□ 馬順剛 □ 陳智明 □ 郭 進 □ 余 倫
中國科學(xué)院 光電技術(shù)研究所 成都 610209
高精度大跨距同軸孔的加工精度直接影響設(shè)備或部件的裝配質(zhì)量,進而影響整機的性能和壽命。對于高精度大跨距同軸孔的加工,在精密鏜床上通常采用鏜模鏜孔法、調(diào)頭鏜孔法、同軸孔研磨、懸伸鏜孔法和支撐鏜孔法等。
王克武[1]在箱體大跨距等直徑同軸孔系的精密加工中,采用鏜模鏜孔法對跨距為305 mm、孔徑為100 mm的同軸孔進行加工,軸承孔尺寸精度達到H6級,同軸度為0.02 mm,生產(chǎn)效率較高,比較適合孔數(shù)較多的零件,能滿足精度等級IT6、表面粗糙度Ra為3.2 μm的要求。鏜模鏜孔法如圖1所示。
王禮美等[2]在主軸箱高同軸孔系加工中,從零件材質(zhì)與精鏜余量、精鏜前道工序內(nèi)孔尺寸形狀控制、夾緊力與熱變形影響、鏜軸對孔影響等方面,對大跨距同軸孔加工精度進行了分析與工藝優(yōu)化,采用調(diào)頭鏜孔法對各跨距同軸孔進行加工,能滿足精度等級IT5、表面粗糙度Ra為3.2 μm的要求。調(diào)頭鏜孔法如圖2所示。
▲圖1 鏜模鏜孔法▲圖2 調(diào)頭鏜孔法
王樹芝[3]在軸向柱塞泵變量機構(gòu)殼體的同軸孔加工中,采用了自脹式同軸孔研磨工具進行研磨。同軸孔加工后,表面粗糙度Ra可達到0.2 μm,同軸度小于0.005 mm,內(nèi)孔錐度在0.003~0.005 mm之間。對于分離式研磨套,可通過彈簧調(diào)節(jié)其與零件內(nèi)孔的松緊,但無法對研磨套外表面的形狀進行精確修研。
懸伸鏜孔法和支撐鏜孔法[4-5]所采用的鏜刀刀桿較長,導(dǎo)致鏜桿剛度低、易振動,很難保證鏜孔精度。
軸承座零件如圖3所示,這一軸承座零件具有兩個明顯的特點。軸承座采用2A14鋁合金,對同軸度要求高的φ100 mm內(nèi)孔,采用GCr15軸承鋼襯套,與鋁合金基體采用過盈配合,過盈量達到0.02~0.025 mm。兩內(nèi)孔間距約為300 mm,兩孔圓柱度要求為0.003 mm,孔單基準同軸度要求為0.003 mm,其精度等級已經(jīng)達到IT1級,表面粗糙度Ra要求為0.1 μm,要求極高。
▲圖3 軸承座零件
裝配前,鋼套各表面在MG1432A精密磨床上加工完成,內(nèi)外圓圓柱度、同軸度均小于0.003 mm。軸承座上的同軸孔在DiXi1200精密鏜床上加工,兩孔同軸度小于0.005 mm。
鋼套與軸承座裝配后效果如圖4所示。采用文獻[6]方法,對軸承座和鋼套進行過盈量分析和過盈變形ANSYS有限元分析,發(fā)現(xiàn)由于軸承座和襯套結(jié)構(gòu)剛度的各向異性,裝配后內(nèi)孔產(chǎn)生橢圓和錐度變形,圓柱度降低至0.02~0.03 mm。軸承座和襯套的實際裝配結(jié)果也驗證了這一點。由于襯套淬火后洛氏硬度(HRC)達到55~58,采用前述五種加工方法無法同時滿足形位精度和表面粗糙度要求。對此,在分析零件精度特征的基礎(chǔ)上,通過精密研磨兩內(nèi)孔,滿足圓柱度、同軸度均小于0.003 mm,表面粗糙度Ra為0.1 μm的要求。
▲圖4 鋼套與軸承座裝配效果
零件內(nèi)孔在精密磨削后,會存在多種諧波成分。通過對諧波成分進行分析,可以有目的地消除或減小某些較大的諧波分量對圓度誤差的影響,進而提高內(nèi)孔圓度。
R(θ)=R0+R1cos(θ+θ1)+R2cos(2θ+θ2)
+…+Rncos(nθ+θn)+…
(1)
式中:θ為任意一點半徑方向與水平方向的夾角;R0為平均半徑;Rn為n次諧波分量的幅值;θn為n次諧波的相角。
▲圖5 零件內(nèi)孔截面輪廓曲線
假設(shè)圖5中存在這樣一個O點,當以O(shè)點為極坐標的零點時,式(1)可以簡化為:
(2)
此時,R1cos(θ+θ1)=0,O點即為圓度輪廓的中心。以O(shè)為中心,R0為半徑的圓為參考圓,則圓度誤差值ΔK(θ)為:
(3)
圓度誤差ΔK(θ)同時可表示為:
ΔK(θ)=ΔK(θ)max-ΔK(θ)min
(4)
式中:ΔK(θ)max為最大圓度誤差值;ΔK(θ)min為最小圓度誤差值。
式(1)中,R(θ)的各項諧波分量并不都是圓度成分。零次項為圓度曲線的參考圓半徑,一次諧波分量為圓度輪廓曲線的偏心量,二次及以上諧波分量才屬于圓度誤差成分。
根據(jù)目前所積累的資料,采用端面定位磨削內(nèi)孔后,在內(nèi)孔截面圓度誤差成分中,15次及以下諧波分量占90%以上。由于研磨時研磨工具外圓與零件內(nèi)孔接觸良好,因此研磨后諧波成分幅值顯著下降,從而減小了圓度誤差。
對于同軸孔的研磨[7-9],一般采用如圖6所示傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具研磨內(nèi)孔。使用這一工具,最重要的一點是保證研磨套內(nèi)錐面與芯軸外錐面的有效配合。采用傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具研磨同軸孔簡圖如圖7所示。
