機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)研究

曾 勇

（方盛車橋（柳州）有限公司，廣西 柳州 545006）

社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動了技術(shù)的進(jìn)步，而技術(shù)作為第一生產(chǎn)力，改變了行業(yè)傳統(tǒng)的發(fā)展模式。機(jī)械行業(yè)作為我國發(fā)展歷史較長的行業(yè)，傳統(tǒng)的發(fā)展與管理模式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)當(dāng)前機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢與要求。而自動化技術(shù)在機(jī)械工程領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展，提升了我國機(jī)械行業(yè)的總體發(fā)展水平。由于機(jī)械行業(yè)的發(fā)展水平直接關(guān)系著國家的綜合競爭力，因此需要在機(jī)械行業(yè)的發(fā)展中加強(qiáng)對新技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展，提升我國的競爭實(shí)力。

1 機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)概述

自動化技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用，使得機(jī)械在無故障情況下可以保持穩(wěn)定、安全的運(yùn)行狀態(tài)，因此，自動化技術(shù)的應(yīng)用大大提升了生產(chǎn)的效率與質(zhì)量，其實(shí)施的控制與操作過程都具有高精度性，在一定程度可以避免機(jī)械受到傷害。近年來，隨著機(jī)械自動化技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的安裝技術(shù)已經(jīng)無法滿足當(dāng)前機(jī)械工程快速發(fā)展的需求。在機(jī)械工程領(lǐng)域應(yīng)用自動化設(shè)備安裝技術(shù)，大大提高了安裝的效率與質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了一系列的高精度安裝，避免了安裝過程中的機(jī)械磨損。自動化設(shè)備安裝技術(shù)主要是在安裝過程中借助于計(jì)算機(jī)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)安裝流程等的優(yōu)化來完成安裝作業(yè)的，因此這種方式不僅具備精度優(yōu)勢，還大大縮短了安裝時(shí)間，提升了機(jī)械設(shè)備的安裝效率與質(zhì)量，有利于機(jī)械設(shè)備的正常使用。另外，在機(jī)械設(shè)備的安裝上，還可以充分應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行安裝試運(yùn)轉(zhuǎn)。這種安裝與運(yùn)轉(zhuǎn)方式降低了安裝錯誤的發(fā)生概率，減少了機(jī)械磨損，有利于保持設(shè)備良好的性能。在技術(shù)發(fā)展的背景下，人們對于機(jī)械產(chǎn)品的精度提出了更高的要求，而應(yīng)用機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，還可以提升設(shè)備的組裝效率，有利于推動行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

2 機(jī)械工程自動化設(shè)備的性能

2.1 位置識別技能

對機(jī)械工程設(shè)備而言，自動化設(shè)備本身具備位置識別功能，在沒有工程人員操作的情況下，設(shè)備本身可以自動進(jìn)行位置的識別。機(jī)械工程自動化設(shè)備的位置識別功能主要是通過在設(shè)備上安裝自動識別系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。近年來，我國機(jī)械工程自動化設(shè)備的位置識別中，最為常見的就是外部位置識別與內(nèi)部位置識別。兩者的區(qū)別在于是否對工程現(xiàn)場所設(shè)定的基準(zhǔn)點(diǎn)具有依賴性。就外部位置識別來看，其應(yīng)用中往往是通過在施工現(xiàn)場選取幾個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，隨后借助于超聲波、電磁波等來進(jìn)行位置的檢測；內(nèi)部位置識別往往不需要借助于基準(zhǔn)點(diǎn)，而是通過直接在設(shè)備上安裝速度測量傳感器等，進(jìn)行設(shè)備移動路線的位置識別與獲取。

2.2 安全性技能

機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與使用環(huán)境較為復(fù)雜，在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境下，工程現(xiàn)場可能存在其他的機(jī)械設(shè)備，與其同步作業(yè)或者運(yùn)行等，再加上其運(yùn)行與使用的環(huán)境有時(shí)會存在各種材料，這就使得機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行過程中會存在各種障礙物。因此，機(jī)械工程自動化設(shè)備應(yīng)該具備安全性技能，能夠在機(jī)械的運(yùn)行與使用中自動進(jìn)行障礙物的識別能力。如果機(jī)械自動化設(shè)備不能對這些障礙物加以識別，就無法保證設(shè)備本身的安全、穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)前，我國有些領(lǐng)域的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了安全感知、警告、機(jī)械停止、移動至安全區(qū)域的功能。

