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第一代移動通信系統(tǒng)(1G,the first generation mobile communication system)解決了移動語音通信問題 (中心元素是“音”)成為移動通信系統(tǒng)從無到有的里程碑,并拉開了移動通信系統(tǒng)的演進序幕。伴隨著數(shù)字技術的成熟,第二代移動通信系統(tǒng)(2G,the second generation mobile communication system)完成了從模擬體制向數(shù)字體制的全面過渡,短信(中心元素是“文”)成為殺手級應用。在日益豐富的業(yè)務需求驅動下,第三代移動通信系統(tǒng)(3G,the third generation mobile communication system)采用了全新的碼分多址接入方式,完善了對移動多媒體業(yè)務的支持(中心元素可以說是“圖”)。以多入多出( MIMO ,multipleinput multiple-output)和正交頻分多址接入(OFDM,orthogonal frequency division multiple access)為核心技術的第四代移動通信系統(tǒng)(4G,the fourth generation mobile communication system)不僅獲取了頻譜效率和支撐帶寬能力的進一步提升,還成為了移動互聯(lián)網的基礎支撐,中心元素是視頻服務(“視”)。在4G 獲得巨大商業(yè)成功的同時,第五代移動通信系統(tǒng)(5G,the fifth generation mobile communication system)逐漸滲透到垂直行業(yè),把支持的傳統(tǒng)增強移動寬帶業(yè)務(eMBB,enhance mobile broadband)場景延拓至海量機器類通信(mMTC,massive machine type of communication )場景和超高可靠低時延通信(uRLLC,ultra reliable and low latency communica-tion)場景,中心元素是物聯(lián)網的“物”。
然而,2030年及以后的市場需求里,新的應用會有更嚴格的要求(高可靠性,巨大容量,能效和低延遲)。這些要求可能會使采用傳統(tǒng)技術的無線系統(tǒng)能力飽和。而6G將有助于填補這一空白。
具體而言,6G的新技術主要包括以下特點。
(1)顛覆性通信技術。盡管5G網絡已經在非常高的頻率(毫米波頻帶)上運行,6G網絡仍然可以采用更高的頻譜,太赫茲波和可見光波通信將得到應用。
(2)創(chuàng)新的網絡架構。雖然5G網絡已經努力達到更有效的網絡設置,未來網絡應用的異質性要求還是提出了更高的緊密協(xié)調的新架構要求。因此在不同的通信技術中,需要考慮網絡設備的分解和虛擬化以及接入網和骨干網的集成。
(3)在網絡中整合智能。我們期望6G網絡中各個網元——無論是集中計算單元還是邊緣的每個終端——都能集成智能計算能力。通過共享用戶間或者運營商之間的信息,無監(jiān)督的機器學習將通過預測促進實時網絡決策。
因此,本文基于6G 業(yè)務需求框架提出新的通信中心元素——人。根據(jù)人的需求分析潛在場景,并在此基礎上通過多個維度討論一些新興技術。這些技術在今天的網絡中也許還不可用,但對未來6G系統(tǒng)發(fā)展會有所幫助。