▲圖6 傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具▲圖7 傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具研磨同軸孔
采用傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具研磨軸承座的同軸孔時,存在一些問題。錐套壁厚一般為5~10 mm,壁厚太厚會導(dǎo)致調(diào)節(jié)余量不足,壁厚太薄會導(dǎo)致剛度不足。當錐套長度與錐套外圓的比值大于2時,因錐套內(nèi)錐面的母線直線度、圓度較差,會使錐套與芯軸的相對接觸面積遠小于90%。調(diào)節(jié)螺母增大或縮小錐套外圓直徑時,由于錐套外圓會產(chǎn)生不規(guī)則變形,因此無法提高錐套外圓的圓柱度,也就無法滿足孔距與孔徑比大于2的同軸孔的精密研磨。此外,兩孔尺寸差較大時,無法分別修正兩孔的尺寸精度。
針對傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具無法提高軸承座大跨距同軸孔精度,兩孔尺寸精度也較難保證的問題,筆者對傳統(tǒng)可調(diào)式研磨工具進行了改進,如圖8所示。
▲圖8 改進后研磨工具
改進后的研磨工具由兩個可調(diào)式研磨工具串聯(lián)而成,其連接處采用大過盈裝配。采用改進后的研磨工具對內(nèi)孔進行研磨時需要注意三點。因內(nèi)孔調(diào)節(jié)需要,研磨套須在內(nèi)錐面磨削加工后,進行軸向開槽。芯軸與研磨套配合的內(nèi)錐面在精密內(nèi)外圓磨床上配磨,達到80%接觸,再配合研磨,保證與研磨套內(nèi)錐面的相對接觸面積大于90%。錐套的內(nèi)錐面采用1∶30錐度,可兼顧工具調(diào)節(jié)的分辨率與脹大或縮小的均勻性[10]。
由于研磨套內(nèi)錐面與芯軸外錐面的緊密貼合,以及錐套調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與跨距無關(guān),使調(diào)節(jié)螺母脹大研磨套外圓后,研磨工具兩端外圓仍能保證0.002 mm的同軸度。研磨套脹大后與外圓圓度的橢圓長軸方向保持一致,使同軸孔在研磨加工時的研磨量一致,進而保證大跨距同軸孔的同軸精度。改進后研磨工具研磨軸承座同軸孔簡圖如圖9所示。
▲圖9 改進后研磨工具研磨軸承座同軸孔簡圖
(1) 研磨劑。研磨劑由金剛砂、煤油、石蠟油、硬脂酸、動物油按一定比例配合而成,可減小內(nèi)孔表面粗糙度值,防止研磨工具發(fā)熱后劃傷表面。其中,金剛砂的粒度對表面質(zhì)量起至關(guān)重要的作用。
(2) 研磨工具的修研。修研研磨工具外圓時,實測機座尺寸,再調(diào)整研磨工具的外圓尺寸,保證其與機座內(nèi)孔間隙在0.005~0.007 mm之間。修研后研磨工具兩端外圓錐度小于0.001 mm,圓度小于0.002 mm。將研磨工具裝入機座內(nèi)孔時,調(diào)節(jié)工裝外圓尺寸,使研磨工具的外圓與零件內(nèi)孔的間隙在0.05~0.07 mm之間,便于輕松裝入工件。
(3) 研磨工藝參數(shù)。研磨工具裝入機座內(nèi)孔后,在工具外圓上均勻涂抹M3.5研磨砂,并擰緊工具。擰緊力度以偏緊為宜,且根據(jù)內(nèi)孔長短軸的誤差方向,相應(yīng)調(diào)整內(nèi)孔的受力。未加研磨劑前,用表測量研磨工具外圓尺寸和零件內(nèi)孔尺寸,使研磨工具內(nèi)孔和零件外圓之間的間隙控制在0.005 mm左右。將機床轉(zhuǎn)速控制在30 r/min左右,使研磨零件左右竄動,速度適中即可。研磨時間根據(jù)內(nèi)孔直徑、內(nèi)孔長度、溫度、材質(zhì)、松緊度等各因素綜合考慮。
(4) 防止喇叭口產(chǎn)生。研磨時,根據(jù)零件內(nèi)孔錐度誤差值的大小,將零件整體掉頭,改變方向,均勻涂抹研磨劑,并及時擦除工具外圓研磨面兩端多余的研磨劑,防止產(chǎn)生喇叭口。
(5) 一端孔不去量時的研磨。同軸孔加工中,當其中一個孔尺寸滿足要求,另一端還需繼續(xù)加工時,可將不加工的內(nèi)孔與研磨工具外圓的間隙控制在0.005 mm以內(nèi),并均勻涂抹潤滑脂,保護內(nèi)孔,另一端內(nèi)孔加研磨劑進行研磨。
大跨距同軸孔采用改進后的兩端可調(diào)式研磨工具進行精密研磨后,圓度可達到0.001~0.003 mm,圓柱度可達到0.003 mm,同軸度可達到0.001~0.002 mm,表面粗糙度Ra小于0.1 μm。
采用精密研磨的工藝方法,可以獲得優(yōu)良的形位精度、尺寸精度和粗糙度,在孔距為200~1 000 mm的同軸孔精密加工中,獲得了成功的應(yīng)用。