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    電磁式磁力滾壓工具的研發(fā)及試驗(yàn)研究

    2020-03-27 18:17:30劉永紅姚新改董志國
    機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年3期
    關(guān)鍵詞:電磁式磁路磁力

    劉永紅 ,曹 宇 ,姚新改 ,3,董志國 ,3

    (1.太原學(xué)院機(jī)械工程系,山西 太原 030032;2.太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山西 太原 030024;3.精密加工山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030024)

    1 引言

    磁力滾壓技術(shù)是一種將磁技術(shù)和傳統(tǒng)滾壓技術(shù)相結(jié)合的新方法、新工藝。長不銹鋼管內(nèi)表面經(jīng)過磁力滾壓加工后,降低了表面粗糙度,提高了表面硬度,延長了使用壽命[1]。磁力滾壓加工系統(tǒng)根據(jù)外部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生方式的不同分為永磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)和電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)。前期的研究只針對(duì)永磁式磁力滾壓加工,但其磁力不可控、質(zhì)量過大等缺點(diǎn)限制了磁力滾壓技術(shù)的應(yīng)用與推廣,而電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)則具有磁力可控可調(diào)、重量小等獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),因此主要探究電磁式磁力滾壓加工。為了滿足電磁式磁力滾壓加工的要求,需要設(shè)計(jì)一套與之相匹配的新型磁力滾壓工具并確定其相關(guān)的工藝參數(shù)。首先基于磁力滾壓加工機(jī)理進(jìn)行理論分析并仿真得出滾壓力的有效值,其次根據(jù)滾壓力的有效值設(shè)計(jì)并優(yōu)化磁力滾壓工具的磁路結(jié)構(gòu)并確定滾壓加工轉(zhuǎn)速的范圍,最后進(jìn)行長不銹鋼管磁力滾壓加工試驗(yàn),得出磁力滾壓加工頻率的范圍并驗(yàn)證電磁式磁力滾壓工具的可行性。

    2 電磁式磁力滾壓加工原理

    電磁式磁力滾壓系統(tǒng)加工原理,如圖1所示。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器的三相繞組通入三相交流電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)速為n r/min的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極和磁力滾壓工具上相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)異性磁極相互吸引,使磁力滾壓工具上的滾珠和長不銹鋼管內(nèi)表面接觸并產(chǎn)生正壓力,在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的牽引下,磁力滾壓工具和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)逐步實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)并通過滾珠對(duì)長不銹鋼管內(nèi)表面進(jìn)行滾壓彈塑性加工[2]。同時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器在進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)下軸向進(jìn)給,完成對(duì)整個(gè)長不銹鋼管內(nèi)表面的加工[3]。

    圖1 滾壓加工原理圖Fig.1 Magnetic Rolling Principle Diagram

    3 磁力滾壓加工滾壓力的確定

    3.1 磁力滾壓加工機(jī)理分析

    在電磁式磁力滾壓加工中,滾壓力直接決定工件表面硬化層的深度以及殘余應(yīng)力的大小[4]。磁力滾壓加工機(jī)理圖,若磁力滾壓工具對(duì)工件內(nèi)表面的滾壓力Fn小于工件材料的屈服極限σs,工件內(nèi)表面只發(fā)生彈性變形,滾壓后彈性變形會(huì)恢復(fù),工件沒有產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力,強(qiáng)硬度不發(fā)生變化,不能達(dá)到加工要求,如圖2所示。若滾壓力Fn超過工件材料的強(qiáng)度極限σb,工件內(nèi)表面會(huì)發(fā)生起皮剝落甚至還會(huì)造成工件的壁厚變薄、開裂等現(xiàn)象,工件內(nèi)表面的粗糙度升高、內(nèi)圓精度下降[5],同樣無法達(dá)到加工要求;只有工件內(nèi)表面所受的滾壓力Fn使材料發(fā)生塑性變形時(shí),表層金屬組織結(jié)構(gòu)和物理性能才會(huì)發(fā)生變化,表面粗糙度降低并產(chǎn)生殘余硬化層,從而提高內(nèi)表面質(zhì)量。由此得出磁力滾壓工具的滾壓力對(duì)工件產(chǎn)生應(yīng)力應(yīng)為 σs<σ<σb。

    圖2 磁力滾壓加工機(jī)理Fig.2 Rolling Processing Mechanism

    3.2 磁力滾壓加工滾壓力有限元仿真

    本課題針對(duì)Φ76×4mm尺寸的0Cr18Ni9長不銹鋼管電磁式磁力滾壓加工進(jìn)行分析。工件材料參數(shù),如表1所示。運(yùn)用Ansys Workbench建立滾壓加工有限元模型[6],分別施加320N、400N、620N的滾壓力,得到的等效應(yīng)力,如圖3所示。

