淺談電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法

尚加嶧 尚加峰 石祥慶

摘 要：電機(jī)又稱(chēng)之為電動(dòng)機(jī)，是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種設(shè)備，而減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。電機(jī)與減速機(jī)由傳動(dòng)軸連接而成，進(jìn)而形成電機(jī)減速機(jī)一體化設(shè)備，該設(shè)備能夠根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)需要定制減速比與扭矩等參數(shù)。但是，傳統(tǒng)的電機(jī)與減速機(jī)的連接方法誤差大，二者之間的輸入端不同心，極易造成電機(jī)或者減速機(jī)損壞，因此，通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，技術(shù)人員摸索出一種快速找正的方法，既保證了電機(jī)與減速機(jī)的同心度，同時(shí)，也延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。本文將圍繞電機(jī)與減速機(jī)的工作原理，通過(guò)新舊連接找正方法的比對(duì)，闡述快速找正法的實(shí)際應(yīng)用效果。

關(guān)鍵詞：電機(jī);減速機(jī);連接;快速找正法

電機(jī)與減速機(jī)連接的關(guān)鍵點(diǎn)在于確保二者的同心度，當(dāng)同心度誤差較小時(shí)，設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦阻力就會(huì)減少，對(duì)保護(hù)設(shè)備內(nèi)部組件起到順滑作用。當(dāng)同心度誤差較大時(shí)，設(shè)備輸出軸承受的徑向力就會(huì)增大，如果設(shè)備持續(xù)保持這種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，電機(jī)的輸出軸就會(huì)出現(xiàn)彎曲變形現(xiàn)象，此時(shí)，電機(jī)輸出軸的溫度就會(huì)不斷攀升，進(jìn)而對(duì)設(shè)備內(nèi)部組件造成嚴(yán)重破壞。如果減速機(jī)輸入端徑向力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出電機(jī)與減速機(jī)所能承受的最大徑向負(fù)荷，減速機(jī)輸入端就會(huì)斷裂，由此可見(jiàn)，如何在連接過(guò)程中降低同心度誤差值已成諸多工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。

一、電機(jī)與減速機(jī)工作原理

（一）電機(jī)的工作原理

電機(jī)的基本工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，導(dǎo)線(xiàn)中流過(guò)的電流越大，產(chǎn)生的磁場(chǎng)就越強(qiáng)，因此，它主要是利用通電線(xiàn)圈即定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子而形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。根據(jù)使用電源不同，電機(jī)可分為直流電機(jī)與交流電機(jī)。目前，工業(yè)生產(chǎn)中較為常用的電機(jī)是交流異步電機(jī)，該電機(jī)運(yùn)行安全可靠、操作方便、價(jià)格低廉，交流異步電機(jī)的缺點(diǎn)是功率因數(shù)較低，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速時(shí)較為困難，所以，對(duì)于大容量低轉(zhuǎn)速的動(dòng)力機(jī)通常使用同步電機(jī)[1]。隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的逐年提升以及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，近年來(lái)，電機(jī)的調(diào)速技術(shù)也日趨純熟，為工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)提供了源源不斷的動(dòng)力能源。

（二）減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)是一種較為精密的機(jī)械裝置，它的主要功能是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中得到廣泛應(yīng)用。減速機(jī)種類(lèi)繁多，型號(hào)各異，不同種類(lèi)有不同的用途，主要包括擺線(xiàn)減速機(jī)、硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、軟齒面減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等。以蝸輪蝸桿減速機(jī)與行星減速機(jī)為例，蝸輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖功能，減速比較大，其中輸入軸與輸出軸不在同一條軸線(xiàn)上，也不處于同一個(gè)平面。但是，該減速機(jī)往往體積較大，傳動(dòng)效率較低。而行星減速機(jī)回程間隙較小、精密度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng)，相比于蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)的價(jià)格相對(duì)比較昂貴。

二、電機(jī)與減速機(jī)新舊連接找正方法比對(duì)

（一）傳統(tǒng)的連接找正方法

過(guò)去，受到校驗(yàn)工具以及專(zhuān)業(yè)技術(shù)水平的限制，在連接電機(jī)與減速機(jī)時(shí)，往往采用目測(cè)或者鋼板尺檢驗(yàn)同軸度的方法來(lái)確定同心度，這種方法主要是將電機(jī)與減速機(jī)的接手倚靠在一起，操作人員將事先準(zhǔn)備好的鋼板尺放置于二者接手的連接位置，然后用眼睛直接對(duì)連接位置進(jìn)行觀(guān)察，或者采取塞尺塞的方法對(duì)電機(jī)與減速機(jī)的左右高低位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

