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    數(shù)控化改造在普通車床中的應(yīng)用

    2020-03-26 05:41:52
    技術(shù)與市場(chǎng) 2020年3期
    關(guān)鍵詞:刀架車床絲杠

    (亞洲富士電梯股份有限公司,湖南 邵陽(yáng)422001)

    0 引言

    數(shù)控化改造集傳統(tǒng)的加工制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、信息處理技術(shù)、傳感監(jiān)測(cè)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體的技術(shù)。將車床的進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、絲桿、尾座等拆除,然后安裝橫向、縱向滾珠絲桿副、數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、電動(dòng)刀架、防護(hù)裝置、電器控制箱等。本文以C6140普通車庫(kù)進(jìn)行數(shù)控化改造設(shè)計(jì)與選型來(lái)說(shuō)明。方案考慮成本及能滿足車床加工精度要求(車床改造的各項(xiàng)精度取決于原有車床的精度),選用交流伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),編碼器反饋即時(shí)速度的的半閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋伺服電機(jī)尾端的脈沖數(shù)),用數(shù)控編制程序來(lái)控制車床主軸運(yùn)轉(zhuǎn)、刀架轉(zhuǎn)位、刀具進(jìn)給等加工回轉(zhuǎn)件。

    1 C 6140普通車床拆卸

    1)C6140普通車床先要進(jìn)行性能及精度檢測(cè),維修或大修恢復(fù)車床18項(xiàng)精度,保證數(shù)控化改造后達(dá)到車庫(kù)設(shè)備原有精度。

    2)保留需要使用的普通車庫(kù)功能性部件,如主軸箱等。拆除不需要的車床進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、橫縱向絲桿副、尾座等。

    2 普通車床主軸數(shù)控化改造

    1)車床的主電動(dòng)機(jī)最大切削功率:P=PηK,式中P——主電動(dòng)機(jī)功率,CA6140車床P =7.5 kW,η——主傳動(dòng)系統(tǒng)效率,一般為0.6~0.7,取η=0.65,K——進(jìn)給系統(tǒng)功率總效率 取K=0.96∴P =7.5 kW×0.65 kW×0.96 kW=4.68 kW。結(jié)論:滿足切削刀要求。

    2)變頻器的選型:按7.5 kW的主軸電機(jī)選擇控制變頻器,參照廠家選型手冊(cè)選擇符合要求的變頻器,如選臺(tái)達(dá)變頻器VFD075M43A。

    3)光電編碼器的設(shè)計(jì)選型:編碼器是將旋轉(zhuǎn)角度的變化量轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的角位移脈沖信號(hào)傳感器,分絕對(duì)型和增量型??砂疵}沖數(shù)、電源電壓、軸徑外形、聯(lián)接方式等選型,可加裝模數(shù)同的齒輪來(lái)配合光電編碼器使用,參照廠家選型手冊(cè)來(lái)選擇符合要求的編碼器。

    3 普通車床X-Y數(shù)控化改造

    車庫(kù)數(shù)控改造明細(xì)圖如圖1所示。

    圖1 車庫(kù)數(shù)控改造明細(xì)圖

    1)X向拖板重量:w=mg=Vρ WX=400×200×45×10-3×7.8×10-3≈280 N

    Y向拖板重量:w=mg=Vρ WY=620×400×50×10-3×7.8×10-3≈960 N

    X-Y軸伺服電機(jī)重量為:60+80=140 N 電動(dòng)刀架重量: 320 N 連接板及螺母座重量:100 N

    則X-Y移動(dòng)工作臺(tái)總重量為:WX-Y= 280+960+140+320+100=1 800 N

    2)滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算及選型:已知:重復(fù)定位精度:±0.015 mm,滾珠絲杠副在中等沖擊下使用壽命:T=20 000 h,工作臺(tái)的有效行程為X=400 mm 、Y=1 200 mm ,工作載荷2 000 N。根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P,式中:C0為導(dǎo)軌靜額定載荷,工作載荷P=0.5(Fz+W),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選絲杠副受中等沖擊時(shí)取值:

    fSL=4.0 CO=fsLpx.y

    PX=0.5(Fz+WX)=0.5×(280+320+2000)=1 300 N

    則COX=fsLpx=4×1 300=5 200 N

    PY=0.5(Fz+WY)=0.5×(1 800+2 000)=1 900 N

    則COY= fsLpY=4×1 900=7 600 N

    根據(jù)計(jì)算選絲杠副: 參照廠家選型手冊(cè)來(lái)選擇符合要求滾珠絲杠副;如選漢江絲杠副,X軸選FL2005/410,Y軸選FL4006/1200。

    3)齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算:齒輪采用漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪,模數(shù)1.5、壓力角20、小齒輪齒數(shù)25、大齒輪齒數(shù)52,伺服驅(qū)動(dòng)上電子齒輪傳動(dòng)比設(shè)置為25/52。