    表1 工件材料參數(shù)Tab.1 The Material Parameters of Workpiece

    圖3 滾壓力為320N,400N,620N的工件等效應(yīng)力圖Fig.3 Equivalent Stress of Workpiece with Rolling of 320N、400N、620N

    3.3 仿真結(jié)果分析

    由圖3可知,滾壓力為320N時(shí),工件內(nèi)表面滾壓后應(yīng)力值達(dá)到材料的屈服強(qiáng)度極限;隨著滾壓力的不斷增加,等效應(yīng)力不斷增大,當(dāng)滾壓力為620N時(shí),工件等效應(yīng)力達(dá)到了材料強(qiáng)度極限,故工件滾壓力的范圍為(320~620)N。磁力滾壓加工的滾壓力為徑向磁力與離心力之和,根據(jù)前期的試驗(yàn)可知磁力滾壓工具的轉(zhuǎn)速為(120~900)R/min,故磁力滾壓工具的離心力數(shù)值估計(jì)為(7.54~271.53)N。所以系統(tǒng)需要提供的徑向磁力為(312.46~348.47)N。

    4 磁力滾壓工具結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    磁力滾壓加工系統(tǒng)的磁路是系統(tǒng)的核心,磁路的好壞決定系統(tǒng)性能的好壞,如圖4所示。由圖4磁力滾壓加工系統(tǒng)的磁路可知,系統(tǒng)的磁路具有對(duì)稱性,選取1/4進(jìn)行研究即可。

    圖4 磁力滾壓加工系統(tǒng)磁路Fig.4 Magnetic Rolling System Magnetic Circuit

    基于基爾霍夫第二定律[7],對(duì)于閉合磁路,磁路上各部件的磁位差代數(shù)和等于閉合磁路磁動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和。在電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)中,將磁路中的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器等效為一個(gè)磁源永磁鐵即可,由此得出系統(tǒng)磁路的等效式如下。

    式中:Φi—各部分的磁通;Ri—各部分的磁阻;Hi—各部分的磁場(chǎng)強(qiáng)度;Li—各部分的長度。由于系統(tǒng)的各部分是串聯(lián)的,所以通過閉合磁路的Φi是相同的,可得各部分的磁阻是對(duì)磁通影響最大。根據(jù)磁阻的公式如式(2)可知在忽略磁路間隙以及漏磁的條件下,磁力滾壓工具中永磁鐵的厚度、支撐軸的截面尺寸以及中心孔的半徑是最重要的影響因素,磁力滾壓工具的優(yōu)化參數(shù)的示意圖,如圖5所示。

    式中:Rmi—各部分的磁阻;

    li—各部分磁路的長度;

    μi—各部分的磁導(dǎo)率;

    Si—各部分的橫截面積。

    圖5 磁力滾壓工具尺寸優(yōu)化圖Fig.5 The Diagram of the Size Optimization of the Rolling Tool

    本次分析有三個(gè)變量,將系統(tǒng)磁力仿真得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行正交數(shù)據(jù)處理得到由表2可知,極差Rh>Ra>Rb。極差越大,表明變量對(duì)徑向磁力的影響越大,由此可知變量h即永磁體厚度對(duì)徑向磁力的影響最大,其次為中心孔的半徑、支撐軸的長度。故先對(duì)永磁體的厚度進(jìn)行分析,進(jìn)而確定其他尺寸。

    表2 徑向磁力正交數(shù)據(jù)處理Tab.2 Electromagnetic Radial Force Orthogonal Data Processing

    4.1 永磁鐵厚度尺寸優(yōu)化

    永磁體是系統(tǒng)的磁源,直接決定徑向磁力的大小。永磁體的寬度方向由于工件管徑的限制,尺寸是一個(gè)定值,所以僅考慮永磁鐵厚度方向的尺寸。根據(jù)工件的徑向長度以及滾珠保持架的尺寸初選永磁鐵的厚度h=(9~13)mm。當(dāng)中心孔a=8mm,永磁體厚度的徑向磁力曲線,如圖6所示。由圖6可知,當(dāng)中心孔尺寸一定,支撐軸尺寸大于10.2mm時(shí),隨著永磁體厚度的增加,徑向磁力不斷增大,但支撐軸尺寸為10.2mm時(shí),隨著永磁體厚度的增加,徑向磁力會(huì)先增大后減小。根據(jù)磁路設(shè)計(jì)原理可知,永磁體的側(cè)面積越大,系統(tǒng)的漏磁越嚴(yán)重[8],因此在磁力滾壓工具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)在滿足徑向磁力的條件下,優(yōu)先選擇厚度小的永磁體,所以選擇永磁體的厚度為h=11mm。

