衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)技術(shù)趨勢及特點(diǎn)分析

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一、背景

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS (Global Navigation Satellite System) 是全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱。包括美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的北斗系統(tǒng)（BDS）和歐盟的GALILEO系統(tǒng)。從目前各系統(tǒng)的發(fā)展情況來看，GNSS系統(tǒng)可以采用單頻偽距定位的方式為用戶提供米級定位服務(wù)并能滿足多數(shù)一般性用戶的定位需要。但與此同時(shí)，相當(dāng)一部分行業(yè)用戶（如工程測量、地質(zhì)形變監(jiān)測、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等）需要高精度（厘米級、分米級）的導(dǎo)航定位服務(wù)。

衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)是在一定地理范圍內(nèi)提供高精度差分定位服務(wù)的重要技術(shù)手段。它基于連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS）技術(shù)，通過在一定區(qū)域內(nèi)布設(shè)一定數(shù)量的地面參考站對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行長期連續(xù)觀測，并采用觀測數(shù)據(jù)對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行誤差建模和修正，生成高精度差分改正數(shù)并播發(fā)給區(qū)域內(nèi)的相關(guān)用戶，從而輔助用戶實(shí)現(xiàn)高精度差分定位。由于地基增強(qiáng)系統(tǒng)采用雙多頻的載波相位觀測量，并且具有較大服務(wù)覆蓋范圍（一般為省級或市級），從而能夠提供更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航定位服務(wù)。

隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)的不斷推進(jìn)，覆蓋全國的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)正不斷建設(shè)和完善，這些地基增強(qiáng)系統(tǒng)以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）為主，兼容其他GNSS系統(tǒng)的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，為拓展北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用范圍和領(lǐng)域，提升北斗系統(tǒng)運(yùn)行服務(wù)質(zhì)量有著重要的意義。

二、運(yùn)行原理

GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)是一種提供高精度導(dǎo)航定位差分服務(wù)的基礎(chǔ)性時(shí)空系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過部署建設(shè)GNSS地面基準(zhǔn)站網(wǎng)和數(shù)據(jù)處理中心，為區(qū)域內(nèi)用戶播放高精度導(dǎo)航差分信息，從而滿足相關(guān)用戶對于實(shí)時(shí)的米級、亞米級、厘米級和事后的毫米級定位的需求。

地基增強(qiáng)系統(tǒng)一般包括基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理與服務(wù)中心、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和用戶終端等部分。

1.基準(zhǔn)站網(wǎng)

圖1 StarLink衛(wèi)星在軌分布

基準(zhǔn)站網(wǎng)是地基增強(qiáng)系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是全天候采集衛(wèi)星導(dǎo)航觀測數(shù)據(jù)，將采集和預(yù)處理后的觀測數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理和服務(wù)中心，支持系統(tǒng)解算生成相關(guān)的差分改正數(shù)。一般基準(zhǔn)站應(yīng)采集北斗（B1B2B3頻點(diǎn)）、GPS（L1L2L5頻點(diǎn)）、GlONASS（L1L2頻點(diǎn)）等系統(tǒng)的信號。一個(gè)地基增強(qiáng)系統(tǒng)中基準(zhǔn)站數(shù)量的多少一般取決于該系統(tǒng)服務(wù)的區(qū)域大小和區(qū)域內(nèi)地形情況。

基準(zhǔn)站子系統(tǒng)主要由室外設(shè)備和室內(nèi)設(shè)備兩部分構(gòu)成。室外設(shè)備一般包括天線基體（即天線墩）、天線固定裝置、導(dǎo)航接收機(jī)天線、導(dǎo)航信號發(fā)射天線和防雷設(shè)備。其中防雷設(shè)備又包括直擊雷防雷裝置、感應(yīng)雷防雷裝置和接地網(wǎng)裝置。室外設(shè)備的主要功能是接收并處理衛(wèi)星導(dǎo)航信號，初步解算和提取關(guān)鍵數(shù)據(jù)。室內(nèi)設(shè)備主要包括多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、UPS電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和機(jī)柜以及其它的配套設(shè)備等。一般基準(zhǔn)站都具備完整的導(dǎo)航信號接收、導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)以及相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>

