22將對齊后的編織袋外袋和編織袋內(nèi)膽進(jìn)行焊接；折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)3包括內(nèi)折邊繞口組件31和預(yù)壓組件32，內(nèi)折邊繞口組件31對輸送皮帶11輸送至該工位的內(nèi)膽編織袋6進(jìn)行內(nèi)折邊繞口，預(yù)壓組件32對折邊后的袋口完成下壓；撐袋整體焊接系統(tǒng)4包括超聲波焊接組件41、撐塊組件42、吸風(fēng)組件43和第二直線導(dǎo)軌滑塊44，吸風(fēng)組件43將輸送皮帶11輸送至該工位的內(nèi)膽編織袋6的袋口打開，第二直線導(dǎo)軌滑塊44帶動撐塊組件42整體進(jìn)入內(nèi)膽編織袋6預(yù)設(shè)位置，撐塊組件42的左撐塊和右撐塊將內(nèi)膽編織袋6的編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋撐起至緊密貼合，超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的整體焊接；下料收集系統(tǒng)5包括打料機(jī)構(gòu)51、打料氣缸52、軸承座53和成品收集裝置54，打料機(jī)構(gòu)51通過連桿55連接于打料氣缸52上，整體焊接后的內(nèi)膽編織袋6被輸送至該工位，打料機(jī)構(gòu)51在打料氣缸52的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以將內(nèi)膽編織袋6打落至成品收集裝置54內(nèi)，實現(xiàn)內(nèi)膽編織袋6的收集。

在該實施例中，整個機(jī)組共分為五道工序，第一道為輸送上料系統(tǒng)1，有內(nèi)膽編織袋6在輸送線上以一定數(shù)量堆疊在一起，并由輸送皮帶11往前輸送，當(dāng)?shù)竭_(dá)上料工位時，輸送皮帶11停止輸送并由上料吸盤14完成內(nèi)膽編織袋6的吸附動作后移至上料工位完成上料的工序；第二道工序為內(nèi)膽外袋齊邊預(yù)焊接系統(tǒng)2，在內(nèi)膽編織袋6自動上料通過夾送皮帶達(dá)到該工位位置時，首先通過吸覆組件21完成對，內(nèi)膽編織袋6的定位和袋口打開工序，再通過第一直線導(dǎo)軌滑塊23移動吸風(fēng)板24完成編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的袋口對齊定位，最后通過對編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的超聲波點(diǎn)焊，完成初步定位預(yù)焊接工序；第三道工序為折邊繞口預(yù)壓系統(tǒng)3，當(dāng)完成預(yù)焊接工序的內(nèi)膽編織袋6經(jīng)過夾送皮帶到達(dá)該工位位置時，首先通過吸盤完成袋口的打開動作，其次通過兩側(cè)的內(nèi)折邊繞口組件31完成對袋口的內(nèi)折邊工序，最后通過壓緊氣缸帶動預(yù)壓組件32完成袋口折邊后的預(yù)壓動作；第四道工序為撐袋整體焊接系統(tǒng)4，當(dāng)完成折邊預(yù)壓工序后，此時內(nèi)膽編織袋6通過定位夾持輸送皮帶11輸送到該工位位置，首先撐塊組件42進(jìn)入到編織袋內(nèi)膽內(nèi)并利用撐塊完成撐開動作，保證編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的完全貼合，然后通過超聲波整體焊接完成對編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋的焊接；第五道工序為下料收集系統(tǒng)5，當(dāng)前道整體焊接工序完成后，由定位夾持輸送皮帶11輸送到該工位位置時，此時由打料機(jī)構(gòu)51完成將內(nèi)膽編織袋6從輸送皮帶11上下料到成品收集裝置54上，并能夠按一定數(shù)量進(jìn)行整齊堆垛。當(dāng)堆垛到一定數(shù)量時，成品收集裝置54的收集輸送帶移動一個編織袋的距離，繼續(xù)等待下一垛的收集。整個內(nèi)膽編織袋6的折邊繞口撐袋焊接等工序，全部由機(jī)組自動完成，自動化程度高，整個過程不需要人工參與，定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，較大提高了成品率，能夠有效提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

