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    深海漁場(chǎng)船載運(yùn)輸分析的方法探討

    2020-03-09 00:17:04王衍鑫于文太梁學(xué)先劉吉林
    海洋工程裝備與技術(shù) 2020年6期
    關(guān)鍵詞:駁船漁場(chǎng)深海

    王衍鑫,于文太,梁學(xué)先,劉吉林

    (海洋石油工程股份有限公司,天津 300461)

    0 引 言

    深海魚(yú)因其營(yíng)養(yǎng)全面且受污染少而越來(lái)越受到大眾的喜愛(ài)。通過(guò)近十年的全球漁業(yè)經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn)深海魚(yú)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)具有良好的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益?!吧詈O場(chǎng)”這種現(xiàn)代化養(yǎng)殖裝備及其養(yǎng)殖方式的優(yōu)越性具有廣闊的應(yīng)用前景[1-3]。以我國(guó)首座SSFF150單樁半潛式深海漁場(chǎng)(fish farm)為例,其養(yǎng)殖水域水深大于45 m,有效養(yǎng)殖水體容積達(dá)1.5×105m3,在風(fēng)暴情況下,漁場(chǎng)主體下潛至水面下,可抵御17級(jí)臺(tái)風(fēng),適合在中國(guó)東海、南海海域進(jìn)行大眾魚(yú)類、高附加值魚(yú)類的離岸深遠(yuǎn)海養(yǎng)殖,經(jīng)濟(jì)效益可觀、投資回報(bào)高。其主體結(jié)構(gòu)分為壓載區(qū)域、浮箱區(qū)域和上建三部分,外圍包含步橋和銅網(wǎng),整體直徑約為141 m,漁箱型深12 m,配置天然防海生物銅網(wǎng)衣和水下監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用光伏供電。

    雖然極具經(jīng)濟(jì)價(jià)值,但由于漁場(chǎng)需要的體積大,隨之而來(lái)的制造、運(yùn)輸安裝過(guò)程也非常具有挑戰(zhàn)性。特別是運(yùn)輸過(guò)程,其面臨的主要挑戰(zhàn)如下:

    (1) 漁場(chǎng)占地面積大,通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)運(yùn)輸船舶的寬度。

    (2) 漁場(chǎng)整個(gè)結(jié)構(gòu)重量偏大,大約重量在幾千噸到上萬(wàn)噸不等。

    (3) 漁場(chǎng)本身結(jié)構(gòu)相比其他海洋結(jié)構(gòu)物并不強(qiáng)壯,由于為了增加養(yǎng)殖面積和體積,通常漁場(chǎng)結(jié)構(gòu)由細(xì)長(zhǎng)的桿件構(gòu)成。

    (4) 漁場(chǎng)需要運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)海,周圍基礎(chǔ)設(shè)施差。

    (5) 漁場(chǎng)可能在使用過(guò)程中需要遷移。

    以上文提到的深海漁場(chǎng)為例,其結(jié)構(gòu)重達(dá)9 331 t(包含綁扎固定鋼材、木材、配重支架、錨鏈以及錨鏈墊板等重量),寬度達(dá)到了141 m,而運(yùn)輸船舶只有40 m寬。裝船后的效果如圖1所示。

    圖1 大型深海漁場(chǎng)的運(yùn)輸

    面對(duì)這樣特點(diǎn)的大型海洋結(jié)構(gòu)物,運(yùn)輸?shù)目煽啃灾苯雨P(guān)系到項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)性和安全性。本文探討并總結(jié)了此類大型深海漁場(chǎng)的海上運(yùn)輸方案和運(yùn)輸分析方法。希望能給此類結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸提供一定的借鑒。

    1 運(yùn)輸方案的選擇

    通常大型海洋結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸有如下兩種方法:

    干拖運(yùn)輸: 指將整個(gè)海洋結(jié)構(gòu)物裝在運(yùn)輸駁船上運(yùn)至預(yù)定地點(diǎn),整個(gè)海洋結(jié)構(gòu)物均在水面以上。

    濕拖運(yùn)輸: 指通過(guò)拖帶的方式,直接利用拖輪將海洋結(jié)構(gòu)物拖至預(yù)定地點(diǎn)。

    大型深海漁場(chǎng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)體積大,但是構(gòu)件纖細(xì)。為了獲得更大的養(yǎng)殖空間,通常都利用細(xì)長(zhǎng)桿件將整個(gè)漁場(chǎng)的結(jié)構(gòu)做大。隨之帶來(lái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是: 體積過(guò)大;構(gòu)件纖細(xì);總體強(qiáng)度不足。如果采用濕拖運(yùn)輸,整個(gè)漁場(chǎng)的結(jié)構(gòu)將經(jīng)受巨大的強(qiáng)度考驗(yàn),通常結(jié)構(gòu)強(qiáng)度無(wú)法滿足要求。所以面對(duì)這種大型深海漁場(chǎng)結(jié)構(gòu),干拖運(yùn)輸是最好的選擇。