一般而言，基準(zhǔn)站應(yīng)具備如下功能：

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航信號的接收、采集和處理

基準(zhǔn)站能夠全天候連續(xù)實(shí)時(shí)采集北斗系統(tǒng)（BDS）三頻、GPS多頻（L1/L2/L5）、GLONASS雙頻（L1/L2）三系統(tǒng)信號，能夠輸出包括信號載噪比、碼偽距、載波相位觀測值、信號多普勒頻移、導(dǎo)航電文等多種類型的導(dǎo)航觀測數(shù)據(jù)。對于多系統(tǒng)接收的情況，基準(zhǔn)站應(yīng)具備時(shí)間自主同步功能，能夠?qū)⒉煌到y(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)的時(shí)間基準(zhǔn)統(tǒng)一到某一個(gè)通用的時(shí)間基準(zhǔn)（如北斗系統(tǒng)時(shí)）上，確保各系統(tǒng)觀測數(shù)據(jù)保持時(shí)間同步

（2）衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的傳輸

基準(zhǔn)站接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號并完成解譯和參數(shù)提取后，需要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行南到y(tǒng)?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)一般自身會(huì)配備相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備（即從基準(zhǔn)站衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)到公網(wǎng)或?qū)＞€通信線路的傳輸路徑），可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浆F(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)傳輸通道一般通過光纖協(xié)議轉(zhuǎn)換器、VPN路由器和ADSL調(diào)制解調(diào)器等專用設(shè)備接入到電信運(yùn)營商的固定或無線傳輸網(wǎng)絡(luò)。

（3）本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)

基準(zhǔn)站采集的數(shù)據(jù)一般實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理與服務(wù)中心，由該中心對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和應(yīng)用。但是如果出現(xiàn)通信中斷、基準(zhǔn)站通信設(shè)備故障等意外情況，數(shù)據(jù)將無法傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，這樣會(huì)導(dǎo)致中心系統(tǒng)無法存儲(chǔ)該時(shí)間段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，從而影響后續(xù)的差分定位處理流程。因此，基準(zhǔn)站自身一般也具備其所接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)能力，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)故障排除后，系統(tǒng)管理員可以通過手工操作的方法把缺失的觀測數(shù)據(jù)從基準(zhǔn)站傳輸?shù)街行南到y(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。

基準(zhǔn)站外觀圖

（4）自動(dòng)監(jiān)測報(bào)警

基準(zhǔn)站在運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)當(dāng)向中心系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，以供管理者決策。導(dǎo)航接收設(shè)備運(yùn)行狀況的監(jiān)控和報(bào)警一般由導(dǎo)航接收機(jī)自身或外接接收機(jī)向中心系統(tǒng)傳輸接收機(jī)和天線狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量、衛(wèi)星狀態(tài)、數(shù)據(jù)完好性等。當(dāng)接收機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，接收機(jī)向中心系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)，并同步發(fā)送故障信息。電源運(yùn)行狀態(tài)通常通過UPS電源來遠(yuǎn)程監(jiān)控。供電出現(xiàn)異常時(shí)，UPS將向中心系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)，并以文字形式說明異常信息。網(wǎng)路設(shè)備的監(jiān)控主要針對網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、VPN等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。監(jiān)控信息包括網(wǎng)絡(luò)通路狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)傳輸速率和數(shù)據(jù)延時(shí)等信息。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處于異常時(shí)，中心系統(tǒng)能夠監(jiān)控到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障，并遠(yuǎn)程進(jìn)行處理。

（5）遠(yuǎn)程控制與管理

基準(zhǔn)站應(yīng)能夠支持相關(guān)人員和系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程方式對參考站進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、運(yùn)行控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。具體包括三個(gè)主要方面：

■遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置：包括基準(zhǔn)站導(dǎo)航接收機(jī)狀態(tài)設(shè)置和通信傳輸網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等；

■遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制：包括控制接收機(jī)采樣速率、網(wǎng)路數(shù)據(jù)流向和基準(zhǔn)站定位基準(zhǔn)等；