2.3 誘導(dǎo)機(jī)能

機(jī)械自動化設(shè)備的誘導(dǎo)機(jī)能主要是指設(shè)備可以自動進(jìn)行位置誘導(dǎo)的功能。在自動化作業(yè)之前，工程人員會提前為設(shè)備設(shè)定制定的作業(yè)路線，在實(shí)際運(yùn)行中，自動化設(shè)備必須按照其設(shè)定的特定路線加以運(yùn)行，一旦存在路線的偏移等，設(shè)備的誘導(dǎo)功能就會發(fā)生作用，指引設(shè)備自動恢復(fù)至正確的路線?？梢哉f，誘導(dǎo)功能的存在使得機(jī)械自動化設(shè)備的運(yùn)行可以始終保持正確的運(yùn)行路線。

3 機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)要點(diǎn)

3.1 施工前的準(zhǔn)備工作

機(jī)械工程自動化設(shè)備的安裝過程具有明顯的系統(tǒng)性與復(fù)雜性。在正式的安裝工作開始之前，有關(guān)人員必須做好相應(yīng)的安裝準(zhǔn)備，保證后期的安裝過程中不存在干擾因素，提升安裝的效率與質(zhì)量。施工準(zhǔn)備主要是有關(guān)的工程人員要充分分析機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行與使用環(huán)境、安裝條件、設(shè)備保管與檢查等。在施工開始之前，需要準(zhǔn)備設(shè)備安全文件，當(dāng)其滿足安裝要求以后方可進(jìn)行安裝工作，在安裝過程中要避免使用沒有技術(shù)文件的設(shè)備進(jìn)行安裝作業(yè)。對于機(jī)械自動化設(shè)備安裝中較為復(fù)雜的安裝內(nèi)容，需要與專業(yè)的安裝公司或者安裝團(tuán)隊(duì)加以分析，制定較為完善的安裝方案，保證安裝活動的順利進(jìn)行。

3.2 施工放線和找平工作

在設(shè)備的安裝之前，有關(guān)人員需要根據(jù)給定的設(shè)備施工圖紙、基準(zhǔn)線等，確定最終的安裝區(qū)域。在安裝放線的過程中，要始終以基準(zhǔn)線為基礎(chǔ)，盡量不要以現(xiàn)成的標(biāo)高來設(shè)置安裝設(shè)備的標(biāo)高。這主要是因?yàn)榻ㄖ镏g的相對高度、位置的精度較低，無法達(dá)到機(jī)械工程自動化設(shè)備的安裝精度要求的原因。如果強(qiáng)行應(yīng)用這些標(biāo)高等來進(jìn)行安裝作業(yè)，就會造成安裝的質(zhì)量與安全問題。如果是多個(gè)設(shè)備的安裝過程，需要保證基準(zhǔn)線的統(tǒng)一，否則，單獨(dú)安裝會造成安裝精度與實(shí)際存在較大的偏差。

3.3 機(jī)械設(shè)備安裝

在機(jī)械工程自動化設(shè)備的安裝過程中，需要做好相應(yīng)的調(diào)整工作，主要是設(shè)備標(biāo)高、水平度等的調(diào)整。標(biāo)高是設(shè)備安裝中需要重點(diǎn)關(guān)注的內(nèi)容，而標(biāo)高調(diào)整往往要使用水準(zhǔn)儀來進(jìn)行。應(yīng)用水準(zhǔn)儀，安裝人員首先進(jìn)行基準(zhǔn)點(diǎn)的設(shè)定，隨后應(yīng)用投射輔助應(yīng)用的基準(zhǔn)線，可以確定最終的設(shè)備標(biāo)高。標(biāo)高的調(diào)整過程中，需要充分發(fā)揮水準(zhǔn)儀的重要作用，避免出現(xiàn)安裝失誤等。標(biāo)高的調(diào)整中往往需要經(jīng)過多次調(diào)整方可達(dá)到安裝的要求。而對于水平度的調(diào)整，由于設(shè)備往往包含了多個(gè)分體設(shè)備，在傳統(tǒng)的調(diào)整中，通常以分體設(shè)備、整體設(shè)備作為參照來進(jìn)行調(diào)整。近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，在調(diào)整過程中多應(yīng)用水平儀來進(jìn)行調(diào)整，水平儀可以直接進(jìn)行設(shè)備表面水平度的測量，這就使得其水平度的調(diào)整較為便利。對于不同的機(jī)械設(shè)備而言，其存在著表面特征等的差異性，在水平度的調(diào)整上，可以根據(jù)具體的設(shè)備特征，應(yīng)用相對應(yīng)的水平儀加以調(diào)整。水平度的調(diào)整中，需要對分體設(shè)備加以找平處理，隨后進(jìn)行分體設(shè)備的安裝，最后是整體設(shè)備的找平與安裝。

