韓博文,宋旭東,陳小軍,顧博川,江俊鵬,高新華
(1.廣東電科院能源技術(shù)有限責(zé)任公司,廣州510080;2.中國(guó)南方電網(wǎng)公司重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室電網(wǎng)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室,廣州510080)
配電網(wǎng)是連接輸電網(wǎng)與用電客戶的關(guān)鍵最后“一公里”,直接影響客戶的用電體驗(yàn)。因此,在智能電網(wǎng)建設(shè)過(guò)程中,智能配電網(wǎng)是與用戶互動(dòng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)[1-2]。而隨著用電客戶對(duì)供電可靠性及供電質(zhì)量要求的不斷提高,具有快速自愈功能的智能配電網(wǎng)受到了廣泛的重視和關(guān)注[3-4]。
在學(xué)術(shù)界中,配電網(wǎng)自愈功能被普遍定義為配電網(wǎng)具有自我感知、自我診斷、自我決策、自我恢復(fù)的能力[5-6];而在工程界中,現(xiàn)階段的配電網(wǎng)自愈技術(shù)依賴于饋線自動(dòng)化(Feeder Automation, FA)技術(shù)。FA 系統(tǒng)是智能配電網(wǎng)的重要組成部分,具有快速定位、隔離故障并轉(zhuǎn)供復(fù)電的特點(diǎn),使故障停電時(shí)間從小時(shí)級(jí)降低至分鐘級(jí)甚至是秒級(jí)[7]。而對(duì)于城市配電網(wǎng)的重要供電區(qū)域,用戶對(duì)供電可靠性的要求更加苛刻,故而具備毫秒級(jí)故障定位與隔離功能的智能分布式FA 技術(shù)逐漸得到了重視[8]。
智能分布式FA 是一種新型的就地型FA,利用相鄰配電自動(dòng)化終端之間的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”對(duì)等通信實(shí)現(xiàn)快速網(wǎng)絡(luò)式保護(hù)。目前,國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者針對(duì)智能分布式FA 技術(shù)開(kāi)展了大量的理論研究,并提出了基于IEC 61850的不同實(shí)現(xiàn)策略[9-15]。但是,上述策略在實(shí)際工程中普遍缺乏應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),對(duì)于采用IEC61850對(duì)等通信的智能分布式FA,不同供應(yīng)商終端之間互操作對(duì)通信模型和功能邏輯的一致性要求非常高,導(dǎo)致實(shí)際工程中互操作成功率非常低,這也成為推廣智能分布式技術(shù)的最大技術(shù)障礙。
然而,由于缺乏大規(guī)模終端聯(lián)動(dòng)的有效測(cè)試手段,目前國(guó)內(nèi)尚未開(kāi)展智能分布式自動(dòng)化終端互操作測(cè)試?,F(xiàn)有智能分布式FA 測(cè)試方法現(xiàn)狀如下:
1)參與智能分布式測(cè)試的配電自動(dòng)化終端均來(lái)自同一個(gè)供應(yīng)商;
2)現(xiàn)有測(cè)試工作主要是在廠內(nèi)或者現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施,基于開(kāi)環(huán)測(cè)試思路,借助繼電保護(hù)測(cè)試儀施加不同的電壓電流量以模擬故障。
上述情況可知,現(xiàn)有測(cè)試手段存在以下不足:
1)在廠內(nèi)開(kāi)展的測(cè)試,缺乏典型性網(wǎng)架的配電測(cè)試系統(tǒng),測(cè)試結(jié)果對(duì)于智能分布式自動(dòng)化終端現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的指導(dǎo)意義非常有限;
2)在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展的測(cè)試,自動(dòng)化終端通常分布在不同地點(diǎn)的配電房中,相距數(shù)公里,不便于挖掘、分析和解決智能分布式自動(dòng)化終端之間的配合問(wèn)題,工作效率低,特定情況下甚至需退出一次設(shè)備以進(jìn)行停電測(cè)試,顯著降低了供電可靠性;
