楊方平,岳峰麗*,宋鴻武
1.沈陽(yáng)理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院,遼寧沈陽(yáng) 110159;2.中國(guó)科學(xué)院金屬研究所,遼寧沈陽(yáng) 110159
鑄造形成的合金發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在高壓熱負(fù)荷狀態(tài)下是否滿(mǎn)足強(qiáng)度要求,決定著發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的可行性。在發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)期間進(jìn)行缸體的有限元分析是非常重要的環(huán)節(jié),可以為發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)提供可靠的依據(jù)。傳統(tǒng)的分析僅將試驗(yàn)與假設(shè)相結(jié)合,反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)和修正,增加了生產(chǎn)成本和生產(chǎn)周期,而且傳統(tǒng)方法修正可變因素的條件有限,無(wú)法得到最好的設(shè)計(jì)和合理的模型[1]。傳統(tǒng)方法已無(wú)法適應(yīng)日益發(fā)展的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)和嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)合金發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)提出的新要求。
本文中建立合金發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的有限元模型,將材料屬性輸入到模型中,約束邊界條件,求解得到模型應(yīng)力與應(yīng)變?cè)茍D[2],既可以減少研發(fā)周期,也可得到合理的理論依據(jù)。
強(qiáng)制熱導(dǎo)對(duì)流與自然熱導(dǎo)對(duì)流的熱量交換用數(shù)學(xué)表達(dá)為牛頓冷卻方程[3]:
Q=hA(Ts-Tb),
式中:Q為對(duì)流換熱量,W;h為對(duì)流換熱系數(shù),W/(m2·K);Ts為固體的表面溫度,K;Tb為周?chē)牧黧w溫度,K;A為固體壁面積,m2。
物體發(fā)射出的電磁可以被另一個(gè)物體吸收并轉(zhuǎn)化為熱能稱(chēng)為熱輻射,輻射量密度
q=εσT4,
式中:q為能量密度,W/m2;ε為黑體的輻射系數(shù),ε=0~1;σ為玻爾茲曼常數(shù);T為發(fā)出熱輻射物體的溫度,K。
為了保證計(jì)算機(jī)輔助工程(computer aided engineering, CAE)算法的唯一解,添加的初始條件及邊界條件都稱(chēng)為定解條件[4]。初始條件為物體初始時(shí)的環(huán)境溫度
Tt0=φ(x,y),
式中:φ(x,y)為已知空間邊界條件上的初始環(huán)境溫度,℃。
1)第一種邊界條件
溫度
Tr0=T0,
式中:T0為材料表面溫度,℃。
材料內(nèi)部溫度
Tr=f(x,y,z,t),
式中:f(x,y,z,t)為材料溫度函數(shù),℃;x、y、z分別表示x軸、y軸、z軸方向上的坐標(biāo);t為時(shí)間,s。
2)第二種邊界條件
熱通量密度
φ=-kΔT,
式中:k為材料的熱導(dǎo)率,W/(m·K);ΔT為溫度差,K。
溫度改變時(shí),物體由于外在約束以及內(nèi)部各部分之間的相互約束,不能完全膨脹或者收縮產(chǎn)生的應(yīng)力稱(chēng)為熱應(yīng)力。材料受到載荷產(chǎn)生應(yīng)力導(dǎo)致變形,當(dāng)載荷撤消后,恢復(fù)到最初的狀態(tài)即為彈性行為,這時(shí)材料受到的應(yīng)力低于其極限應(yīng)力。當(dāng)拉升材料到達(dá)抗拉極限時(shí),材料變形速度加快,導(dǎo)致斷裂。