3.4 設(shè)備的驗(yàn)收

在機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝結(jié)束以后，需要做好安裝驗(yàn)收工作，驗(yàn)收要以有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)作為依據(jù)，嚴(yán)格執(zhí)行驗(yàn)收中的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，從而保證設(shè)備的安裝效果，維持機(jī)械工程設(shè)備穩(wěn)定、安全的運(yùn)行狀態(tài)。在驗(yàn)收過程中，由于安裝過程中的誤差難以消除，而且在設(shè)備的長期使用中，各個(gè)零部件之間往往會存在一定的磨損。因此，在自動化設(shè)備的安裝上，必須以設(shè)備長時(shí)間穩(wěn)定的精度為標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備安裝人員要具備豐富的安裝知識，能夠在安裝過程中將安裝誤差控制在相對合理的范圍內(nèi)，提高安裝的整體質(zhì)量。

4 機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)

4.1 設(shè)備就位

在機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝之前，有關(guān)安裝人員要根據(jù)安裝的具體要求，首先安裝好車間內(nèi)的橋式吊車，隨后利用該橋式吊車來進(jìn)行其他設(shè)備的安裝。橋式吊車具備吊運(yùn)功能，其在吊運(yùn)的過程中，為保證安全性，繩索往往拴在設(shè)備受力位置點(diǎn)上，在設(shè)備與繩索的表面接觸位置墊木墊板，避免磨損。

4.2 設(shè)備找正

機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝過程中，設(shè)備找正主要是指設(shè)備的縱橫中心線要與基礎(chǔ)中心線對正。在沒有開始安裝之前，有關(guān)的安裝人員要根據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)、安裝與未來的設(shè)備檢修需求，將其與設(shè)備安裝布置圖加以對比，以此為基礎(chǔ)，繪制永久中心標(biāo)板與基準(zhǔn)點(diǎn)布置圖，在圖中標(biāo)明有關(guān)的基準(zhǔn)點(diǎn)位置與編號等。埋設(shè)永久性中心標(biāo)板與基準(zhǔn)點(diǎn)，使得在設(shè)備安裝時(shí)可以充分應(yīng)用其來進(jìn)行安裝調(diào)整。為實(shí)現(xiàn)對設(shè)備基礎(chǔ)沉降的實(shí)時(shí)監(jiān)測，可以在設(shè)備基礎(chǔ)、主要設(shè)備附近埋設(shè)基礎(chǔ)沉降觀測點(diǎn)。

4.3 設(shè)備的定位及調(diào)整

（1）設(shè)備的平面定位。為使得設(shè)備在基礎(chǔ)上可以順利就位，在設(shè)備吊裝就位以后，就要根據(jù)提前設(shè)置的中心標(biāo)板等，掛設(shè)基準(zhǔn)線?；鶞?zhǔn)線的掛設(shè)中，要根據(jù)設(shè)備安裝的精度要求等來進(jìn)行掛設(shè)，其掛設(shè)的跨距直徑在0.3mm 最佳。對0.75mm 的鋼線而言，其拉緊了一般達(dá)到了鋼線破斷拉力的40%和80%，因此其水平、傾斜掛設(shè)的跨距在40m 左右最佳?；鶞?zhǔn)線需要設(shè)置于便于調(diào)整的線架上，保證線錘與中心點(diǎn)的對正。

（2）設(shè)備的標(biāo)高調(diào)整。設(shè)備的標(biāo)高調(diào)整以有關(guān)設(shè)備的主要工作面為測量基準(zhǔn)，比如軋機(jī)底座上平面。一般情況下，永久性基準(zhǔn)點(diǎn)與設(shè)備的距離較遠(yuǎn)，因此應(yīng)用精密水準(zhǔn)儀，將永久性基準(zhǔn)點(diǎn)作為參考依據(jù)，投射在設(shè)備附近的一個(gè)輔助基準(zhǔn)點(diǎn)上，這種情況下的標(biāo)高調(diào)整更為可靠。對于較為重要的機(jī)械設(shè)備而言，標(biāo)高調(diào)整需要進(jìn)行復(fù)測。

5 結(jié)束語

近年來，隨著我國機(jī)械工程行業(yè)的快速發(fā)展，自動化技術(shù)在機(jī)械工程中得到了越發(fā)普遍的應(yīng)用，尤其是機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備安裝方式，有效提升了機(jī)械工程安裝的效率與質(zhì)量，降低了安裝失誤率，減少了設(shè)備磨損，使得機(jī)械工程自動化設(shè)備可以維持其穩(wěn)定、安全的運(yùn)行狀態(tài)。因此，機(jī)械工程自動化設(shè)備安裝技術(shù)的應(yīng)用推動了我國機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。