3)開(kāi)環(huán)測(cè)試雖然操作方便、容易實(shí)現(xiàn),但無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán),不能將終端的邏輯判斷結(jié)果反饋回電網(wǎng),導(dǎo)致終端的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性無(wú)法得到有效檢驗(yàn);
4)無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同供應(yīng)商智能分布式自動(dòng)化終端之間的互聯(lián)互通測(cè)試,現(xiàn)有測(cè)試方法所發(fā)揮的作用極其有限。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文基于實(shí)時(shí)數(shù)字電力系統(tǒng)仿真平臺(tái)(RT-LAB),研究并提出了適用于大規(guī)模智能分布式自動(dòng)化終端互操作的硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試平臺(tái)、測(cè)試方法和測(cè)試方案,該成果已經(jīng)廣泛應(yīng)用于廣東電網(wǎng)智能分布式終端互操作測(cè)試。
智能分布式技術(shù)要求以毫秒級(jí)速度處理線路故障,因此通常以光纖通道作為信息傳播載體,并基于IEC61850的通用面向?qū)ο笞冸娬臼录?GOOSE)高速網(wǎng)絡(luò)通信方式實(shí)現(xiàn)配電終端間對(duì)等通信[16]。
將每臺(tái)配置智能分布式功能的配電終端定義為一個(gè)智能電子設(shè)備(IED)。不同廠商的IED能力描述文件(ICD)應(yīng)采用統(tǒng)一模板。集成商根據(jù)饋線實(shí)際靜態(tài)拓?fù)潢P(guān)系以及各IED的ICD模型,生成全站系統(tǒng)配置文件(SCD),并由SCD文件配置生成每臺(tái)IED的實(shí)例配置文件(CID),用于定義各IED對(duì)外發(fā)送的GOOSEOUT 數(shù)據(jù)信息以及所接收的GOOSEIN 數(shù)據(jù)信息。
圖1智能分布式相鄰節(jié)點(diǎn)關(guān)系
若一條饋線上開(kāi)關(guān)A 與開(kāi)關(guān)B之間的路徑上無(wú)其他開(kāi)關(guān),則A 與B 是相鄰的。以圖1 為例,開(kāi)關(guān)CB的M側(cè)區(qū)域的相鄰開(kāi)關(guān)為M 1、M 2和M 3,N 側(cè)區(qū)域的相鄰開(kāi)關(guān)為N1。
智能分布式通信網(wǎng)絡(luò)中,相鄰終端相互發(fā)布/訂閱。GOOSE 發(fā)送機(jī)制依據(jù)IEC61850 標(biāo)準(zhǔn),并以組播方式發(fā)布信息,兩側(cè)的相鄰配電終端以單幀確認(rèn)機(jī)制訂閱GOOSE報(bào)文。
目前國(guó)內(nèi)大部分配電網(wǎng)架都是采用“閉環(huán)設(shè)計(jì)、開(kāi)環(huán)運(yùn)行”的模式,因此本文只針對(duì)開(kāi)環(huán)運(yùn)行的配電線路提出智能分布式邏輯。
在參與智能分布式的節(jié)點(diǎn)中,將所有節(jié)點(diǎn)分為首開(kāi)關(guān)、末開(kāi)關(guān)、聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)、其他分段開(kāi)關(guān)。首開(kāi)關(guān)是指與變電站出線開(kāi)關(guān)連接的第一個(gè)分段開(kāi)關(guān);末開(kāi)關(guān)是指配置智能分布式功能的最末端開(kāi)關(guān)。
本節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)邏輯:若本節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到故障電流,則瞬時(shí)觸發(fā)“節(jié)點(diǎn)故障”GOOSE 信號(hào)。