■遠(yuǎn)程狀態(tài)檢測：包括接收機(jī)檢測、接收機(jī)檢測、網(wǎng)路設(shè)備檢測和UPS電源檢測等。

2.數(shù)據(jù)處理和服務(wù)中心

數(shù)據(jù)處理和服務(wù)中心是地基增強(qiáng)系統(tǒng)的核心，主要承擔(dān)高精度差分?jǐn)?shù)據(jù)處理、系統(tǒng)服務(wù)和系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控等功能。其中:

（1）數(shù)據(jù)處理

數(shù)據(jù)處理功能是對收集和存儲(chǔ)各參考站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，對這些觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)評估。隨后，完成基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)多路徑影響分析、電離層巧對流層變化分析、系統(tǒng)完整性監(jiān)測等功能，按照相關(guān)的GNSS誤差模型和差分改正數(shù)算法解算生成區(qū)域內(nèi)的誤差改正數(shù)，以此為基礎(chǔ)為相關(guān)用戶提供高精度位置服務(wù)。目前主要的誤差改正數(shù)計(jì)算方法包括虛擬參考站（VRS）技術(shù)、區(qū)域改正數(shù)（FKP）技術(shù)和主輔站（MAC）技術(shù)。

虛擬參考站（VRS）技術(shù)示意圖

■虛擬參考站（VRS）技術(shù)：是指數(shù)據(jù)處理與服務(wù)中心完成所有基準(zhǔn)站的信息融合和誤差源模型化。在流動(dòng)站/用戶使用時(shí)，先發(fā)送其概略坐標(biāo)給系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心，系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)這一概略坐標(biāo)生成虛擬參考站觀測值，并回傳給流動(dòng)站/用戶。流動(dòng)站/用戶利用虛擬參考站數(shù)據(jù)和本身的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行差分，從而得到高精度定位結(jié)果。VRS技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于只需增加一個(gè)數(shù)據(jù)接收設(shè)備，不需增加用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)處理能力，接收機(jī)的兼容性比較好。此外，VRS技術(shù)要求雙向數(shù)據(jù)通訊，流動(dòng)站既要接收數(shù)據(jù)，也要發(fā)送自己的定位結(jié)果和狀態(tài)，每個(gè)流動(dòng)站和數(shù)據(jù)處理中心交換的數(shù)據(jù)都是唯一的，這就對系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和控制中心的數(shù)據(jù)處理能力和數(shù)據(jù)傳輸能力有很高的要求。VRS技術(shù)目前應(yīng)用得比較廣泛，可以說是地基增強(qiáng)系統(tǒng)所主要采用的差分解算手段。

■主輔站技術(shù)（MAX）是將所有相關(guān)的代表整周未知數(shù)水平的觀測數(shù)據(jù)，作為網(wǎng)絡(luò)的改正數(shù)據(jù)播發(fā)給流動(dòng)站。MAX技術(shù)與VRS技術(shù)一樣，流動(dòng)站必須播發(fā)自己的概略位置給數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)其位置計(jì)算出流動(dòng)站的改正數(shù)，再以標(biāo)準(zhǔn)差分協(xié)議格式發(fā)播給流動(dòng)站，流動(dòng)站可以是各種支持標(biāo)準(zhǔn)差分協(xié)議格式的接收機(jī)

■區(qū)域改正參數(shù)（FKP）技術(shù)基于狀態(tài)空間模型（SSM-State Space Model），其主要過程是數(shù)據(jù)處理中心首先計(jì)算出網(wǎng)內(nèi)電離層和幾何信號的誤差影響，再把誤差影響描述成南北方向和東西方向區(qū)域參數(shù)，然后以廣播的方式發(fā)播出去，最后流動(dòng)站根據(jù)這些參數(shù)和自身位置計(jì)算誤差改正數(shù)。FKP方法的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)基準(zhǔn)站受到諸如多路徑反射或高樓的信號遮擋等影響的時(shí)候，自動(dòng)重新組成FKP的平面，單向數(shù)據(jù)通訊降低用戶的作業(yè)成本和保持用戶使用的隱蔽性。