5G技術著重在以下諸方面取得合適的均衡:網絡延遲、功耗、部署成本、硬件復雜性、吞吐量、端到端的可靠性和通信的適應性。與此形成對照的是,2030年及以后的市場需求將引入新的應用,有更嚴格的要求(高可靠性、巨大容量、高能效和低延遲)。所述需求雖然種類繁多,但可以概括為三類:覆蓋人的環(huán)境(室內覆蓋、智慧城市、深海深空等極端環(huán)境),增強人的感受(大規(guī)模高速通信、虛擬現(xiàn)實、全息傳輸?shù)龋?,提高人生質量(電子醫(yī)療、工業(yè)4.0和機器人、無人駕駛的機動性等)。從中不難看出,6G通信的中心元素是“人”。
2.1.1 室內覆蓋
80%的移動流量是在室內生成的,因此蜂窩網絡的室內覆蓋一直存在不少挑戰(zhàn)。而在毫米波頻譜中運行的5G無線信號,其覆蓋能力受建筑物穿透損耗的影響尤為明顯。通過毫微微蜂窩基站或分布式天線系統(tǒng)(DAS)進行5G密集化,一定程度上彌補了5G室內覆蓋的缺陷,但為運營商帶來了可擴展性、高部署等方面的問題,以及管理成本的上升。6G針對成本感知和高效的室內連接提出解決方案,可由終端用戶自主部署并由網絡運營商管理,例如通過超高容量無線中繼與可見光譜室內通信相結合[1]。
2.1.2 智慧城市
6G將加速智能城市解決方案的采用,目標是改善生活質量、環(huán)境監(jiān)測、交通控制和城市管理自動化[2]。 這些服務建立在低成本和低能耗傳感器生成的數(shù)據(jù)基礎之上,這些傳感器可以有效地相互影響并與周圍環(huán)境相互作用。
目前的蜂窩系統(tǒng)主要是為寬帶應用而開發(fā)的,具有用于M2M業(yè)務的ad hoc配置。相反,6G將無縫地實現(xiàn)以用戶為中心的機器到機器的通信,以經濟有效的方式為智能城市提供本地支持。6G還將推動超長電池壽命與能量收集方法相結合,這是一直以來5G及其前身所面臨的巨大挑戰(zhàn)。
2.1.3 極端環(huán)境通信
今后,由5G系統(tǒng)開啟的通信信息交互,無論是空間范圍還是交互類型都將極大地擴展。物聯(lián)設備的活動范圍將會極大擴展通信接入的地理空間,包括布置于深地、深?;蛏羁盏臒o人探測器,中高空有人/無人飛行器,深入惡劣環(huán)境的自主機器人,以及遠程遙控的智能機器設備等。
另外,隨著宇航、深海探測等領域的科學技術快速發(fā)展,在一些極端自然環(huán)境下的生存能力提升,人類自身的活動空間也在快速擴展。例如,2030~2040 年,也許會有更多人有機會進入外太空,則衛(wèi)星與地面、衛(wèi)星之間及與航天器之間的通信需求會更普遍,將不僅僅局限于少數(shù)專業(yè)的科學探索領域的特殊通信需求。人類在地面的活動蹤跡也將不斷擴大,更多地出現(xiàn)在無人島嶼、極地、沙漠腹地等區(qū)域。上述通信場景構成十年后(2030年~)更為廣泛的“隨時隨地”連接需求。
2.2.1 大規(guī)模高速通信
移動設備的增長會超過網絡能力的增強。例如,2021年的移動流量預計會增長到2016年的3倍[3]。本來已經壓力巨大的5G網絡預計很難保證所需的服務質量(QoS)。而且,在一個完全由數(shù)據(jù)驅動的社會里,對于用戶而言,要求的是近乎即時的超高吞吐量連接,以及隨時隨地的完整服務,即使民用通信基礎設施受到損害(例如,在自然災害之后)。因此,6G技術應包括容量擴展提供高吞吐量和持續(xù)連接。
2.2.2 增強現(xiàn)實(AR)和虛擬現(xiàn)實(VR)
