農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究進(jìn)展

張洪臣

我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展速度較快，但農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作水平與人們?nèi)粘Ｉ钏街g具有密切聯(lián)系，為滿(mǎn)足人們?nèi)粘Ｉ钪械男枨笈c標(biāo)準(zhǔn)，需相關(guān)部門(mén)能夠進(jìn)一步加強(qiáng)農(nóng)業(yè)自身機(jī)械化的發(fā)展水平，積極運(yùn)用先進(jìn)化的自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，機(jī)械設(shè)備在運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的情況下，在提高農(nóng)業(yè)種植工作效率的同時(shí)，能夠?yàn)檗r(nóng)業(yè)機(jī)械化健康發(fā)展提供幫助，促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展水平得到進(jìn)一步提高。

一、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航發(fā)展

我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展時(shí)期較長(zhǎng)，現(xiàn)階段處于多種導(dǎo)航方式并存的狀況，針對(duì)農(nóng)田觸感導(dǎo)航和地線(xiàn)導(dǎo)航以及無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航等等，在農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)中運(yùn)用情況下，能夠充分發(fā)揮自身的作用和價(jià)值。另外，針對(duì)引線(xiàn)電纜導(dǎo)航技術(shù)，在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，能夠通過(guò)行駛路線(xiàn)下埋設(shè)的管線(xiàn)，為運(yùn)行中的車(chē)輛提供導(dǎo)航方面的信息，充分發(fā)揮其自身的作用和價(jià)值，滿(mǎn)足路面環(huán)境發(fā)展的需求與標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)在任何天氣和氣候環(huán)境下，都能夠提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息，避免出現(xiàn)不合理的問(wèn)題。除此之外，但在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中，其自身涉及范圍較小，開(kāi)展安裝工作時(shí)，會(huì)提高后期工作難度。所以，在這樣的情況下，在落實(shí)導(dǎo)航道路設(shè)施時(shí)，需對(duì)其優(yōu)化和改善，為農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航健康發(fā)展提供幫助。滿(mǎn)足人們?nèi)粘Ｉ钪械男枨笈c標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)水平得到進(jìn)一步提高。

二、自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)機(jī)機(jī)械化中運(yùn)用的優(yōu)勢(shì)

現(xiàn)階段自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)機(jī)化中運(yùn)用過(guò)程中，能夠充分發(fā)揮自身的作用和價(jià)值，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：第一，能夠降低駕駛工人員自身的勞動(dòng)強(qiáng)度，通過(guò)運(yùn)用機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，駕駛?cè)藛T不需要通過(guò)緊繃神經(jīng)，獲取收獲機(jī)設(shè)備行走的方向和相關(guān)信息，能夠重點(diǎn)關(guān)注播種機(jī)和農(nóng)藥內(nèi)部的增減情況，在減少駕駛?cè)藛T自身疲勞程度的同時(shí)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的效率，為農(nóng)業(yè)創(chuàng)造最大化經(jīng)濟(jì)效益。第二，能夠減少機(jī)械收獲工作出現(xiàn)的損失問(wèn)題，在運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)情況下，能夠加強(qiáng)農(nóng)業(yè)播種工作的精準(zhǔn)性特點(diǎn)，避免機(jī)械化開(kāi)展收獲工作時(shí)，出現(xiàn)損失方面的問(wèn)題和現(xiàn)象，為農(nóng)業(yè)創(chuàng)造最大化的經(jīng)濟(jì)效益。

三、農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)要點(diǎn)內(nèi)容

1、衛(wèi)星定位系統(tǒng)

農(nóng)業(yè)機(jī)械化在運(yùn)用自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的情況下，為提高信號(hào)自身的接收能力，普遍會(huì)用雙重的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過(guò)多個(gè)類(lèi)型衛(wèi)星定位系統(tǒng)的結(jié)合，在提高定位系統(tǒng)精準(zhǔn)性的同時(shí)，能夠提高其自身的可靠性，促進(jìn)衛(wèi)星定位能夠充分發(fā)揮其自身作用和價(jià)值。但在一些特殊情況下，開(kāi)展導(dǎo)航工作時(shí)，避免遭受到外界環(huán)境因素的影響，能夠加強(qiáng)定位信息的準(zhǔn)確性。另外，在開(kāi)展衛(wèi)星定位系統(tǒng)安裝工作時(shí)，在一些復(fù)雜區(qū)域環(huán)境下，能夠減少整體生產(chǎn)工作的成本，促進(jìn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)，充分發(fā)揮自身的作用和價(jià)值，滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的需求與標(biāo)準(zhǔn)。