■綜合誤差內(nèi)插（CBI）技術(shù)是最早由武漢大學(xué)GPS工程中心提出的一種差分改正方法，這種方法要求基準(zhǔn)站在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，不分別對對流層、電離層的誤差進(jìn)行解算處理，而是匯集全部基準(zhǔn)站的實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)，為不同流動(dòng)站優(yōu)選、處理并播發(fā)給流動(dòng)站綜合誤差改正的信息，用戶只需要根據(jù)自身的概略坐標(biāo)，使用線性內(nèi)插的方法進(jìn)行誤差修正。

除了一般的數(shù)據(jù)處理功能之外，數(shù)據(jù)處理與服務(wù)中心還應(yīng)當(dāng)具備如下功能：

■系統(tǒng)監(jiān)控：對各基準(zhǔn)站運(yùn)行過程中的設(shè)備安全、正常性進(jìn)行監(jiān)控管理，可遠(yuǎn)程監(jiān)控基準(zhǔn)站設(shè)備的工作參數(shù)、檢測工作狀態(tài)、發(fā)出必要的指令、改變各基準(zhǔn)站運(yùn)行狀態(tài)。對基準(zhǔn)站進(jìn)行設(shè)備完好性監(jiān)測。

■信息服務(wù)：對區(qū)域內(nèi)的各類用戶提供導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)服務(wù)，地理信息中有關(guān)坐標(biāo)系、高程系（似大地水準(zhǔn)面精化工作完成后）的轉(zhuǎn)換服務(wù)。一般可采用以下的通信模式：1）GSM方式:采用基于GSM的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)向用戶發(fā)布數(shù)據(jù)信息；2）GPRS/CDMA方式：采用基于移動(dòng)無線上網(wǎng)方式向用戶發(fā)布數(shù)據(jù)信息；3）事后數(shù)據(jù)發(fā)布：采用基于Internet發(fā)布等方式向用戶提供事后精密定位服務(wù)

■用戶管理：對所服務(wù)的各類用戶進(jìn)行管理，包括：1）用戶計(jì)費(fèi)管理。系統(tǒng)管理員將根據(jù)用戶使用的時(shí)間、時(shí)段、次數(shù)和通訊方式生成表格，以方便管理部門按照一定的制度進(jìn)行計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)；2）用戶身份、注冊、撤消、查詢、權(quán)限管理。系統(tǒng)管理員可方便的增減用戶，根據(jù)用戶的不同精度需求提供相應(yīng)的精度權(quán)限，查詢統(tǒng)計(jì)某用戶的使用情況。

3.通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)完成系統(tǒng)中各關(guān)鍵環(huán)節(jié)的通信傳輸，并實(shí)現(xiàn)相關(guān)用戶的差分改正數(shù)播發(fā)。一般可采用電信運(yùn)營商的無線或有線網(wǎng)絡(luò)。

4.用戶終端

為了確保系統(tǒng)用戶能夠正常的接收系統(tǒng)提供的高精度差分改正服務(wù)，用戶一般應(yīng)配備相應(yīng)的用戶終端。地基增強(qiáng)系統(tǒng)中的用戶終端應(yīng)具備多雙頻和載波相位接收能力，可以與數(shù)據(jù)處理和服務(wù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收通信網(wǎng)絡(luò)播發(fā)的差分改正數(shù)并結(jié)合自身收到的觀測量完成差分定位。一般這類用戶終端應(yīng)支持Ntrip協(xié)議。用戶按照精度可以分為毫米級、厘米級、亞米級、米級等幾類。按應(yīng)用領(lǐng)域則可分為測繪與工程用戶（厘米級）、車輛導(dǎo)航與定位用戶（米級）、高精度 用戶（事后處理毫米級）等幾類，各領(lǐng)域的用戶使用不同精度的差分信息的精度要求見表1。

一般要求用于地基增強(qiáng)系統(tǒng)的用戶終端能夠?qū)崿F(xiàn)多通道GNSS信號并行跟蹤接收。支持高可靠的載波跟蹤技術(shù)；能夠兼容CMR、RTCM等差分?jǐn)?shù)據(jù)格式；內(nèi)置3G/4G/GPRS等無線通信接入模塊。