無線上的AR和VR將成為各種使用情況的關鍵應用,包括但不限于教育和培訓、工作空間通信、游戲和娛樂。VR/AR應用將在提高沉浸質量,亞毫秒延遲和統(tǒng)一的體驗質量方面面臨前所未有的挑戰(zhàn)。移動邊緣,云和霧計算技術將為最終用戶帶來智能,支持高效的數(shù)據(jù)傳播,同時滿足網絡的異構需求和回程/前傳限制。6G將沿著這些方向發(fā)展。
2.2.3 全息傳輸
高精度的數(shù)字遠程連接將在下一代網絡基礎設施中帶來嚴峻的通信挑戰(zhàn)。[4]的作者探索了3D全息顯示及其數(shù)據(jù)傳輸要求:原始全息圖、沒有任何優(yōu)化或壓縮、帶顏色、全視差和30 fps,以及挑戰(zhàn)想象力的Tbit/s數(shù)量級的數(shù)據(jù)速率。在[4]中,根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)計算出的最大帶寬要求是614 Gbit/s,如系統(tǒng)性能進一步增強(如更大的3D重建對象尺寸、更大的視角、更多的顏色和視差效果等),每個對象幀的全息圖有效像素數(shù)進一步增加,則帶寬要求會更高。此外,延遲要求將達到亞毫秒級,并且需要數(shù)千個同步視角,遠非4K/8K HD音頻/視頻所需的2個圖塊、VR/AR所需的12個圖塊。最后,為了完全實現(xiàn)身臨其境的遠程體驗,所有5種人類感官都必將在未來的網絡中進行數(shù)字化和傳輸,從而進一步提高整體目標數(shù)據(jù)速率需求。
2.3.1 電子醫(yī)療
6G將徹底改變醫(yī)療保健行業(yè),例如通過遠程手術消除時間和空間障礙,并保證醫(yī)療工作流程的優(yōu)化。除了高成本之外,阻礙當前通信技術在醫(yī)療保健中應用的主要限制是缺乏實時觸覺反饋[5]。此外,由于毫米波通道固有的可變性和擁塞的增加,5G系統(tǒng)不太可能共同實現(xiàn)對電子醫(yī)療服務的QoS期望(即持續(xù)連接可用性,超低數(shù)據(jù)傳輸延遲,超高可靠性和移動性支持)。6G增強功能將通過移動邊緣計算,虛擬化和人工智能等創(chuàng)新釋放電子衛(wèi)生保健應用的潛力。
2.3.2 工業(yè)4.0和機器人
6G將促進從5G開始的工業(yè)4.0革命,即通過網絡物理系統(tǒng)(CPS)和物聯(lián)網(IoT)服務進行制造的數(shù)字化轉型。特別是,CPS將打破物理工廠維度和網絡計算空間之間的界限,從而實現(xiàn)基于互聯(lián)網的診斷、維護、操作和直接機器到機器(M2M)通信,提升成本效益和靈活性[6]。自動化在可靠和同步通信方面具有其自身的一系列要求[7],6G將定位于通過新的半導體和集成電路(IC)創(chuàng)新來解決,例如開發(fā)太赫茲規(guī)模的電子封裝。
2.3.3 無人駕駛的機動性
汽車行業(yè)正在迅速發(fā)展為全自動運輸系統(tǒng),提供更安全的旅行、改進的交通管理以及對信息娛樂應用的支持,市場估計大約為7萬億美元[8]。連接和自動駕駛車輛(CAV)的設計和部署仍然具有挑戰(zhàn)性:乘客的安全性受到威脅,前所未有的通信可靠性水平和低端到端延遲(分別高于99.9999%和低于1毫秒)。此外,汽車將配備越來越多的傳感器,對數(shù)據(jù)速率提出更高的要求(每小時數(shù)據(jù)數(shù)為TB)[9]。此外,飛行器(例如,無人機)在建筑、農業(yè)和即時響應等領域將得到廣泛應用,市場潛力巨大。而成群的無人機,對擴展互聯(lián)網的連接能力提出了要求。從這個角度來看,6G將通過硬件和軟件的進步以及開創(chuàng)性的連接解決方案,為即將到來的無人駕駛時代鋪平道路。
