帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用

馮超

摘 要：對(duì)于現(xiàn)階段大部分輸送機(jī)采用恒帶速運(yùn)行，沒法完成輸送機(jī)帶速和運(yùn)輸量的全自動(dòng)配對(duì)，也沒法對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸送機(jī)在運(yùn)行全過程中開展輸出功率均衡調(diào)整的現(xiàn)況，明確提出了一種新的連續(xù)式輸送機(jī)智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，其采用了多計(jì)劃方案煤量鑒別無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，在對(duì)輸送帶上煤量開展自動(dòng)識(shí)別的基本上根據(jù)操縱驅(qū)動(dòng)器電機(jī)軟啟動(dòng)器的輸出頻率完成了對(duì)輸送帶運(yùn)行帶速的智能控制系統(tǒng)，根據(jù)采用根據(jù)主從關(guān)系操縱的多電機(jī)輸出功率均衡技術(shù)性完成了對(duì)輸送機(jī)多電機(jī)功率的動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)，保證了運(yùn)送全過程中輸送機(jī)的運(yùn)行可靠性，具備巨大的應(yīng)用推廣使用價(jià)值。

關(guān)鍵詞：輸送機(jī);功率平衡;智能控制;柔性啟動(dòng)

引言

帶式輸送機(jī)是一種構(gòu)造簡(jiǎn)易、運(yùn)送穩(wěn)定性好、經(jīng)濟(jì)性高的原材料輸送機(jī)械設(shè)備，是煤炭運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵。帶式輸送機(jī)在工作中全過程中的穩(wěn)定性立即危害到煤炭的運(yùn)送高效率和安全系數(shù)，伴隨著遠(yuǎn)距離、功率大的、高帶速、多一點(diǎn)驅(qū)動(dòng)器皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件的持續(xù)資金投入運(yùn)用，帶式輸送機(jī)在應(yīng)用全過程中慢慢顯現(xiàn)出了一系列的難題，在其中以運(yùn)行時(shí)帶速和煤量不配對(duì)，多一點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率不平衡、電動(dòng)機(jī)易負(fù)載毀壞2個(gè)難題更為突顯，比較嚴(yán)重危害了帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性。融合功率大的皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件運(yùn)行特點(diǎn)，明確提出了一種帶式輸送機(jī)智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)，其選用了多計(jì)劃方案煤量鑒別無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，在對(duì)輸送皮帶上煤量開展自動(dòng)識(shí)別的基本上根據(jù)操縱驅(qū)動(dòng)器電機(jī)變頻器的輸出頻率完成了對(duì)輸送皮帶運(yùn)行帶速的智能控制系統(tǒng)[1]。

1輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

依據(jù)媒礦礦井的具體情況，輸送機(jī)系統(tǒng)軟件在運(yùn)作全過程中輸送皮帶上的煤量主要是受落料點(diǎn)落料速率、落料量的危害，因而對(duì)輸送皮帶上煤量的分辨可根據(jù)對(duì)落料點(diǎn)落料狀況的監(jiān)測(cè)來開展，傳統(tǒng)式的選用在落料點(diǎn)設(shè)定電子皮帶秤的方法非常容易受落料沖擊性造成起伏，監(jiān)測(cè)實(shí)際效果誤差大。因而文中選用了超聲波感應(yīng)器對(duì)落料狀況開展監(jiān)測(cè)，運(yùn)用超聲波的多一點(diǎn)監(jiān)測(cè)技術(shù)性來分辨落料狀況圖1所顯示。

由圖1得知，該連續(xù)式輸送機(jī)智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵包含了監(jiān)測(cè)模塊、中央處理模塊和實(shí)行實(shí)體模型。

監(jiān)測(cè)模塊關(guān)鍵就是指設(shè)定在落了點(diǎn)的超聲波感應(yīng)器及其設(shè)定到輸送機(jī)系統(tǒng)軟件上的各種轉(zhuǎn)速傳感器，用以對(duì)輸送機(jī)系運(yùn)作全過程中的情況開展監(jiān)管，每個(gè)監(jiān)管結(jié)果根據(jù)傳送信息系統(tǒng)集成到集線器（HUB）內(nèi)，隨后再傳送到智能化自動(dòng)控制系統(tǒng)的中央處理模塊，系統(tǒng)對(duì)的運(yùn)作情況和調(diào)節(jié)量開展剖析，最后將調(diào)節(jié)值發(fā)送至每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軟啟動(dòng)器內(nèi)，調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)器的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)，從而完成對(duì)輸送機(jī)運(yùn)作帶速的智能控制系統(tǒng)。

該操縱系統(tǒng)選用了模糊匹配操縱邏輯性，系統(tǒng)最先對(duì)獲得的輸送機(jī)的運(yùn)行帶速和煤總流量開展模糊匹配剖析，獲得最好配對(duì)帶速，隨后系統(tǒng)對(duì)具體帶速和基礎(chǔ)理論帶速狀況開展比照，若考慮配對(duì)結(jié)果則系統(tǒng)維持目前運(yùn)行情況不會(huì)改變，若不符合目前配對(duì)結(jié)果則系統(tǒng)將依據(jù)所獲得的誤差明確每個(gè)電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速比和對(duì)應(yīng)性的軟啟動(dòng)器的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)信息內(nèi)容，完成對(duì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行帶速的智能化調(diào)節(jié)[2]。