表1 各領(lǐng)域用戶差分信息精度要求表

三、典型應(yīng)用

目前，地基增強(qiáng)系統(tǒng)在主要領(lǐng)域的典型應(yīng)用見表2。

四、發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，我國正逐步建設(shè)和完善國內(nèi)的地基高精度導(dǎo)航服務(wù)設(shè)施，以行業(yè)和地區(qū)為單位，積極開展以北斗為主的GNSS地基增強(qiáng)網(wǎng)的建設(shè)。初步形成了覆蓋國內(nèi)主要地區(qū)和部分行業(yè)的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)由北斗基準(zhǔn)站系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、國家數(shù)據(jù)綜合處理系統(tǒng)與數(shù)據(jù)備份系統(tǒng)、行業(yè)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、區(qū)域數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和位置服務(wù)運(yùn)營平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、北斗/GNSS 增強(qiáng)用戶終端等分系統(tǒng)組成。該系統(tǒng)一般利用間距為 50～300 km的地面基準(zhǔn)站，通過地面通信系統(tǒng)播發(fā)導(dǎo)航信號修正量和輔助定位信號，向用戶提供厘米級至亞米 級的精密導(dǎo)航定位和大眾終端輔助增強(qiáng)服務(wù)。截止到2018年底，已建成基準(zhǔn)站數(shù)量超過 2200個(gè)，成為目前全球基站數(shù)量最多、覆蓋范圍最廣，穩(wěn)定運(yùn)行的地基增強(qiáng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備在全國陸地范圍內(nèi)，提供實(shí)時(shí)米級、分米級、厘米級，后處理毫米級高精度定位基本服務(wù)能力。能夠支撐測繪、地質(zhì)、氣象、國土資源等行業(yè)提供專業(yè)的高精度位置服務(wù)。

在此基礎(chǔ)上，著眼于進(jìn)一步發(fā)揮北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施作用，國內(nèi)相關(guān)部門采用市場化的運(yùn)作方式，逐步建立了一個(gè)基于衛(wèi)星定位、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的位置服務(wù)開放平臺--千尋位置平臺，該平臺通過北斗地基一張網(wǎng)的整合與建設(shè)，基于云計(jì)算和數(shù)據(jù)技術(shù)，構(gòu)建位置服務(wù)云平臺開展北斗高精度增值服務(wù)商業(yè)運(yùn)營，面向全國提供千尋跬步（米級）、知寸（厘米級）、見微（毫米級）等定制化的增強(qiáng)服務(wù)，以滿足國家、行業(yè)、大眾市場對精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求。

五、小結(jié)

從地基增強(qiáng)系統(tǒng)的當(dāng)前發(fā)展特點(diǎn)來看，地基增強(qiáng)系統(tǒng)正逐步呈現(xiàn)出如下發(fā)展特點(diǎn)：

表2 地基增強(qiáng)系統(tǒng)典型應(yīng)用表

■從單一系統(tǒng)向多模多系統(tǒng)方向發(fā)展，隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)部署的逐步推進(jìn)，地基增強(qiáng)系統(tǒng)正從早期的只針對GPS系統(tǒng)到向針對北斗、GLONASS等多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的增強(qiáng)發(fā)展，針對多個(gè)系統(tǒng)的增強(qiáng)服務(wù)，能夠進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，擴(kuò)展地基增強(qiáng)的應(yīng)用范圍，從而為不同類型的客戶提供更加完整的高精度位置服務(wù)；

■向與互聯(lián)網(wǎng)高度融合方向發(fā)展，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，國內(nèi)以千尋位置為代表的相關(guān)企業(yè)，正逐步將高精度導(dǎo)航位置服務(wù)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)進(jìn)行更加緊密的融合，從而以“互聯(lián)網(wǎng)+位置（北斗）”為應(yīng)用模式和理念，通過北斗地基增強(qiáng)全國一張網(wǎng)的整合與建設(shè)，構(gòu)建開放性的位置服務(wù)平臺，從而滿足公眾市場對高精度位置服務(wù)的需求。SATNET