總之,上述三類要求可能會使采用傳統(tǒng)技術的無線系統(tǒng)能力飽和,而6G將有助于填補這一空白。
新一代移動網絡的特征,通常在于一組新穎的通信技術,這些技術提供了前所未有的性能。相比現(xiàn)有的通信網絡,6G的通信技術可以從下面3個維度來描述。
(1)資源利用技術。大規(guī)模多輸入多輸出(MIMO)和毫米波通信都是5G網絡的關鍵推動因素。為了滿足這些要求,預計6G網絡將依賴于傳統(tǒng)頻譜(即6 GHz以下和毫米波),而且還依賴于尚未考慮用于蜂窩標準的頻段,即太赫茲頻段和可見光通信(VLC)。
(2)網絡架構維度。太赫茲通信的密度和高接入數(shù)據(jù)速率將對底層傳輸網絡產生約束,要求其提供比現(xiàn)今的回程網絡更多的光纖接入點和更高的容量。 此外,各種可用的通信技術將增加網絡的異構性,這都需要進行管理。因此網絡架構技術也是6G考慮的維度之一。
(3)人工智能維度。6G通信技術和網絡部署的復雜性可能會阻礙閉環(huán)形式的優(yōu)化和手動優(yōu)化。人工智能技術在蜂窩網絡中的應用已經在5G領域進行了討論。預計6G部署將更加密集(例如在接入點和用戶數(shù)量方面),異構(例如在不同技術的集成方面),性能要求也會更嚴格。人工智能將在6G網規(guī)網優(yōu)中發(fā)揮更突出的作用,其難度也會超越5G系統(tǒng)中的同類應用。
6G中最突出的資源特征是太赫茲波和可見光波。
太赫茲波是指頻譜在0.1~10 THz之間的電磁波,波長為30至3000微米,頻譜介于微波與遠紅外光之間,低波段與毫米波相鄰,高波段與紅外光相鄰,位于宏觀電子學與微觀光子學的過渡區(qū)域。太赫茲波作為一個介于微波與光波之間的全新頻段尚未被完全開發(fā)。太赫茲通信具有頻譜資源豐富、傳輸速率高等優(yōu)勢,是未來移動通信中極具優(yōu)勢的寬帶無線接入(Tbit/s級通信)技術。為支持太赫茲通信,如下幾方面需要進一步深入研究:(1)半導體技術,包括 RF、模擬基帶和數(shù)字邏輯等;(2)低復雜度、低功耗的高速基帶信號處理技術和集成電路設計方法,太赫茲高速通信基帶平臺;(3)調制解調,包括太赫茲直接調制、太赫茲混頻調制和太赫茲光電調制等;(4)波形、信道編碼;(5)同步機制,例如,高速高精度的捕獲和跟蹤機制、數(shù)百量級天線陣子的同步機制;(6)太赫茲空間和地面通信的信道測量與建模。上述幾方面技術問題研究需要綜合兼顧,以便在太赫茲通信的性能、復雜性和功耗之間取得平衡。
可見光通信通過在廣泛采用的發(fā)光二極管(LED)光波上附加信息來補充RF通信。這些設備可以在不同的光強度之間快速切換,以調制可以傳輸?shù)竭m當接收器的信號[1]??梢姽馔ㄐ诺膬?yōu)點是,實驗平臺的成本較低,對VLC的研究比太赫茲通信更為成熟,以及已定義了VLC的標準(即IEEE 802.15.7)。然而,3GPP從未考慮過將VLC技術納入蜂窩網絡標準,其原因是VLC具有有限的覆蓋范圍,需要照明光源并遭受來自其他光源(例如太陽)的散粒噪聲[1],此外,它們需要通過RF補充上行鏈路。盡管如此,VLC可用于在室內場景中引入蜂窩覆蓋,可以利用非常大的免許可頻段,并且可以在不同房間之間以及相對便宜的硬件之間進行交叉干擾。
在利用資源方面,下列技術是6G考慮的重點。
