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    旋蓋機(jī)適用多螺距瓶蓋的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

    2020-12-01 10:02:14鄭長發(fā)黃文金
    酒·飲料技術(shù)裝備 2020年6期
    關(guān)鍵詞:蓋頭螺距瓶蓋

    鄭長發(fā) 汪 軍 黃文金

    引言

    酒、飲料等包裝企業(yè),以往傳統(tǒng)的方式是在一條生產(chǎn)線上采用固定的包裝材料,批量規(guī)模化生產(chǎn),以期達(dá)到生產(chǎn)線效率最大化。隨著消費(fèi)市場需求趨于飽和,以及消費(fèi)者的消費(fèi)觀念升級,在酒、飲料的包裝形式也出現(xiàn)了多樣化設(shè)計(jì)。例如一條PET 瓶包裝生產(chǎn)線上,往往需要兼容生產(chǎn)多種不同的飲料品種。例如,可能有碳酸飲料、果汁飲料、水等?;谖锪咸匦圆煌?,往往包裝樣式也隨之變化,其中旋蓋機(jī)需要滿足不同的塑料蓋進(jìn)行封蓋[2],這些蓋的螺紋牙距[3]不盡相同,以往要通過更換旋蓋機(jī)的相關(guān)零部件才能實(shí)現(xiàn),費(fèi)工費(fèi)力,成本高。多螺距適用傳動(dòng)設(shè)計(jì)能夠很好平衡成本和效率問題,既能滿足柔性生產(chǎn)需求,又無需對設(shè)備硬件進(jìn)行更換改造。

    1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    中辰輕機(jī)經(jīng)過多年的技術(shù)積累和沉淀,在國內(nèi)率先開發(fā)出一款能夠適應(yīng)多種瓶蓋的旋蓋機(jī),最早用于娃哈哈公司的水汽生產(chǎn)線,尤其在PET 瓶高速吹灌旋一體化無菌灌裝項(xiàng)目[4]得到深入的應(yīng)用和推廣。其原理是在傳統(tǒng)旋蓋機(jī)上,增加差速電機(jī)[5]帶動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[6],從而在不更換旋蓋機(jī)機(jī)械零件的前提下,實(shí)現(xiàn)一臺旋蓋機(jī)既適合水瓶旋蓋[7],也適合含氣瓶旋蓋,在其它場合也有水與果汁瓶蓋通用的機(jī)型或者含氣和果汁瓶蓋的組合機(jī)型。

    圖1 為一臺帶差速電機(jī)的旋蓋機(jī),新設(shè)計(jì)主要在傳統(tǒng)旋蓋機(jī)上增加差速電機(jī)(1)的行星傳動(dòng)組件,其作用是使旋蓋頭(3)的轉(zhuǎn)速可通過差速電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)頻控制。

    圖1 差速傳動(dòng)的旋蓋機(jī)

    2 理論模型

    旋蓋的要求是,旋蓋頭既有自轉(zhuǎn)也有公轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)一周,沿凸輪(2)下降的距離(旋蓋頭公轉(zhuǎn))要大于瓶蓋的螺距,并且保持在一個(gè)合適的范圍。如何實(shí)現(xiàn)在同一公轉(zhuǎn)速度(旋蓋機(jī)轉(zhuǎn)速)下,通過改變旋蓋頭自轉(zhuǎn)的速度(加快或者減慢),來使旋蓋頭符合不同螺距的瓶蓋,這是本設(shè)計(jì)所解決的問題?,F(xiàn)將其中的行星齒輪機(jī)構(gòu)簡化出來進(jìn)行分析,簡化模型如圖5 所示。

    根據(jù)電機(jī)的正轉(zhuǎn)(圖2)和反轉(zhuǎn)(圖3)或者制動(dòng)(圖4)三種狀態(tài),來分析旋蓋頭自轉(zhuǎn)的速度變化情況。

    3 理論計(jì)算

    根據(jù)理論力學(xué)公式[8]:絕對運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速=牽連運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速+相對運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,有如下三種狀態(tài)計(jì)算。

    以下所用到的符號說明:

    n1------中心齒輪絕對轉(zhuǎn)速

    Z1------中心齒輪齒數(shù)

    nr1-----中心齒輪相對轉(zhuǎn)速

    圖2 電機(jī)正轉(zhuǎn)

    圖3 電機(jī)反轉(zhuǎn)

    圖4 電機(jī)制動(dòng)

    圖5 差速電機(jī)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

    nH-----牽連運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速(旋蓋機(jī)公轉(zhuǎn)速度)

    n2------旋蓋頭絕對轉(zhuǎn)速

    nr2------旋蓋頭相對轉(zhuǎn)速(旋蓋起作用的轉(zhuǎn)速)

    Z2------旋蓋頭驅(qū)動(dòng)齒輪齒數(shù)

    3.1 如圖2 所示,電機(jī)正轉(zhuǎn):

    4 結(jié)論

    項(xiàng)目組在塑料蓋旋蓋機(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)中引入差速電機(jī),采用行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu),經(jīng)過理論 計(jì)算,找到適用不同塑料蓋瓶蓋的下降螺距值,旋蓋頭需要的轉(zhuǎn)速,從而可以通過PLC 程序[9]控制。經(jīng)過上述研究得出如下結(jié)論:

    當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),旋蓋頭的自轉(zhuǎn)速度減慢,意即在同樣的凸輪下,旋蓋機(jī)適合于較大的蓋螺距;

    當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),旋蓋頭的自轉(zhuǎn)速度加快,意即在同樣的凸輪下,旋蓋機(jī)適合于較小的蓋螺距;

    當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí),旋蓋頭的自轉(zhuǎn)速度就是傳統(tǒng)旋蓋機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    本文通過對行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在旋蓋機(jī)上應(yīng)用的分析,希望對相關(guān)人員在設(shè)計(jì)、使用類似的產(chǎn)品有所裨益。

    3.2 如圖3 所示,電機(jī)反轉(zhuǎn):

    3.3 如圖4所示,電機(jī)制動(dòng),也即n1=0,從上面的分析,不難得出:

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