分別選取缸體不同區(qū)域段作為試樣,選取的試樣規(guī)格分別為:80 mm×20 mm×4 mm測(cè)試彈性模量與泊松比、50 mm×6 mm×6 mm測(cè)量熱膨脹系數(shù)、Φ12.5 mm×4 mm測(cè)量密度與熱導(dǎo)率和比熱。不同溫度下測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表1(取測(cè)量三次的平均值)。
對(duì)轎車(chē)用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸蓋三維模型進(jìn)行有限元分析,發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)如表2所示。
表2 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)
有限元分析計(jì)算一般分為前處理、模擬計(jì)算、后處理3個(gè)步驟。網(wǎng)格劃分屬于前處理,是整個(gè)有限元分析中較為重要的一步。缸體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,采用十節(jié)點(diǎn)修正二次四面體單元即C3D10M[5],并且在局部細(xì)節(jié)區(qū)域做細(xì)化網(wǎng)格處理。
表3 載荷工況
發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋應(yīng)力場(chǎng)載荷主要有燃?xì)廨d荷、熱載荷以及螺栓載荷,在施加螺栓載荷時(shí),螺栓載荷變化為直接快速上升,0.2 s完成加載,載荷工況如表3所示。在應(yīng)力場(chǎng)的分析計(jì)算過(guò)程中,分為3個(gè)分析步:1)加載燃?xì)鈮毫d荷;2)卸載燃?xì)鈮毫d荷;3)再次加載燃?xì)鈮毫d荷,為了計(jì)算評(píng)估缸體的熱應(yīng)變與彈性應(yīng)變,壓力載荷加載2次[6]。
在ABAQUS軟件中添加螺栓載荷時(shí),選擇內(nèi)表面為參考對(duì)象,螺栓初始預(yù)緊力為38 kN[7],壓力載荷為9.073 MPa。經(jīng)典載荷只考慮燃?xì)鈮毫d荷和熱載荷,一般由溫度場(chǎng)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(compulated fluid dynamic,CFD)計(jì)算得到,本次分析中對(duì)CFD映射的結(jié)果取均值,表4為氣缸體各區(qū)域的映射換熱系數(shù)和CFD映射溫度。
表4 氣缸體表面各區(qū)域熱邊界參數(shù)
由表4可知,燃燒室和缸套頂部溫度最高,比其區(qū)域高出100~200 ℃。由于燃燒時(shí)該區(qū)域溫度最高,并且承受高溫時(shí)間長(zhǎng),活塞下方的氣環(huán)可以很好的導(dǎo)熱,導(dǎo)致缸套下方與頂部溫差較大[8]。
選擇缸體底面需要約束的節(jié)點(diǎn),在本模型中選擇FIX-X,F(xiàn)IX-Y,F(xiàn)IX-Z(分別為x、y、z方向上的固定)約束所有的自由度[9],約束加載情況為U1=U2=U3=UR1=UR2=UR3=0,其中U1表示沿x軸的移動(dòng)約束,UR1表示x方向上的旋轉(zhuǎn)約束,1、2、3分別表示x、y、z軸,然后提交任務(wù)分析結(jié)果。
采用直接賦值方法進(jìn)行模擬,穩(wěn)態(tài)分析方法進(jìn)行分析[10-11]。缸體在溫度載荷的變形云圖如圖1所示(圖中單位為mm)。由圖1可知變形最大區(qū)域?yàn)楦左w頂部。氣缸套溫度云圖如圖2所示、水套溫度場(chǎng)云圖如圖3所示、水套與缸套溫度場(chǎng)云圖如圖4所示(圖2~4中單位為 ℃)。
