蜘蛛機器人

許夢

蜘蛛機器人是一種仿生機器人，模仿的是我們生活中的大蜘蛛。如今我們可以通過分解蜘蛛的肢體結(jié)構(gòu)，模擬它們的動作習(xí)慣，來制作一個蜘蛛機器人，是不是很酷呢？今天的創(chuàng)客課堂就由小許老師帶大家一起動手做一個蜘蛛機器人，領(lǐng)略一下蜘蛛機器人的風(fēng)采。

課程開始啦！小許老師把制作蜘蛛機器人的材料發(fā)給大家后，大家都發(fā)出了疑問：就這些小小的零件可以組裝成蜘蛛機器人嗎？一點都看不出來哪里像蜘蛛啊。一些家長帶著孩子一起來體驗，他們也發(fā)出了同樣的疑問。老師賣起了關(guān)子：創(chuàng)客教育的魅力就在于此，我們可以通過自己的雙手，展開自己的想象力，完成既定的目標。好吧，那就讓我們從原理入手，開始我們的制作吧。

小許老師讓大家將“蜘蛛”分成三個模塊開始制作：核心、身體和腿。需要什么零件就取什么零件，切不可多取零件，最后搞亂了程序，找不到需要的零件就不好辦啦！反應(yīng)快的同學(xué)們甚至自己對照著說明書，加快制作進程。

要知道制作的過程并沒有想象中的那么簡單，陪同而來的家長也在一旁指導(dǎo)自己的孩子，一起動手，既提高了孩子解決問題的能力，又增強了家長和孩子之間的情感交流。

活動進行了好一會兒，大家陸續(xù)完成了電路的連接和蜘蛛身體部分的組裝，小許老師讓大家啟動電源看電機能不能動。如果能驅(qū)動，就可以去做腳的部分;如果不能驅(qū)動，就要檢查一下電路的連接或者齒輪的安裝。小許老師要求大家熟記每個流程，并且能夠舉一反三，就出現(xiàn)問題的原因進行解釋并解決問題。

孩子們在老師和家長的引導(dǎo)下，順利地完成了上述操作。最后一步是安裝蜘蛛的腳，小許老師告訴大家：“現(xiàn)實生活中不知道大家有沒有細心觀察，蜘蛛一般都是八條腿，那我們的蜘蛛機器人也要有八條腿哦。大家組裝好所有的腿，安裝好固定支架后，蜘蛛機器人就算完成了，大家加油哦。”

同學(xué)們有的來不及回應(yīng)老師，埋頭制作著;有的舉手詢問老師，提出疑問，希望老師幫助解決。不一會兒，大家的蜘蛛機器人都完成了，打開開關(guān)，蜘蛛機器人竟然真的能夠爬行。更令大家吃驚的是，它的爬行姿勢居然和真實的蜘蛛一樣，非常逼真！老師把制作好的蜘蛛機器人送給了大家，作為努力的回報。本次課程圓滿結(jié)束。

我們的蜘蛛機器人在老師和爸爸媽媽的幫助以及自己耐心地組裝下，終于完成啦！

今天我們是小小創(chuàng)客，看看我們的蜘蛛機器人，是不是很酷呢？

科普小貼士：蜘蛛機器人是利用電能轉(zhuǎn)化動能的原理，由電機產(chǎn)生動力帶動齒輪旋轉(zhuǎn)。蜘蛛手具有一個空間的自由度和一個轉(zhuǎn)動自由度，運動十分自如，接通電路后馬達轉(zhuǎn)動帶動蜘蛛手產(chǎn)生交互運動，讓蜘蛛機器人呈現(xiàn)向前爬行的狀態(tài)。