故障切除邏輯:對(duì)于非末開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn),若本節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到故障電流,M側(cè)和N 側(cè)節(jié)點(diǎn)中有且只有一側(cè)的節(jié)點(diǎn)均未發(fā)出“節(jié)點(diǎn)故障”GOOSE信號(hào),則跳開(kāi)本節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān);對(duì)于末開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn),若本節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到故障電流,且收到M側(cè)和N 側(cè)任一節(jié)點(diǎn)的“節(jié)點(diǎn)故障”信號(hào),則跳開(kāi)本節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
故障隔離邏輯:若本節(jié)點(diǎn)未檢測(cè)到故障,且收到M側(cè)或N側(cè)有且僅有一個(gè)節(jié)點(diǎn)的“節(jié)點(diǎn)故障”GOOSE信號(hào),則跳開(kāi)本節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān),并觸發(fā)“故障隔離成功”GOOSE 信號(hào)。
首開(kāi)關(guān)失壓保護(hù)邏輯:若首開(kāi)關(guān)兩側(cè)均無(wú)壓且該節(jié)點(diǎn)無(wú)流,則跳開(kāi)首開(kāi)關(guān),并觸發(fā)“故障隔離成功”GOOSE輸出信號(hào)。
開(kāi)關(guān)失靈聯(lián)跳邏輯:若開(kāi)關(guān)拒跳,則觸發(fā)“開(kāi)關(guān)拒跳”GOOSE 信號(hào);同時(shí),相鄰節(jié)點(diǎn)收到該信號(hào)則瞬時(shí)跳開(kāi)該節(jié)點(diǎn)開(kāi)關(guān),若該節(jié)點(diǎn)未檢測(cè)到故障且跳閘成功,則觸發(fā)“故障隔離成功”GOOSE信號(hào)。開(kāi)關(guān)失靈邏輯只檢測(cè)一級(jí)拒跳。
GOOSE 通信異常的故障切除與隔離邏輯:通信異常時(shí)自動(dòng)投入通信異常過(guò)流保護(hù)和通信異常失壓保護(hù),分別用于切除故障和隔離故障。
供電恢復(fù)邏輯:故障隔離成功后,各節(jié)點(diǎn)向兩側(cè)依次轉(zhuǎn)發(fā)“故障隔離成功”GOOSE 信號(hào),聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)若單側(cè)失壓且收到“故障隔離成功”GOOSE信號(hào),則啟動(dòng)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)合閘,完成轉(zhuǎn)供電過(guò)程。
饋線開(kāi)關(guān)故障切除邏輯:饋線開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)不參與智能分布式時(shí),無(wú)需訂閱GOOSE報(bào)文,但檢測(cè)到故障電流時(shí)應(yīng)觸發(fā)“過(guò)流閉鎖”GOOSE信號(hào),并跳開(kāi)饋線開(kāi)關(guān)。
根據(jù)上述的智能分布式功能邏輯,共涉及4個(gè)GOOSE 輸出信號(hào),其虛端子如表1所示。
表1 GOOSE輸出虛端子表
基于實(shí)時(shí)數(shù)字電力系統(tǒng)仿真系統(tǒng),搭建了一個(gè)適用于智能分布式自動(dòng)化終端互操作的硬件在環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái),如圖2所示。
圖2基于實(shí)時(shí)數(shù)字電力系統(tǒng)的閉環(huán)測(cè)試平臺(tái)示意圖
該平臺(tái)主要由實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器RT-LAB、輸入輸出I/O 板卡及其接口模塊、實(shí)時(shí)功率放大器、智能分布式配電終端、模擬斷路器、工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。