    采用模塊軸線車(self-propelled modular trailers,SPMT)裝船運(yùn)輸,直接將其運(yùn)輸至大型駁船上,并通過(guò)合理的綁扎固定,使海上運(yùn)輸成為可能。運(yùn)輸過(guò)程中的安全性可通過(guò)對(duì)運(yùn)輸船的配載、穩(wěn)性計(jì)算、運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算以及強(qiáng)度校核來(lái)保證,確保被運(yùn)輸結(jié)構(gòu)物在運(yùn)輸過(guò)程中復(fù)雜的載荷組合工況下不被破壞。海洋結(jié)構(gòu)物運(yùn)輸時(shí)多采用海洋工程專業(yè)軟件進(jìn)行分析,得出結(jié)構(gòu)物的位移、名義應(yīng)力、沖剪應(yīng)力等參數(shù),以確保這些參數(shù)滿足規(guī)范要求。

    運(yùn)輸船舶以半潛式海洋石油船(載重量為52 789.4 t)為例,由舟山場(chǎng)地運(yùn)輸?shù)今R尾海峽現(xiàn)場(chǎng),在運(yùn)輸過(guò)程中船舶受到風(fēng)、波浪和海流的共同作用,將產(chǎn)生六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),即橫搖、縱搖、首搖、升沉(起伏)、縱蕩和橫蕩,在隨機(jī)載荷作用下這種運(yùn)動(dòng)將是一種六自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。此時(shí)船體上部的結(jié)構(gòu)物將隨駁船一起運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力將會(huì)作用在大型深海漁場(chǎng)結(jié)構(gòu)上,此時(shí)大型深海漁場(chǎng)結(jié)構(gòu)必需承受住慣性力的作用,否則大型深海漁場(chǎng)局部結(jié)構(gòu)在過(guò)載的工況下將遭到破壞。圖2為運(yùn)輸示意圖。

    圖2 運(yùn)輸示意圖

    2 運(yùn)輸方案的分析方法

    半潛式深海漁場(chǎng)是由大量的梁、板組合而成的不規(guī)則的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

    利用通用有限元軟件ANSYS進(jìn)行了漁場(chǎng)運(yùn)輸載荷工況下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析,ANSYS軟件中含有180多種單元,幾乎能滿足模擬所有工程的要求,并能對(duì)梁板結(jié)構(gòu)進(jìn)行很好的耦合,因此,利用ANSYS軟件更能合理有效地對(duì)漁場(chǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)輸載荷工況下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析。

    考慮到ANSYS軟件加載不能自動(dòng)加載,因此把載荷分為3種基本的載荷工況:

    (1) 只考慮結(jié)構(gòu)物本身的自重產(chǎn)生的載荷(斜撐不作用),沿坐標(biāo)系Z軸方向(重力加速度為9 810 mm/s2)。

    (2) 運(yùn)輸過(guò)程中由于船舶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性載荷(考慮斜撐作用)。

    (3) 運(yùn)輸過(guò)程中由于船舶運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的整體彎矩(考慮斜撐作用)。

    由于運(yùn)動(dòng)是一種耦合的運(yùn)動(dòng),因此需要對(duì)它們進(jìn)行工況組合,升沉、橫搖和縱蕩等進(jìn)行最不利工況的組合(見(jiàn)表1),根據(jù)組合的工況情況分別將這些載荷工況施加到有限元模型中,結(jié)構(gòu)的屈服應(yīng)力(σs)為355 MPa,許用應(yīng)力(0.7σs)為248.5 MPa,由式(1)得出結(jié)構(gòu)受力后的UC(unity check)值。漁場(chǎng)結(jié)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)力采用von Mises應(yīng)力,此應(yīng)力為綜合應(yīng)力,如式(2)所示。

    (1)

    (2)

    表1 漁場(chǎng)搖擺中心最大加速度(幅值)

    3 半潛式深海漁場(chǎng)有限元模型

    3.1 有限元模型特性

    根據(jù)有限元基本理論選取合適單元建立了漁場(chǎng)有限元模型(見(jiàn)圖3),在建模過(guò)程中主要結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)采用四節(jié)點(diǎn)殼SHELL181單元,梁結(jié)構(gòu)采用BEAM188單元,徑向和環(huán)形桁架結(jié)構(gòu)采用PIPE288單元,梁翼緣采用Link180單元,鋼絲繩采用LINK10單元。在建立模型時(shí),其組成構(gòu)件分為主要構(gòu)件和次要構(gòu)件。

    主要構(gòu)件包括主要支撐結(jié)構(gòu)、各層面上的板和軟管通道板等,它們對(duì)整體結(jié)構(gòu)起主要作用,影響整體變形和整體應(yīng)力場(chǎng)的分布,在進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析時(shí)都必須按照真實(shí)形狀和空間位置進(jìn)行模擬。此外,由于一些梁板組合結(jié)構(gòu)在載荷分布時(shí)板也能分擔(dān)一部分載荷,且利用ANSYS軟件分析時(shí),BEAM188單元和SHELL181單元能很好地耦合,不需要建立約束方程,建模非常方便。