如圖6所示，在上述實施例中軸承座53安裝于內(nèi)膽編織袋6的輸送線的末端邊緣，連桿55安裝于軸承座53上，打料機(jī)構(gòu)51固定于連桿55上，連桿55與打料氣缸52相連接，打料氣缸52帶動連桿55進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，打料機(jī)構(gòu)51在連桿55的帶動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，打料機(jī)構(gòu)51將輸送線末端輸出的內(nèi)膽編織袋6打落至成品收集裝置54。

如圖4所示，在上述實施例中內(nèi)折邊繞口組件31將內(nèi)膽編織袋6進(jìn)行內(nèi)折邊繞口后，內(nèi)折邊繞口組件31脫離內(nèi)膽編織袋6的袋口，此時預(yù)壓組件32在預(yù)壓氣缸帶動下對折邊后的內(nèi)膽編織袋6完成下壓動作，保證袋口整齊，不容易彈起變形，預(yù)壓為下一道工序的整體焊接提高穩(wěn)定性。

如圖3所示，在上述實施例中，優(yōu)選地，當(dāng)編織袋到位后，首先吸覆組件21完成對外編織袋的吸附和打開動作，上下吸盤完成對內(nèi)膽的吸附和打開動作，其次，吸風(fēng)板24由第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動移動至第一位置，吸風(fēng)板24吸風(fēng)的同時吸盤停止吸附動作，使得編織袋內(nèi)膽吸附于吸風(fēng)板24上，第一直線導(dǎo)軌滑塊23帶動吸風(fēng)板24移動至第二位置使得編織袋內(nèi)膽的外邊緣與編織袋外袋的外邊緣對齊。超聲波點(diǎn)焊機(jī)22分上下兩組，每組包含4個超聲波點(diǎn)焊機(jī)22，上組超聲波點(diǎn)焊機(jī)22完成編織袋上表面內(nèi)膽和外袋的點(diǎn)焊；下組超聲波點(diǎn)焊機(jī)22同時完成下表面編織袋內(nèi)膽和外袋的點(diǎn)焊，從而完成整個編織袋的預(yù)焊接工序。所有動作完成后，即完成對編織袋內(nèi)膽和外袋的對齊和預(yù)焊接工序，此時整個機(jī)構(gòu)通過氣缸退回原來初始狀態(tài)，方便內(nèi)膽編織袋6通過夾送輸送皮帶11流向下一工序。

如圖5所示，在上述實施例中，由吸風(fēng)組件43完成對內(nèi)膽編織袋6的打開動作，氣缸帶動第二直線導(dǎo)軌滑塊44向前動作，帶動撐塊組件42塞入內(nèi)膽編織袋6中，撐塊組件42包括左撐塊、右撐塊和模具塊，撐塊過程中左撐塊、右撐塊和模具塊之間無間隙，可以保證后續(xù)超聲波焊接的平整度。

當(dāng)撐塊組件42運(yùn)動到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，左撐塊和右撐塊完全撐起編織袋內(nèi)膽的袋口尺寸，使得編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋能夠完美貼合。編織袋內(nèi)膽和編織袋外袋貼合后再與一套撐塊板貼合，方便下道整體超聲波的焊接工序。上組超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽上表面和編織袋外袋上表面的焊接；下組超聲波焊接組件41完成編織袋內(nèi)膽下表面和編織袋外袋下表面的焊接。此時除了撐板側(cè)面厚度尺寸的位置，其余部分完美貼合并完成整體焊接。

本技術(shù)專利信息：

申請?zhí)枺篊N201910886886.7

申請日：2019.09.19

公開（公告）號：CN110481097A

公開（公告）日：2019.11.22

IPC分類號：B31B70/64；B31B70/04；B31B70/74