    4)伺服電機(jī)的計(jì)算及選型:伺服電機(jī)啟動(dòng)力矩的計(jì)算:T=36δP[Ps+μ(G+Pz)]/2πηQb式中:T為電機(jī)負(fù)載力矩(N·cm),Ps為移動(dòng)負(fù)載力(N),G為拖板部件質(zhì)量(N),PX在X軸部件上的負(fù)載力(N),PY在Y軸部件上的負(fù)載力(N),μ為摩擦系數(shù),η為機(jī)械傳動(dòng)效率,Qb為伺服電機(jī)的步距角(rad),查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》計(jì)算:電機(jī)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件受慣性的影響,系數(shù)取0.4,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩:TQ=T/0.4,則TQX=TX/0.4=32.5/0.4=81.3 N·cm TQY=TY/0.4=51.3/0.4=128.3 N·cm,X-Y向伺服電機(jī)的最大工作頻率:fmax=Vmax/60×δP=1 000/60×0.01=1 667。參照廠家選型手冊(cè),選擇X軸和Y軸選用不同功率的伺服電機(jī),如選廣州數(shù)控伺服電機(jī)X軸型號(hào)為 110SJT-M040D及伺服電機(jī)Y軸型號(hào)為110SJT-M060D。

    5)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型:伺服驅(qū)動(dòng)上電子齒輪傳動(dòng)比應(yīng)設(shè)置為25/52,現(xiàn)廠家已按伺服電機(jī)型號(hào)配專用驅(qū)動(dòng)器,故按廠家參數(shù)手冊(cè)選型,如選廣州數(shù)控X軸伺服電機(jī)110SJT-M040D配伺服驅(qū)動(dòng)器GR2030T-LA1,伺服電機(jī)Y軸型號(hào)為110SJT-M060D配伺服驅(qū)動(dòng)器GR2045T-LA1。

    4 電動(dòng)刀架的選型

    電動(dòng)刀架工作原理是利用渦輪蝸桿傳動(dòng),接受到霍爾元件的信號(hào)后,刀架抬起上下齒盤嚙合傳動(dòng),到位后刀架落下螺桿夾緊自鎖。具有正反轉(zhuǎn)靈活、定位精度高,夾緊可靠的特點(diǎn)。現(xiàn)廠家已按車床型號(hào)配專用刀架,參照廠家手冊(cè)選型,如選宏達(dá)電動(dòng)刀架LD4B-CK6140及配套刀架盒。

    5 數(shù)控系統(tǒng)的選型

    參照廠家手冊(cè)選型,如廣州數(shù)控GSK980Ti車床數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)采用中央處理器CPU和集成芯片F(xiàn)PGA構(gòu)成控制核心,實(shí)現(xiàn)高精度μ級(jí)運(yùn)動(dòng)控制??刂平涣魉欧?qū)動(dòng)器和絕對(duì)式伺服電機(jī)、可轉(zhuǎn)位電動(dòng)刀架等,通過(guò)程序完成外圓、端面、倒角、內(nèi)孔、切槽、錐度、圓弧、螺紋等形狀加工。

    6 數(shù)控化改造車庫(kù)試運(yùn)行及試件的加工檢測(cè)

    1)車床數(shù)控化改造驗(yàn)收:按車床數(shù)控化改造驗(yàn)收文件檢測(cè)。主要項(xiàng)目(重復(fù)定位:手動(dòng)下單段狀態(tài)F=1 000,I=100往返10次,百分表測(cè)量重復(fù)定位精度誤差在0.005 mm內(nèi)為合格。

    檢查:定位精度: 手動(dòng)下單段狀態(tài)F=1000,I=0.01,檢測(cè)X、Z向,連續(xù)按20次方向鍵,指針均勻跳動(dòng),行程達(dá)到X:0.1 mm;Z向:0.2)

    2)車床試加工零件及檢驗(yàn):輸入零件加工程序并完成數(shù)控加工,按車床數(shù)控化改造加工工件及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)文件檢測(cè)并填寫(xiě)。加工零件材料:45 外形尺寸:Φ60×180 mm。檢驗(yàn)項(xiàng)目:工件表面無(wú)振紋、徑向尺寸、圓度、同軸度、螺紋M30×1.5、表面粗糙度等。

    3)車床數(shù)控化改造裝配完成后,進(jìn)行24 h不間斷試運(yùn)行,設(shè)備不允許離人,緊切觀測(cè)設(shè)備的運(yùn)行情況。有問(wèn)題及時(shí)停機(jī)排除。

    4)車床數(shù)控化改造設(shè)備最后交付客戶前,還須逐項(xiàng)完成清潔、涂油、加注潤(rùn)滑油、噴漆、清潔、隨機(jī)文件、檢測(cè)報(bào)告等項(xiàng)目。各種手續(xù)完成后,并取得客戶認(rèn)可,方可交付設(shè)備。

    7 結(jié)語(yǔ)

    普通車床數(shù)控化改造是合理可行的技術(shù)方案。本數(shù)控化改造使普通車床升級(jí)成數(shù)控化車床,降低成本的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率和減少了勞動(dòng)強(qiáng)度并保證產(chǎn)品一致性。

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