實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器RT-LAB由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)基于MATLAB/Simulink仿真軟件,搭建配電網(wǎng)仿真模型,用于模擬電力系統(tǒng)一次部分;下位機(jī)采用分核并行計(jì)算實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真計(jì)算,輸出配電終端所需的電氣量,并接收模擬斷路器位置信號(hào),實(shí)時(shí)控制仿真系統(tǒng)中的斷路器。
I/O 板卡包含4 種類(lèi)型,即模擬量輸出(AO)、模擬量輸入(AI)、數(shù)字量輸出(DO)、數(shù)字量輸入(DI)。其中,AO轉(zhuǎn)換器將仿真系統(tǒng)中的電壓電流數(shù)字量轉(zhuǎn)為模擬量,輸出小信號(hào)模擬量;DI轉(zhuǎn)換器將反映模擬斷路器位置狀態(tài)的電信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字量。
I/O接口模塊是連接RT-LAB與外部硬件設(shè)備的“橋梁”。在該平臺(tái)中,I/O接口模塊扮演RT-LAB與功率放大器之間、RT-LAB與模擬斷路器之間的接口角色。
模擬斷路器分別與配電終端和RT-LAB連接,接收配電終端輸出的開(kāi)關(guān)動(dòng)作信號(hào)以閉合或斷開(kāi)模擬斷路器,并將其開(kāi)關(guān)位置信號(hào)反饋回RT-LAB用于控制仿真系統(tǒng)中的斷路器。
工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)將所有參與測(cè)試的智能分布式配電終端以及后臺(tái)控制平臺(tái)放在同一個(gè)局域網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)通信層面的互通。根據(jù)配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),配置配電終端之間的發(fā)布與訂閱關(guān)系。
對(duì)于智能分布式配電終端互操作測(cè)試,主要內(nèi)容涵蓋兩大方面,即IEC61850通信規(guī)約一致性和智能分布式邏輯功能正確性。
通信規(guī)約方面,重點(diǎn)檢測(cè)IEC61850的ICD建模、GOOSE發(fā)送與接收機(jī)制;智能分布式邏輯方面,重點(diǎn)檢測(cè)首開(kāi)關(guān)、末開(kāi)關(guān)、聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)、普通分段開(kāi)關(guān)、饋線開(kāi)關(guān)等不同角色開(kāi)關(guān)的功能邏輯,以及開(kāi)關(guān)拒跳和通信異常等非正常情況的處理方式。
在基于GOOSE對(duì)等通信的智能分布式技術(shù)中,GOOSE通信是實(shí)現(xiàn)配電終端之間“發(fā)布/訂閱”的重要方式,是相鄰終端間傳遞信息的重要載體。配電終端是“個(gè)體”、智能分布式邏輯是配電終端的“大腦”、GOOSE 是配電終端間交流溝通的“語(yǔ)言”。而ICD模型是該語(yǔ)言的“語(yǔ)法結(jié)構(gòu)”,GOOSE發(fā)送與接收機(jī)制則是終端之間的溝通方式。不同廠商配電終端進(jìn)行互操作的基本前提是終端之間必須使用彼此能夠識(shí)別的統(tǒng)一語(yǔ)言來(lái)傳遞自身的信息。
作為配電終端的“大腦”,智能分布式邏輯是實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確故障定位、故障切除、故障隔離、轉(zhuǎn)供復(fù)電的核心。在智能分布式邏輯測(cè)試中,重點(diǎn)關(guān)注配電終端的節(jié)點(diǎn)故障檢測(cè)邏輯、故障切除邏輯、故障隔離邏輯、首開(kāi)關(guān)失壓保護(hù)邏輯、末開(kāi)關(guān)故障切除邏輯、饋線開(kāi)關(guān)故障切除邏輯、開(kāi)關(guān)失靈聯(lián)跳邏輯、GOOSE 通信異常的故障切除與隔離邏輯、供電恢復(fù)邏輯、緩動(dòng)型邏輯、GOOSE信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)及信號(hào)展寬要求。
