5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)不僅為自動(dòng)駕駛而生

劉津晶

2019年可以稱(chēng)為中國(guó)的5G商用元年，5G和車(chē)聯(lián)網(wǎng)是近年ICT產(chǎn)業(yè)、智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最熱的兩個(gè)話題。過(guò)去十年，從通信行業(yè)的視角來(lái)看，4G推動(dòng)了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，伴隨著“通道”建立的大量的應(yīng)用技術(shù)，投入到車(chē)聯(lián)網(wǎng)之中，形成了“形形色色”的解決方案、服務(wù)和產(chǎn)品。前裝市場(chǎng)，主流車(chē)企的新車(chē)型多數(shù)已經(jīng)具備了聯(lián)網(wǎng)能力，在這個(gè)過(guò)程中培養(yǎng)了終端用戶(hù)（車(chē)主）對(duì)這項(xiàng)服務(wù)的使用習(xí)慣，形成了一個(gè)前景廣闊的市場(chǎng)，5G時(shí)代車(chē)聯(lián)網(wǎng)的熱度，很大程度上是過(guò)去多年市場(chǎng)發(fā)展的延續(xù)。

5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)避免前車(chē)之鑒

在5G時(shí)代，公認(rèn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)是5G時(shí)代最剛性的需求。談及5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)，除了延續(xù)4G時(shí)代的車(chē)網(wǎng)聯(lián)接的5G傳統(tǒng)應(yīng)用模式，那一定是討論比較多的C-V2X（Cellu-lar-V2X泛指LTE-V及其后續(xù)演進(jìn)NR V2X，代表了車(chē)車(chē)、車(chē)路等的互聯(lián)）。

一方面，這是源于LTE-V是3GPP Release14中的重要內(nèi)容，是5G系統(tǒng)重要的組成部分。同時(shí)我們看到3GPP仍然對(duì)這一標(biāo)準(zhǔn)體系在持續(xù)完善，特別是最近在3GPP Release17的研究立項(xiàng)工作中，可以看出這種傾向性。上一個(gè)版本并不是終點(diǎn)，后續(xù)不僅要對(duì)V2X演進(jìn)持續(xù)增強(qiáng)，還驅(qū)動(dòng)了定位、組播等方向的研究，可見(jiàn)C-V2X本身就是5G范疇內(nèi)重要的組成。

另一方面，源于整個(gè)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)越來(lái)越對(duì)DSRC（專(zhuān)用短程通信）技術(shù)缺少耐心。在過(guò)去十年，歐美圍繞DSRC開(kāi)展的應(yīng)用并不成功。DSRC多年來(lái)的發(fā)展只有十幾萬(wàn)的前裝量，在美國(guó)，截至目前也僅有不到6000臺(tái)路側(cè)設(shè)備進(jìn)行布設(shè)。筆者以為造成這種局面的核心問(wèn)題在于無(wú)法將數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的融合。這種“孤島型”的數(shù)據(jù)不能將每個(gè)路口、每個(gè)路端的數(shù)據(jù)融合成全息、全域的數(shù)據(jù)。從大交通的角度看，只是提供了某個(gè)點(diǎn)、某一段的信息，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，這些“零碎”的數(shù)據(jù)確實(shí)在一定程度上降低了單車(chē)的計(jì)算量，但這離實(shí)現(xiàn)眾多普通車(chē)量的自動(dòng)駕駛目標(biāo)，相距還十分遙遠(yuǎn)，這些零散數(shù)據(jù)的重要性還不足以驅(qū)動(dòng)用戶(hù)去買(mǎi)單。由于找不到商業(yè)模式，造成了這項(xiàng)技術(shù)更多時(shí)候是在配合自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試時(shí)才會(huì)出現(xiàn)。

有了前車(chē)之鑒，5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)必須充分利用網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)與交通全要素的聯(lián)接，這樣的大數(shù)據(jù)融合，才能面向廣大普通用戶(hù)，形成有價(jià)值的服務(wù)，才是“金礦”。