    圖6 永磁體的厚度徑向磁力曲線Fig.6 Radial Magnetic Force Curve of Permanent Magnet

    4.2 支撐軸截面尺寸優(yōu)化

    支撐軸主要作用是引導(dǎo)磁路及支撐永磁鐵。根據(jù)磁路的對(duì)稱性以及外部旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器極對(duì)數(shù),將支撐軸截面設(shè)計(jì)為正方形,將邊長的一半作為變量b,初選b=(10.2~14.2)mm。當(dāng)永磁體的厚度h=11mm時(shí)支撐軸的徑向磁力曲線圖,如圖7所示。

    圖7 支撐軸尺寸徑向磁力曲線Fig.7 Support Shaft Size Radial Magnetic Curve

    由圖7可知,當(dāng)永磁體厚度和在支撐軸與中心孔尺寸差一定的情況下,隨著支撐軸尺寸的增加,徑向磁力先增大后減小,當(dāng)支撐軸尺寸b=11.2mm時(shí),徑向磁力達(dá)到最大值。

    4.3 中心孔半徑尺寸優(yōu)化

    中心孔作用是減少磁路長度、減輕磁力滾壓工具的質(zhì)量。中心孔尺寸對(duì)徑向磁力的影響主要體現(xiàn)在磁路上的長度即支撐軸在徑向的長度與中心孔半徑尺寸差。根據(jù)磁力滾壓工具的結(jié)構(gòu)以及磁路閉合原理,中心軸孔的直徑應(yīng)當(dāng)小于支撐軸的邊長,所以初選b-a=(0~14.2)mm。當(dāng)永磁體的厚度h=11mm時(shí)中心孔的徑向磁力曲線圖,如圖8所示。由圖8可知,當(dāng)永磁體厚度和支撐軸尺寸一定的條件下,隨著支撐軸和中心孔的尺寸差增大,徑向磁力先增大后減小,當(dāng)尺寸差b-a=6.5mm時(shí),徑向磁力達(dá)到最大值。又支撐軸的尺寸b=11.2mm,故中心孔的尺寸a=4.7mm。

    圖8 中心孔尺寸徑向磁力曲線Fig.8 Center Hole Size Radial Magnetic Curve

    4.4 磁力滾壓工具尺寸優(yōu)選

    磁力滾壓工具結(jié)構(gòu)尺寸依據(jù)徑向磁力達(dá)到要求的范圍值、磁力滾壓工具質(zhì)量最小、永磁鐵體積最小三方面進(jìn)行選擇。最終優(yōu)選出磁力滾壓工具的尺寸為永磁體的厚度11mm,支撐軸的截面尺寸22.4mm×22.4mm,中心軸孔半徑4.7mm。最終的磁力滾壓工具三維圖,如圖9所示。

    圖9 磁力滾壓工具三維圖Fig.9 Rolling Tool 3D Illustration

    通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行磁力仿真得出在4Hz的頻率下加工時(shí)平均徑向磁力為331.61N,如圖10所示。達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    圖10 徑向磁力圖Fig.10 Radial Magnetic Force Diagram

    5 滾壓轉(zhuǎn)速對(duì)系統(tǒng)滾壓力的影響

    電磁式磁力滾壓加工是通過變頻器控制磁力滾壓工具的轉(zhuǎn)速。在不同轉(zhuǎn)速的條件下,磁力滾壓工具的離心力不同,同時(shí)由于變頻器在不同轉(zhuǎn)速條件下輸出的電流不同導(dǎo)致徑向磁力也不同,所以要通過仿真確定出加工頻率的范圍,為磁力滾壓加工試驗(yàn)提供數(shù)據(jù)。

    5.1 有限元模型建立

    電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)有限元模型,如圖11所示。

    圖11 磁力滾壓工具模型圖Fig.11 Rolling Tool Model Diagram

    5.2 材料屬性定義

    模型材料屬性,如表3所示。

    表3 模型材料屬性Tab.3 Model Material Properties

    5.3 激勵(lì)源的加載與邊界條件的定義

    電磁式磁力滾壓加工試驗(yàn)是通過變頻器對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器進(jìn)行電流加載,所以設(shè)定的激勵(lì)源為繞組電流源,加載的激勵(lì)源,如式(3)所示。對(duì)磁力滾壓系統(tǒng)施加狄里克里邊界中的磁通平行邊界。

    流電頻率。

    5.4 網(wǎng)格劃分

    網(wǎng)格劃分決定仿真的精確度[9]。網(wǎng)格要根據(jù)結(jié)構(gòu)的重要性和分析的重點(diǎn)進(jìn)行劃分。系統(tǒng)網(wǎng)格劃分,如圖12所示。