    次要構(gòu)件只是起局部作用,如設(shè)備及其框架、節(jié)點(diǎn)處加強(qiáng)板、吊耳板等,它們不影響結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度、變形,而且有限元在計(jì)算中認(rèn)為焊接連接處的強(qiáng)度是足夠的,故在強(qiáng)度計(jì)算中對(duì)這些構(gòu)件做適當(dāng)?shù)娜∩?,減少計(jì)算量,也是偏于安全角度考慮的,它們只是提供重量,以質(zhì)點(diǎn)的形式加到相應(yīng)的坐標(biāo)位置上。

    圖3 漁場(chǎng)有限元模型

    圖4 運(yùn)輸整體有限元模型(包含駁船、墊墩)

    3.2 模型坐標(biāo)系選擇

    為了便于描述各構(gòu)件在船體和整個(gè)結(jié)構(gòu)中的位置、各計(jì)算工況下結(jié)構(gòu)的變形和應(yīng)力分布情況以及約束和加載條件,建立有限元模型前應(yīng)首先選取模型的總體坐標(biāo)系。在穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)分析中得出結(jié)構(gòu)物的搖擺中心位置,以此選搖擺中心作為漁場(chǎng)浮體結(jié)構(gòu)底部中心點(diǎn)位原點(diǎn),便于施加角加速度等載荷,X正方向沿船寬方向且指向右舷,Y正方向指向船首,Z正方向從漁場(chǎng)浮體結(jié)構(gòu)底部中心點(diǎn)垂直向上。

    3.3 模型約束條件

    根據(jù)實(shí)際情況,在所建模型施加約束。船尾方向節(jié)點(diǎn)橫搖、縱搖、首搖、縱蕩、橫蕩、垂蕩采用全約束,船首方向節(jié)點(diǎn)橫搖、垂蕩、橫搖和首搖約束,其他釋放。由于運(yùn)輸結(jié)構(gòu)物自重使得駁船甲板上部下垂,施加運(yùn)輸過(guò)程中最大垂向力矩。

    3.4 分析結(jié)果

    半潛駁海洋石油278船甲板材料屈服強(qiáng)度為235 MPa,其他材料屈服強(qiáng)度為355 MPa。

    根據(jù)海洋平臺(tái)結(jié)構(gòu)物的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范,許用應(yīng)力選用屈服極限的0.7。對(duì)本文涉及的組合情況,由于動(dòng)態(tài)載荷、加速度以及最大垂向力矩用于整體效應(yīng),因此允許許用水平增加1.33倍,鋼材的許用強(qiáng)度等效應(yīng)力為屈服強(qiáng)度的0.93倍(0.7×1.33),根據(jù)規(guī)范,有限元結(jié)果如表2所示[4-5]。

    圖7 駁船端面處理(甲板一半隱藏、一半顯示)

    圖8 駁船模型約束

    圖9 綁扎固定組合工況von Mises應(yīng)力分布圖(MPa)

    圖10 漁場(chǎng)組合工況von Mises應(yīng)力分布圖(MPa)

    圖12 駁船組合工況von Mises應(yīng)力分布圖(MPa)

    表2 組合工況下最大單元應(yīng)力值

    4 結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)研究大型深海漁場(chǎng)的運(yùn)輸方法和運(yùn)輸分析,研究探討了大型深海漁場(chǎng)這樣的大型海洋結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸方法和分析方法,希望能給此類結(jié)構(gòu)物的運(yùn)輸提供一定的借鑒。通過(guò)研究和分析,有如下結(jié)論:

    (1) 大型深海漁場(chǎng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是體積大、結(jié)構(gòu)纖細(xì)、總體強(qiáng)度偏弱,適合于干拖的運(yùn)輸方案。

    (2) 在大型深海漁場(chǎng)的運(yùn)輸過(guò)程中,需要詳細(xì)地分析漁場(chǎng)在運(yùn)輸過(guò)程中由于駁船運(yùn)動(dòng)引起的加速度,對(duì)大型深海漁場(chǎng)自身強(qiáng)度的影響。

    (3) 以本文的算例為例,大型深海漁場(chǎng)在運(yùn)輸過(guò)程中,由于慣性力引起的結(jié)構(gòu)應(yīng)力非常高,本文中的算例漁場(chǎng)本身的局部應(yīng)力達(dá)到了300MPa。

    (4) 在運(yùn)輸?shù)挠?jì)算分析中,需要考慮結(jié)構(gòu)物運(yùn)輸過(guò)程中可能產(chǎn)生的最大垂向力矩,更貼切模擬實(shí)際運(yùn)輸工況,以確保結(jié)果的準(zhǔn)確性。

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