智慧交通是多維度的

5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)還是依托于5G連接技術(shù)的一種應(yīng)用。智慧交通的基礎(chǔ)是“車(chē)路網(wǎng)云”四維融合，如果加上“交通弱勢(shì)參與者”等因素，那么智慧交通是五維甚至是更多維度的，各個(gè)維度之間的連接需要5G這種通信技術(shù)。

5G帶來(lái)的三大場(chǎng)景（高帶寬、低時(shí)延、大連接），特別是帶寬和連接方面的理念，與智慧交通的需求可以深度融合。5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的連接思想恰好是交通智慧化所需要的，想要道路更加智慧必然需要更多的數(shù)據(jù)、更及時(shí)的數(shù)據(jù)、更精確的數(shù)據(jù)，5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)與“智慧”的路同時(shí)出現(xiàn)可謂順應(yīng)了天時(shí)地利。但是，目前業(yè)界有個(gè)認(rèn)知誤區(qū)，把太多的注意力都聚焦在圍繞自動(dòng)駕駛開(kāi)展的、以車(chē)為中心的5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)，強(qiáng)調(diào)了大帶寬的屬性，反倒忽略了自動(dòng)駕駛的終極未來(lái)是圍繞Maas（Mobility As A Service出行即服務(wù)）發(fā)展的。在未來(lái)，人們出行的形式多樣，但萬(wàn)變不離其宗，道路通行始終是交通的核心元素。

在先有“聰明的車(chē)”還是先有“智慧的路”這個(gè)問(wèn)題上，筆者的看法是5G是AI最緊密的伙伴，但是交通的核心是

“安全”與“效率”，而解決問(wèn)題的關(guān)鍵在于路。最顯而易見(jiàn)的是，不少城市開(kāi)展的綠波帶建設(shè)，大大提升了市民出行的感受，某個(gè)路口通行效率提升1個(gè)百分點(diǎn)，車(chē)主就可以少等一兩個(gè)紅燈，平均等待時(shí)間就會(huì)有明顯的下降。遙想一下未來(lái)，如果通過(guò)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)將路側(cè)感知單元與網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，也許紅綠燈配時(shí)工程師就無(wú)需大量前期統(tǒng)計(jì)分析工作，網(wǎng)絡(luò)依據(jù)歷史數(shù)據(jù)、當(dāng)前整片區(qū)域的交通情況，推算出當(dāng)前最優(yōu)的配時(shí)方案，整個(gè)區(qū)域的通行效率會(huì)大大提升。

同時(shí)，智能的車(chē)根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)情況和車(chē)主的駕駛習(xí)慣，規(guī)劃一條最優(yōu)路徑，網(wǎng)絡(luò)在擁堵的時(shí)候也能夠提供最優(yōu)車(chē)道推薦，避免車(chē)主反復(fù)切換車(chē)道。通過(guò)路口的時(shí)候也可以實(shí)時(shí)推送高風(fēng)險(xiǎn)的目標(biāo)（自行車(chē)、小孩、寵物等），整個(gè)交通系統(tǒng)的安全性將大幅提升。最終，整個(gè)產(chǎn)業(yè)可以推進(jìn)成老百姓能實(shí)實(shí)在在體會(huì)到的高科技，而先從日常生活最實(shí)在的體驗(yàn)和便利入手，想來(lái)這種層層遞進(jìn)的科技應(yīng)用最終一定不會(huì)淪為“高科技玩具”。

5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)先修“智慧”的路

以5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)為里程碑，大交通產(chǎn)業(yè)在過(guò)去以信息化手段解決了“感知”的問(wèn)題，以攝像機(jī)、雷達(dá)等技術(shù)手段提供了“管理”的依據(jù)。5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)后，基于豐富的感知和數(shù)據(jù)連接基礎(chǔ)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)該利用這些手段來(lái)“驅(qū)動(dòng)”交通安全和出行效率的提高，由被動(dòng)型管理轉(zhuǎn)為主動(dòng)型服務(wù)。