為充分檢驗(yàn)不同制造商智能分布式終端之間的互通性,測(cè)試方案遵循“不同廠商終端相互錯(cuò)開(kāi)”的配置原則。
基于RTLAB/Simulink 建立了一個(gè)10 kV單環(huán)配電網(wǎng)仿真模型,如圖3所示。
圖3 10 kV單環(huán)配電網(wǎng)示意圖
圖3中,黑色實(shí)心表示開(kāi)關(guān)閉合,空心方形表示開(kāi)關(guān)分閘。Grid_1和Grid_2為不同方向的供電電源;Sub_CB1和Sub_CB2為2臺(tái)變電站出口斷路器;RMU1-RMU4為4個(gè)環(huán)網(wǎng)柜;
CB11、CB12、CB21、CB31、CB32、CB41、CB42為環(huán)網(wǎng)柜的環(huán)進(jìn)環(huán)出開(kāi)關(guān);CB22為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān);CB13、CB23、CB33、CB43為饋線開(kāi)關(guān);Line_1-Line_5為分段線路;Feeder_1-Feeder_4為負(fù)荷饋線。上述所有開(kāi)關(guān)均為斷路器。
測(cè)試算例中,CB21、CB22、CB31、CB32、CB41、CB42、CB33、CB43共8臺(tái) 斷 路 器 分別連接8臺(tái)待測(cè)智能分布式配電終端。CB22為聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān);CB21、CB42為首開(kāi)關(guān);CB31、CB32、CB41 為普通分段開(kāi)關(guān);CB33 為末開(kāi)關(guān);CB43為饋線開(kāi)關(guān)。配電終端來(lái)自4個(gè)供貨廠商,其中CB21和CB32來(lái)自廠商A、CB22和CB41 來(lái)自廠商B、CB31和CB43 來(lái)自廠商C、CB33和CB42來(lái)自廠商D。
根據(jù)圖2搭建了基于實(shí)時(shí)數(shù)字電力系統(tǒng)的閉環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及測(cè)試環(huán)境。
本文列舉測(cè)試中若干典型的故障隔離及轉(zhuǎn)供復(fù)電測(cè)試算例。
1)一般故障的處理過(guò)程如圖4所示。線路Line_4發(fā)生故障,CB41和CB32分別啟動(dòng)故障切除邏輯和故障隔離邏輯跳閘,聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)CB22啟動(dòng)供電恢復(fù)邏輯合閘完成轉(zhuǎn)供復(fù)電。
圖4線路Line_4故障的轉(zhuǎn)供電過(guò)程
2)末開(kāi)關(guān)下游發(fā)生故障的處理過(guò)程如圖5所示。負(fù)荷饋線Feeder_3發(fā)生故障,末開(kāi)關(guān)CB33切除故障,但無(wú)需觸發(fā)“故障隔離成功”GOOSE信號(hào),因而聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)CB22不合閘。
圖5末開(kāi)關(guān)下游故障情況下的故障處理過(guò)程
3)饋線開(kāi)關(guān)下游發(fā)生故障的處理過(guò)程如圖6所示。負(fù)荷饋線Feeder_4發(fā)生故障,饋線開(kāi)關(guān)CB43切除故障,并觸發(fā)“過(guò)流閉鎖”GOOSE信號(hào),確保CB41和CB42不誤動(dòng)。
圖6饋線開(kāi)關(guān)下游故障情況下的故障處理過(guò)程
4)開(kāi)關(guān)失靈異常情況下的轉(zhuǎn)供電過(guò)程如圖7所示。線路Line_4發(fā)生故障,CB32和CB41開(kāi)關(guān)失靈拒跳,鄰側(cè)開(kāi)關(guān)CB42切除故障,鄰側(cè)開(kāi)關(guān)CB31、CB33隔離故障,CB31觸發(fā)“故障隔離成功”GOOSE 信號(hào),聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)CB22啟動(dòng)供電恢復(fù)邏輯合閘完成轉(zhuǎn)供復(fù)電。