    圖12 模型網(wǎng)格劃分圖Fig.12 Model Meshing

    5.5 仿真結(jié)果分析

    通過對(duì)不同加工頻率下電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)進(jìn)行仿真得出的不同轉(zhuǎn)速條件下系統(tǒng)的徑向磁力。

    表4 磁力滾壓加工參數(shù)Tab.4 Model Material Properties

    根據(jù)磁力滾壓加工滾壓力的有效值,結(jié)合表4可知電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)的有效加工頻率應(yīng)為(4~30)Hz。

    6 電磁式磁力滾壓加工試驗(yàn)

    6.1 試驗(yàn)內(nèi)容

    試驗(yàn)?zāi)康模涸跐M足磁力滾壓轉(zhuǎn)速的加工頻率(4~30)Hz的范圍內(nèi),驗(yàn)證磁力滾壓系統(tǒng)能否持續(xù)加工,磁力滾壓加工后的工件內(nèi)表面能否達(dá)到加工要求。

    試驗(yàn)裝置:電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng),如圖13所示。

    圖13 電磁式磁力滾壓加工系統(tǒng)Fig.13 Electromagnetic Magnetic Rolling Processing System

    加工對(duì)象:管徑Φ67×4mm、材料0Cr18Ni9長不銹鋼管。

    試驗(yàn)方法:通過西門子MICROMASTER440型變頻器將加工頻率分別調(diào)節(jié)到4HZ-30HZ進(jìn)行磁力滾壓加工試驗(yàn),試驗(yàn)工藝參數(shù)設(shè)定,如表5所示。

    試驗(yàn)檢測(cè):利用TES-1310實(shí)時(shí)測(cè)量定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器的溫度是否小于極限溫度80℃;利用馬爾粗糙度測(cè)量儀檢測(cè)長不銹鋼管內(nèi)表面粗糙度;利用數(shù)顯維氏硬度儀檢測(cè)長不銹鋼管內(nèi)表面硬度。

    表5 試驗(yàn)工藝參數(shù)設(shè)定Tab.5 Test Process Parameter Setting

    6.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

    電磁式磁力滾壓加工在不同頻率下加工的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)發(fā)生器溫度,如表6所示。磁力滾壓加工后工件內(nèi)表面質(zhì)量相關(guān)參數(shù),如表7所示。由表6可知,隨著磁力滾壓加工頻率的升高,系統(tǒng)啟動(dòng)瞬時(shí)最高溫度以及啟動(dòng)后持續(xù)運(yùn)行的溫度逐漸升高。在大于9Hz的頻率下啟動(dòng)瞬時(shí)最高溫度超過系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的臨界溫度80℃,不滿足系統(tǒng)持續(xù)加工的條件。所以系統(tǒng)持續(xù)加工的頻率為(4~9)Hz。

    表6 不同加工頻率啟動(dòng)及啟動(dòng)后持續(xù)加工的溫度Tab.6 Temperatures for Continuous Processing After Starting and Starting at Different Processing Frequencies

    表7 工件表面質(zhì)量參數(shù)Tab.7 Surface Quality Parameter of Workpiece

    由表7可知,在(4~9)Hz的加工頻率范圍內(nèi),隨著加工頻率的增加,磁力滾壓加工后工件內(nèi)表面粗糙度不斷降低,內(nèi)表面硬度不斷提高。當(dāng)磁力滾壓加工頻率為9Hz時(shí),工件的內(nèi)表面粗糙度達(dá)到最低為0.654μm,工件的內(nèi)表面硬度達(dá)到最大為96.2HRB。

    綜上所述,磁力滾壓加工系統(tǒng)的磁力滾壓加工頻率范圍為(4~9)Hz,在9Hz進(jìn)行磁力滾壓加工后得到的工件表面質(zhì)量最高,滿足加工要求。

    7 結(jié)論

    通過對(duì)電磁式磁力滾壓加工進(jìn)行理論分析,有限元仿真以及試驗(yàn)研究得出:

    (1)通過對(duì)磁力滾壓加工機(jī)理的分析得出,磁力滾壓加工的滾壓力的有效范圍為(320~620)N。

    (2)基于磁力滾壓加工滾壓力的范圍和工件結(jié)構(gòu),對(duì)磁力滾壓工具結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,最終確定了磁力滾壓工具的尺寸。

    (3)通過Ansoft仿真和理論分析確定了磁力滾壓加工頻率的范圍為(4~30)Hz。

    (4)對(duì)長不銹鋼管進(jìn)行磁力滾壓加工試驗(yàn),驗(yàn)證磁力滾壓加工頻率為(4~9)Hz,系統(tǒng)的最佳加工頻率為 9Hz。

    為后續(xù)的磁力滾壓工具的設(shè)計(jì)改進(jìn)以及試驗(yàn)研究提供有效的指導(dǎo)和借鑒。

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