作為日常生活中的交通參與者，我們能體驗(yàn)到很多痛點(diǎn)，例如擁堵造成的公交不及時(shí)，路口行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)闖紅燈引發(fā)交通事故等，當(dāng)前的信息流立足于通過(guò)感知“取證”，但是事故已經(jīng)發(fā)生仍然造成了傷害，公交單靠自身無(wú)法解決擁堵的問(wèn)題。在5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，通信技術(shù)為連接提供了具備高帶寬、低時(shí)延特性的基礎(chǔ)能力，可以通過(guò)在原有感知的基礎(chǔ)上升級(jí)的方法實(shí)現(xiàn)全路、全息的感知。而且在5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)中這種能力也具備“分享”給所有交通參與者的可能，由于5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)具備低時(shí)延、高帶寬的連接能力，在網(wǎng)絡(luò)側(cè)可以利用人工智能技術(shù)對(duì)路側(cè)的感知進(jìn)行全局層面的分析。從通行效率角度看，依賴(lài)5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以對(duì)擁堵進(jìn)行疏解，讓道路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)層面的暢通。比如動(dòng)態(tài)調(diào)整紅綠燈配時(shí)、臨時(shí)調(diào)整道路的路權(quán)保證公交優(yōu)先，甚至在電子地圖中實(shí)時(shí)推送擁堵信息、緊急通行車(chē)輛避讓信息讓車(chē)主臨時(shí)規(guī)避。從安全角度看，5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以在車(chē)輛端通過(guò)車(chē)載人工智能對(duì)周邊的風(fēng)險(xiǎn)源，甚至是非視距內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行定位和識(shí)別，甚至能及時(shí)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)主的安全保障，真正體現(xiàn)出

“安全”“便民”的特色。

交通是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱，以廈門(mén)和杭州為代表的城市已經(jīng)基于“安全”和“便民”核心思想，利用5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)開(kāi)展了多個(gè)層次的商業(yè)化探索。筆者以為這些實(shí)踐最大亮點(diǎn)在于“降維商業(yè)化”思路，將5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)的通信能力與自動(dòng)駕駛催熟的感知技術(shù)、規(guī)劃技術(shù)結(jié)合起來(lái)，先在限定的領(lǐng)域、限行的區(qū)域利用起來(lái)，既享受新技術(shù)的紅利，又給未來(lái)發(fā)展留足空間。例如，平臺(tái)利用5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)給公共交通提供車(chē)速引導(dǎo)、安全防撞、擴(kuò)展盲區(qū)檢測(cè)范圍甚至輔助公交綠波帶建設(shè)，輔助司機(jī)降低工作強(qiáng)度，減少了司機(jī)同時(shí)需要獲取的信息量。這些措施實(shí)施后，從結(jié)果看道路情況更加“透明”，從數(shù)據(jù)看車(chē)輛道路通行效率有了明顯提升，公共交通準(zhǔn)點(diǎn)率有了依靠，從司機(jī)反饋看通過(guò)路口時(shí)也更加放心，各方都從技術(shù)改進(jìn)中獲得了收益。

展望未來(lái)，5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)可以幫助管理者管控機(jī)動(dòng)車(chē)流量，輔助降低擁堵，輔助RoboTaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）、智能BRT、城市微循環(huán)巴士等新技術(shù)實(shí)現(xiàn)，讓市民利用公共出行方式獲得更安全、更舒適的體驗(yàn)。我們建議交通相關(guān)的管理者和參與者可以借鑒“降維”的思想，利用5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)融合各種交通的各個(gè)維度，先修“智慧”的路讓公共交通、個(gè)人出行享受到新技術(shù)帶來(lái)的紅利，形成可以復(fù)制的閉環(huán)式的商業(yè)模式。同時(shí)，也為未來(lái)預(yù)留足夠的資源和冗余，以小步快跑的形式不斷擴(kuò)大范疇，每一輪發(fā)展都形成共贏，通過(guò)長(zhǎng)期發(fā)展實(shí)現(xiàn)“聰明”的車(chē)跑在“智慧”的路上的愿景。