圖7開(kāi)關(guān)失靈異常情況下的故障處理過(guò)程
5)GOOSE 通信異常的故障切除與隔離邏輯轉(zhuǎn)供電過(guò)程如圖8所示。環(huán)網(wǎng)柜母線RMU3發(fā)生故障,斷開(kāi)CB33配電終端與交換機(jī)連接的網(wǎng)線。在此情況下,CB31與CB33之間、CB32與CB33之間通信異常,即3臺(tái)配電終端均處于通信異常情況,應(yīng)啟動(dòng)GOOSE通信異常的故障切除(過(guò)流保護(hù))與隔離邏輯(失壓保護(hù))。圖8中,CB32過(guò)流保護(hù)動(dòng)作、CB31和CB33失壓保護(hù)動(dòng)作。聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)CB22啟動(dòng)供電恢復(fù)邏輯完成轉(zhuǎn)供復(fù)電。
圖8 GOOSE通信異常情況下的轉(zhuǎn)供電過(guò)程
目前國(guó)內(nèi)尚未開(kāi)展智能分布式自動(dòng)化終端互操作的相關(guān)工作,不同廠商終端在相互配合中暴露出各種問(wèn)題,關(guān)鍵問(wèn)題總結(jié)如下。
1)通信方面。ICD模型文件一致性校驗(yàn)存在問(wèn)題,不同廠商終端無(wú)法相互識(shí)別和兼容,SCD組態(tài)過(guò)程中部分廠商配置工具不可解析其他廠商ICD模型文件,導(dǎo)致SCD組態(tài)不成功。實(shí)例化模型文件部分字符串(如GOCBRef、DataSetRef、GOID等)不一致導(dǎo)致通信異常。不同廠商發(fā)送的GOOSE 報(bào)文存在差異,如StNum、SqNum、GOOSEpdU 報(bào)文長(zhǎng)度及數(shù)據(jù)集DataSet 長(zhǎng)度不一致。GOOSE 接收和發(fā)送機(jī)制沒(méi)有統(tǒng)一。
2)邏輯方面。GOOSE 信號(hào)展寬不一致導(dǎo)致邏輯功能誤觸發(fā),如“節(jié)點(diǎn)故障”GOOSE信號(hào)展寬不同、觸發(fā)該GOOSE 信號(hào)的時(shí)刻不一致。各類(lèi)功能邏輯在實(shí)現(xiàn)上存在差異,如開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)限、信號(hào)觸發(fā)時(shí)限、開(kāi)關(guān)拒跳、饋線開(kāi)關(guān)邏輯等。
上述問(wèn)題的根本原因在于智能分布式互操作對(duì)通信模型和功能邏輯的一致性要求非??量?,而目前缺乏詳細(xì)統(tǒng)一明確的智能分布式技術(shù)實(shí)施規(guī)范,導(dǎo)致廠商在研發(fā)中存在技術(shù)差異,而涉及相互配合的技術(shù)差異則成為影響互聯(lián)互通的核心因素。
針對(duì)實(shí)際工程中智能分布式自動(dòng)化終端互操作成功率低且大規(guī)模終端聯(lián)動(dòng)測(cè)試有效手段缺乏的問(wèn)題,本文提出了基于RT-LAB/Simulink的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái)和測(cè)試方法,并通過(guò)大量的測(cè)試案例總結(jié)了不同供應(yīng)商自動(dòng)化終端在互操作中所暴露出的關(guān)鍵問(wèn)題。
基于物理-數(shù)字的半實(shí)物閉環(huán)仿真測(cè)試平臺(tái)開(kāi)展互聯(lián)互操測(cè)試,顯著減少了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的工作量,且不影響一次系統(tǒng)的正常運(yùn)行。此外,基于該平臺(tái)便于發(fā)掘和分析智能分布式互操作問(wèn)題,有利于在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)前解決潛在的問(wèn)題,為智能分布式現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及落地投運(yùn)等工作的順利開(kāi)展掃除了技術(shù)障礙,為智能分布式自愈的推廣應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支撐。