如果采取上述找正方法，電機(jī)與減速機(jī)的連接位置極易出現(xiàn)較大誤差，而無(wú)法滿(mǎn)足同心度要求。在連接裝配過(guò)程中，一旦出現(xiàn)較大校準(zhǔn)誤差，電機(jī)與減速機(jī)的輸入端就會(huì)出現(xiàn)不同心的情況，此時(shí)，二者之間的接觸面就會(huì)存在間隙，影響設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，傳統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)節(jié)方法也會(huì)給電機(jī)與減速機(jī)的內(nèi)部元器件造成損壞，元器件間的摩擦阻力增大，摩擦溫度升高，在這種情況之下，當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，就會(huì)加速元器件的能量損耗值，當(dāng)損耗值達(dá)到峰值后，就會(huì)導(dǎo)致元器件受損，電機(jī)與減速機(jī)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，不但影響了生產(chǎn)效率，同時(shí)，也給企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。

（二）電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法

為了確保電機(jī)與減速機(jī)的同心度，降低連接誤差，經(jīng)過(guò)不斷摸索和反復(fù)實(shí)驗(yàn)，技術(shù)人員尋找到一種快速找正的方法。這種方法首先將電機(jī)與減速機(jī)同時(shí)放置在底座上面，將減速機(jī)用地腳螺絲予以固定，之所以先行固定減速機(jī)，主要是由于減速機(jī)體積較大，而電機(jī)體積相對(duì)較小，易于固定，安裝位置也易于調(diào)節(jié)。然后，將接手將電機(jī)與減速機(jī)連接在一起，并利用磁性表座吸附在減速機(jī)固定一方的接手上面，此時(shí)，磁性表座上的百分表指向電機(jī)活動(dòng)一方的接手，這樣能夠?qū)崿F(xiàn)輸入軸與輸出軸的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)連接工序結(jié)束后，技術(shù)人員可以借助于百分表的跳動(dòng)數(shù)值對(duì)電機(jī)活動(dòng)的一方進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)電機(jī)左右高低位置的偏差，可以采取大調(diào)或者微調(diào)的方式，校正電機(jī)的準(zhǔn)確位置。

快速連接找正法能夠有效降低電機(jī)與減速機(jī)同軸度的誤差值，確保二者同心。當(dāng)電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入端同心時(shí)，兩種裝置就會(huì)表現(xiàn)出較高的配合度，二者之間的接觸面就不會(huì)出現(xiàn)間隙，這樣一來(lái)，當(dāng)設(shè)備在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，內(nèi)部元器件的運(yùn)行環(huán)境就會(huì)相對(duì)平滑，摩擦阻力就會(huì)下降，進(jìn)而達(dá)到延長(zhǎng)設(shè)備壽命的目的[2]。

（三）電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法的實(shí)際應(yīng)用效果

快速找正法具有較高的連接與校準(zhǔn)成功率，通常情況下，對(duì)電機(jī)與減速機(jī)的左右高低位置能夠一次性調(diào)節(jié)成功，而無(wú)需反復(fù)調(diào)整，節(jié)省了大量的設(shè)備裝配時(shí)間。而通過(guò)快速找正法調(diào)整的電機(jī)與減速機(jī)裝置，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，各個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)始終保持正常值，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音相對(duì)較小，這就延長(zhǎng)了電機(jī)與減速機(jī)的使用壽命。因此，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)以及機(jī)械裝配行業(yè)來(lái)說(shuō)，這種快速找正法具有較高的推廣實(shí)用價(jià)值，也是獲取更高經(jīng)濟(jì)效益的一條捷徑。

結(jié)束語(yǔ)：

電機(jī)與減速機(jī)一體化裝置是工業(yè)生產(chǎn)型企業(yè)一種常上用的關(guān)鍵設(shè)備，它不僅為工業(yè)生產(chǎn)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持，而且也是推進(jìn)工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程的一個(gè)重要標(biāo)志。因此，對(duì)于廣大裝配技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)在實(shí)際工作當(dāng)中，不斷運(yùn)用新思路、新方法、新技術(shù)，將電機(jī)與減速機(jī)的連接誤差降到最低值，在保證設(shè)備輸入軸與輸出軸同心度的前提下，使電機(jī)與減速機(jī)一體化設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值得到突顯，進(jìn)而為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)：

[1]姚會(huì)峰，張曉輝，劉洋.高轉(zhuǎn)速電機(jī)的安裝及找正[J].決策與信息（中旬刊），2016（8）：323-324.

[2]李偉，劉紅亮，李娟.電機(jī)與減速機(jī)連接快速找正法[J].魅力中國(guó)，2014（3）：114-114，116.