由圖2可知,溫度最高區(qū)域?yàn)楦滋着c缸套之間的鼻梁區(qū)域。由于該區(qū)域比較薄,無(wú)法安排水套經(jīng)過(guò),導(dǎo)致散熱性能不好,而且活塞在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,氣缸頂部承受高溫燃燒氣體時(shí)間最長(zhǎng),溫度最高可達(dá)250.28 ℃。另外一側(cè)缸套內(nèi)表面臨近上止點(diǎn)位置的溫度為130~180 ℃,由于活塞在臨近上止點(diǎn)位置時(shí)氣體發(fā)生燃燒,傳熱開(kāi)始;活塞的第一道油環(huán)能夠阻礙熱量傳導(dǎo)和氣體向下擴(kuò)散傳熱,導(dǎo)致缸套頂部溫度偏高?;钊_(kāi)始下行時(shí),氣體膨脹,溫度下降,傳導(dǎo)熱量下降。由于油環(huán)、氣環(huán)傳導(dǎo)作用,上止點(diǎn)至下止點(diǎn)溫度比較低。由圖2~4可知,缸套相連位置的溫度比缸套不相連位置的溫度高,由于氣缸與氣缸之間溫度高,且該區(qū)域冷卻水流量少,溫度升高快,而且缸套與缸套之間沒(méi)有水流經(jīng)過(guò),導(dǎo)致溫度產(chǎn)生累計(jì)效應(yīng),所以氣缸與氣缸之間溫度遠(yuǎn)高于另外一側(cè)。氣缸工作時(shí),最高溫度與最低溫度相差最大達(dá)150 ℃,缸套與缸套之間溫度的梯度較大,產(chǎn)生的應(yīng)力分布不均勻,容易造成應(yīng)力集中導(dǎo)致變形。
由圖3、4可知,缸套溫度分布與水套的走向相關(guān),沒(méi)有冷卻水經(jīng)過(guò)的區(qū)域容易出現(xiàn)高溫,易導(dǎo)致氣缸套頂部變形。水套溫度較高的位置位于缸套與缸套之間的相連處,該處的熱量來(lái)源于兩個(gè)氣缸之間的高溫燃?xì)?,并且區(qū)域狹小影響散熱,因此溫度較高[12]。
只激活溫度載荷、不激活壓力載荷時(shí),熱應(yīng)力的分布如圖5所示(圖中單位為MPa)。由圖5可知,最大應(yīng)力分布在缸套頂部,為88.6 MPa,材料Al-Si9-Cu3-Fe合金屈服極限為350 MPa,遠(yuǎn)小于材料的屈服極限值,為安全的應(yīng)力范圍。
只激活螺栓載荷、只激活壓力載荷和同時(shí)激活壓力載荷以及螺栓載荷時(shí),得到的應(yīng)力分布結(jié)果分布如圖6~8所示(圖中單位為MPa)。
由圖6可知,最大應(yīng)力約為279.6 MPa,位于下排第3個(gè)螺栓孔邊上,其他螺栓孔應(yīng)力為90~209 MPa。在螺栓預(yù)緊力的作用下,應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料屈服強(qiáng)度,不會(huì)導(dǎo)致材料失效而導(dǎo)致連接失效。
由圖7可知,應(yīng)力有規(guī)律地分布在4個(gè)缸的缸壁上,最大應(yīng)力約為54 MPa,缸套頂部附近應(yīng)力為13~45 MPa。由于燃?xì)鈮毫χ饕谌紵A段產(chǎn)生,活塞運(yùn)行到上止點(diǎn)附近,壓力在氣缸頂部作用,導(dǎo)致應(yīng)力主要分布在氣缸頂部,對(duì)缸體整體的影響較??;并且最大應(yīng)力位于氣缸之間,符合氣體壓力分布規(guī)律[13]。
由圖8可知,螺栓載荷最大應(yīng)力分布在螺栓孔的位置,約為272 MPa,小于屈服極限,而且區(qū)域極小,不影響氣缸使用。其他區(qū)域應(yīng)力均小于200 MPa,缸壁附近小,約為100 MPa。
圖7、8可知,在添加螺栓載荷時(shí),缸體的最大應(yīng)力集中在螺栓孔的位置,通過(guò)螺栓將缸體與缸蓋進(jìn)行鏈接,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生循環(huán)載荷是正向壓力,作用在螺栓位置,對(duì)缸體強(qiáng)度分析沒(méi)有影響[14],在分析缸體強(qiáng)度時(shí)可不考慮螺栓載荷。當(dāng)只有壓力時(shí),應(yīng)力分布在四個(gè)缸的缸壁上,此時(shí)的最大應(yīng)力僅為54 MPa,小于材料的屈服極限,所以發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的應(yīng)力分布滿(mǎn)足安全要求。