(1)全自由度雙工模式(Free Duplex)。即不再有FDD/TDD 區(qū)分,而是根據(jù)收發(fā)鏈路間業(yè)務需求完全靈活自適應的調度為靈活雙工或全雙工(Full Duplex)模式,徹底打破雙工機制對收發(fā)鏈路之間頻譜資源利用的限制。全自由度雙工模式通過收發(fā)鏈路之間全自由度(時、頻、空)靈活的頻譜資源共享,將可以實現(xiàn)更加高效的頻譜資源利用,達到提升吞吐量及降低傳輸時延的目的。
(2)新的信道估計技術。最近,帶外估計已經提出了信號的到達方向可以優(yōu)化波束管理方案。此外,利用壓縮感知技術,也有可能利用減少數(shù)量的樣本獲得準確的信道估計結果。
(3)利用網絡進行定位。6G網絡將利用統(tǒng)一接口進行定位和通信,提供創(chuàng)新的用戶服務。
網絡架構可以從以下幾個方面考慮創(chuàng)新。
(1)無蜂窩架構、多種頻率和通信技術的緊密集成。6G將打破當前的小區(qū)邊界,UE作為一個整體連接到網絡而不是單個小區(qū)。無小區(qū)網絡程序將保證無縫移動性支持,不會因切換而產生開銷,并且即使在諸如車載的移動性場景中也將提供QoS保證。此外,用戶將能夠在不同的異構鏈路之間無縫轉換,而無需設備中的手動干預或配置,自動選擇最佳可用通信技術。最后,根據(jù)具體使用情況,UE還可以同時使用不同的網絡接口來,發(fā)揮它們的互補特性。
(2)三維網絡。未來的6G異構架構預期可以提供三維(3D)覆蓋,從而補充具有非地面平臺(例如,無人機、氣球和衛(wèi)星)的地面基礎設施。 此外,還可以快速部署這些網元,以保證無縫的服務連續(xù)性和可靠性。
(3)網絡的碎片化和虛擬化。部署地面單元將只包含物理天線和可能的最低處理單位數(shù)量。此外,虛擬化將發(fā)展到極致。6G將虛擬化其組件,例如與MAC和PHY層有關的目前需要專用的硬件實現(xiàn)的部件。虛擬化將降低網絡成本設備,使得大規(guī)模密集部署經濟可行。
數(shù)據(jù)驅動方法可以被視為網絡供應商和運營商可以用來滿足6G要求的工具。特別是,在6G網絡中,將有以下兩種人工智能運行機制。
(1)用于實時網絡決策的無監(jiān)督和強化學習技術。無監(jiān)督和強化學習在網絡中的應用仍處于起步階段,但在復雜的6G網絡環(huán)境中很有前途。6G網絡產生的數(shù)據(jù)量巨大,因此為監(jiān)督學習方法標記數(shù)據(jù)可能是不可行的。另一方面,無監(jiān)督學習不需要標記,并且可以用于自主地構建復雜網絡的表示以執(zhí)行一般優(yōu)化,超出監(jiān)督方法的能力。此外,通過將無監(jiān)督表示與強化學習方法相結合,可以使網絡真正以自主方式運行。
(2)用戶跨運營商之間的知識共享。頻譜和基礎設施共享已被證明在蜂窩網絡中是有益的,以最大化多路復用能力。在自主和機器學習驅動的網絡域中,運營商和用戶也可能有興趣共享特定網絡部署或用例的學習表示,例如加速新市場中的網絡配置,或更好地適應網絡運營期間新的意外情況。
本文創(chuàng)造性地提出了無線通信系統(tǒng)發(fā)展過程中心元素(音、文、圖、視、物、人)的變化,重點闡述了6G以人為本的應用場景。此外,也從資源利用,網絡架構和人工智能三個維度描述了6G相關技術。從場景和技術都可以看出,即使相關內容在5G已經部分存在或者已經針對5G提出規(guī)劃,但是在6G豐富的用例下,需要從多個維度進行新的架構創(chuàng)新,才能滿足“以人為本”的需求。