2輸送機(jī)多電機(jī)功率平衡智能控制

現(xiàn)階段大部分輸送機(jī)系統(tǒng)選用的功率均衡調(diào)整計(jì)劃方案為根據(jù)扭距操縱[3]的功率均衡調(diào)整，但因?yàn)榕ぞ貍鞲衅魅莘e大、檢驗(yàn)精密度伴隨著扭距的減少而減少，因而關(guān)鍵運(yùn)用于小功率負(fù)荷驅(qū)動(dòng)器的輸送機(jī)系統(tǒng)中，不能滿足大功率多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸送機(jī)系統(tǒng)。為了更好地完成對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行全過程中的動(dòng)態(tài)性功率均衡操縱，在對(duì)多種多樣操縱計(jì)劃方案開展比照后發(fā)覺，輸送機(jī)在運(yùn)行全過程中，主驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的變頻控制器可以完成對(duì)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的閉環(huán)控制，另外可以將相對(duì)的調(diào)整數(shù)據(jù)信號(hào)和關(guān)聯(lián)方交易傳送給相匹配的從動(dòng)電機(jī)軟啟動(dòng)器，得出每個(gè)軟啟動(dòng)器一個(gè)設(shè)置的調(diào)整功率數(shù)據(jù)信號(hào)，進(jìn)而確保每個(gè)從動(dòng)電機(jī)輸出功率的一致性[3]。

因?yàn)槠л斔蜋C(jī)系統(tǒng)軟件的運(yùn)行帶速是由主驅(qū)動(dòng)電機(jī)開展調(diào)節(jié)的，每個(gè)從動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)必須依據(jù)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)開展調(diào)節(jié)，因而該多電機(jī)輸出功率均衡調(diào)節(jié)方式稱作主從關(guān)系操縱實(shí)體模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架如圖2所顯示。

由圖2得知，設(shè)定在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)上的感應(yīng)器機(jī)器設(shè)備最先對(duì)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的工作電壓和電流量開展檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果傳送到bt鏈接觀測(cè)器內(nèi)，bt鏈接觀測(cè)器對(duì)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)開展分析，分辨出電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速比、運(yùn)行轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的磁通量狀況，各自傳送給轉(zhuǎn)速比調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器及其磁通量調(diào)節(jié)器，歷經(jīng)進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理方法后，系統(tǒng)軟件根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)速比的分析明確具體轉(zhuǎn)矩并對(duì)誤差量開展剖析，輸出轉(zhuǎn)矩融洽命令給每個(gè)從動(dòng)電機(jī)的軟啟動(dòng)器，操縱從動(dòng)電機(jī)軟啟動(dòng)器對(duì)從動(dòng)電機(jī)運(yùn)行情況開展調(diào)節(jié)，從而完成對(duì)全部驅(qū)動(dòng)器電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率的均衡操縱[4]。

3智能控制效果分析

為了更好地對(duì)該智能化控制系統(tǒng)軟件的控制實(shí)際效果開展剖析，文中對(duì)礦井遠(yuǎn)距離連續(xù)式輸送機(jī)開展更新改造，對(duì)不一樣控制狀況下的具體運(yùn)行情況開展調(diào)節(jié)。根據(jù)具體認(rèn)證，在前10d采用傳統(tǒng)式控制計(jì)劃方案，輸送機(jī)在每天8h內(nèi)的均值用電量為14400度，輸送機(jī)的均值運(yùn)行帶速為4.5m/s，在第10～20天采用新的智能化控制計(jì)劃方案，輸送機(jī)在每天8h內(nèi)的均值用電量約為11300度，比提升前減少了21.5%，輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)的均值帶速約為4.08m/s，比提升前減少了約9.3%。另外在采用傳統(tǒng)式控制計(jì)劃方案狀況下，輸送機(jī)在運(yùn)行全過程中出現(xiàn)了4次驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出功率分派不平衡造成的輸送皮帶顫動(dòng)和料粉狀況，采用提升后的控制計(jì)劃方案后，未出現(xiàn)輸出功率分派不平衡造成的運(yùn)行常見故障，輸送機(jī)系統(tǒng)軟件的運(yùn)行可靠性獲得了明顯提高[5]。

4結(jié)束語(yǔ)

1）該連續(xù)式輸送機(jī)智能化控制系統(tǒng)軟件關(guān)鍵包含檢測(cè)控制模塊、中央處理控制模塊和實(shí)行實(shí)體模型，選用模糊匹配控制邏輯性，完成了不一樣標(biāo)準(zhǔn)下對(duì)輸送機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的智能化調(diào)節(jié)控制;

2）根據(jù)主從關(guān)系控制的多電機(jī)輸出功率均衡技術(shù)性可以依據(jù)主電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，輸出相對(duì)的調(diào)節(jié)控制數(shù)據(jù)信號(hào)，完成了對(duì)從動(dòng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的配對(duì)調(diào)節(jié)，考慮了輸出功率均衡控制要求;

3）選用智能化控制計(jì)劃方案后，輸送機(jī)的運(yùn)行用電量比提升前減少了21.5%，運(yùn)行帶傳動(dòng)比提升前減少了9.3%，且可以合理處理輸送機(jī)運(yùn)行全過程因其輸出功率分派不平衡造成的運(yùn)行盤料狀況，明顯提高了輸送機(jī)系統(tǒng)軟件運(yùn)行的可靠性。

參考文獻(xiàn)：

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[3]周立宇.井下帶式輸送機(jī)智能控制系統(tǒng)地研究與設(shè)計(jì)[D].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)，2017.

[4]鄭茂全.煤礦帶式輸送機(jī)的優(yōu)化控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的研究[D].西安科技大學(xué)，2015.

[5]張沿江.帶式輸送機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)技術(shù)研究[D].西安科技大學(xué)，2014.

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