壓力溫度耦合應(yīng)力是在不施加螺栓載荷時(shí),壓力載荷以及溫度場(chǎng)相耦合的結(jié)果,壓力溫度耦合應(yīng)力分布如圖9所示(圖中單位為MPa)。由圖9可知,缸體模型的最大應(yīng)力出現(xiàn)在缸體的內(nèi)缸壁頂部,約為64 MPa,遠(yuǎn)小于Al-Si9-Cu3-Fe合金材料的抗拉極限275 MPa,缸體在此耦合工況下滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。
所有載荷耦合應(yīng)力是在有螺栓載荷時(shí)多場(chǎng)耦合的分析結(jié)果,所有載荷耦合應(yīng)力分布如圖10所示(圖中單位為MPa)。由圖10可知,缸體的最大應(yīng)力出現(xiàn)在螺栓孔的位置,約為272 MPa,超過(guò)材料的屈服極限250 MPa,但小于抗拉強(qiáng)度,而且超出250 MPa區(qū)域不到0.1%。缸壁周?chē)鷳?yīng)力為68~140 MPa,小于材料的屈服極限,所以在除去不做評(píng)估的螺栓孔位置外,缸體的應(yīng)力分布結(jié)果滿(mǎn)足要求[15]。
除應(yīng)力分布外,發(fā)動(dòng)機(jī)在工作時(shí)承受載荷為交變載荷,所以需要關(guān)注等效應(yīng)力變形。
無(wú)論缸蓋還是缸體,在受到外界的載荷壓力作用后,會(huì)產(chǎn)生應(yīng)變以及變形,缸體變形如圖11所示(圖中單位為mm)。由圖11可知,缸體上半部分產(chǎn)生了細(xì)微的變形,第一缸與第三缸的螺栓連接位置變形最大,約為1.80 mm,其他位置約為1.20 mm,這些變形在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的設(shè)計(jì)中屬于合理的變形范圍。
相對(duì)于應(yīng)力分布以及位移分布,缸體的應(yīng)變分布也是一個(gè)評(píng)估的指標(biāo)[16],應(yīng)變分布如圖12所示。由圖12可知,在缸體的內(nèi)缸壁上產(chǎn)生了最大應(yīng)變?yōu)?.030。
分析Al-Si9-Cu3-Fe合金發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的溫度場(chǎng)分布、應(yīng)力場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)與溫度場(chǎng)耦合的應(yīng)力分布,以及位移分布以及應(yīng)變分布等指標(biāo),并對(duì)各指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估,得到以下結(jié)論。
1)缸套溫度場(chǎng)分布符合給出的溫度數(shù)據(jù),最大溫度差為150 ℃左右,不會(huì)因?yàn)闇囟确植疾痪疠^大的應(yīng)力分布差。
2)對(duì)比有螺栓載荷壓力與無(wú)螺栓載荷壓力的載荷應(yīng)力分布結(jié)果,螺栓孔位置有應(yīng)力較大區(qū)域,但最大應(yīng)力小于抗拉強(qiáng)強(qiáng)度,缸體其余位置應(yīng)力小于材料屈服極限,滿(mǎn)足要求。
3)對(duì)比有螺栓載荷時(shí)與無(wú)螺栓載荷時(shí)的耦合分布結(jié)果,除不做評(píng)估的螺栓孔位置,缸體其余位置應(yīng)力小于材料屈服極限,滿(mǎn)足要求。
4)缸體最大位移為1.80 mm,位于氣缸螺栓處,在合理范圍內(nèi),滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
5)由溫度影響的缸體的變形、應(yīng)變較小。