2、角度傳感系統(tǒng)

通過(guò)角度傳感器系統(tǒng)的運(yùn)用，能夠幫助農(nóng)機(jī)駕駛?cè)藛T，在行駛的情況下，了解輪胎左右側(cè)轉(zhuǎn)的角度，并及時(shí)將相關(guān)信息第一時(shí)間反饋給系統(tǒng)，并協(xié)助農(nóng)機(jī)開(kāi)展方向調(diào)整工作。另外，在運(yùn)用角度傳感器的情況下，能夠確保農(nóng)機(jī)設(shè)備在各個(gè)環(huán)境下，都能夠順利開(kāi)展導(dǎo)航工作，同時(shí)加強(qiáng)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性特點(diǎn)，滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作需求與標(biāo)準(zhǔn)。

四、農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1、多機(jī)協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)

我國(guó)當(dāng)前科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平不斷提高，促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平逐漸加強(qiáng)，為進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的效率，減少資源和資金消耗的數(shù)量，需運(yùn)用多臺(tái)同種和一種農(nóng)機(jī)設(shè)備共同使用的生產(chǎn)模式，為農(nóng)機(jī)大規(guī)模開(kāi)展生產(chǎn)工作提供幫助，滿(mǎn)足時(shí)代發(fā)展需求和標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步加強(qiáng)農(nóng)業(yè)發(fā)展水平。

2、GNSS導(dǎo)航技術(shù)

針對(duì)GNSS導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)衛(wèi)星的位置和距離，能夠開(kāi)展精準(zhǔn)的計(jì)算工作，加強(qiáng)計(jì)算工作的水平。但針對(duì)絕對(duì)定位，主要是指在接收的天線(xiàn)的絕對(duì)坐標(biāo)，通過(guò)一臺(tái)接收機(jī)設(shè)備的運(yùn)用，能夠獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。另外，針對(duì)相對(duì)定位，主要是通過(guò)兩臺(tái)以上的接收機(jī)，對(duì)同一組衛(wèi)星開(kāi)展觀(guān)測(cè)工作，獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)同時(shí)，能夠了解接收器具體位置和兩者之間的關(guān)系。但依照相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，運(yùn)用GNSS導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)展測(cè)量工作時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)測(cè)量誤差問(wèn)題和現(xiàn)象，其主要原因是遭受到接收機(jī)和傳播路徑以及衛(wèi)星等相關(guān)因素的影響。但在這樣的情況下，通過(guò)GNSS導(dǎo)航技術(shù)的運(yùn)用，能夠準(zhǔn)確對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的位置了解，提高傳統(tǒng)導(dǎo)航工作的精度和速度，促進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)能夠充分發(fā)揮其自身作用和價(jià)值，滿(mǎn)足時(shí)代發(fā)展需求與標(biāo)準(zhǔn)。所以，農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)安裝GNSS接收機(jī)設(shè)備，加強(qiáng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性同時(shí)，能夠?qū)⑾嚓P(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳入到中央控制器內(nèi)部，并對(duì)其進(jìn)行科學(xué)合理的處理，確保能夠獲取可靠性和準(zhǔn)確性農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的位置與方向，滿(mǎn)足駕駛員的需求和標(biāo)準(zhǔn)，為指導(dǎo)操作工作順利開(kāi)展提供幫助，避免出現(xiàn)不合理的問(wèn)題，促進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作能夠順利開(kāi)展。

綜上所述，現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)在開(kāi)展生產(chǎn)工作時(shí)，由于科學(xué)技術(shù)發(fā)展水平不斷提高，促進(jìn)先進(jìn)化的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作得到廣泛推廣和應(yīng)用，能夠充分發(fā)揮其自身的作用和價(jià)值，在運(yùn)用農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的情況下，減少能源消耗數(shù)量的同時(shí)，能夠?qū)r(nóng)機(jī)設(shè)備的方向嚴(yán)格控制。另外，針對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，主要是將傳統(tǒng)導(dǎo)航方式的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，避免出現(xiàn)單一導(dǎo)航的問(wèn)題和現(xiàn)象，提高能源的利用效率，滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作的需求和標(biāo)準(zhǔn)，最終保障農(nóng)業(yè)能夠健康發(fā)展。

（作者單位：165304黑龍江省大興安嶺地區(qū)漠河市興安鎮(zhèn)政府）