• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于多傳感器滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2020-03-04 12:03:24劉德陽(yáng)溫宗周李麗敏程少康徐根祺
    微處理機(jī) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:模型

    劉德陽(yáng),溫宗周,李麗敏,程少康,徐根祺

    (西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院,西安710600)

    1 引 言

    我國(guó)幅員遼闊,但地形較為復(fù)雜,部分地區(qū)滑坡體災(zāi)害運(yùn)動(dòng)劇烈。大規(guī)模的資源開(kāi)發(fā)、工程興建等活動(dòng),容易引發(fā)地質(zhì)災(zāi)害山體滑坡,已成為滑坡災(zāi)害頻繁發(fā)生的主要原因[1-3]。針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害滑坡體的監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),近些年許多相關(guān)的解決方案被相繼提出?,F(xiàn)有的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng),針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害滑坡體影響的因子參數(shù)采集較為單一,在野外惡劣自然條件下布設(shè)導(dǎo)線也很困難?;麦w遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)布設(shè)安裝存在成本高、長(zhǎng)距離布線信息傳輸延時(shí)等問(wèn)題[4]。日本齋騰迪孝提出的蠕變破壞理論概念,成功在日本高湯山實(shí)施,解決了單一化模型影響因素。各因素之間的關(guān)系和實(shí)際值預(yù)測(cè)值擬合度可用以推斷地質(zhì)災(zāi)害滑坡體概率,但因?yàn)轭A(yù)測(cè)預(yù)報(bào)的精度不夠高,存在一定的不確定性[5]。Mccann 使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)降雨型的滑坡體災(zāi)害進(jìn)行短時(shí)間的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),將BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型概率預(yù)測(cè)的方法應(yīng)用到降雨型的地質(zhì)災(zāi)害滑坡體災(zāi)害概率中。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型具有可行性,但如果應(yīng)用在一個(gè)非線性的預(yù)測(cè)系統(tǒng)中,它也有一些缺點(diǎn),比如說(shuō)在局部極小值的誤差較大,隨著時(shí)間的推移收斂速度逐漸減慢[6-7]。為解決上述BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型缺點(diǎn),Broomhead 和Lowe 將徑向基函數(shù)(Radial Basis Function, RBF)應(yīng)用在分層網(wǎng)絡(luò)模型的設(shè)計(jì)中,在以后的實(shí)際研究中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Networks, NN)方法在線性適應(yīng)和數(shù)值分析中都有使用[8-9]。

    針對(duì)上述問(wèn)題設(shè)計(jì)系統(tǒng),近距離多傳感器采集的數(shù)據(jù)采用無(wú)線射頻通信,遠(yuǎn)距離通訊采用GPRS,可保證數(shù)據(jù)信息可靠傳輸。使用RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法,經(jīng)過(guò)平均影響值(Mean Impact Value, MIV)方法建立地質(zhì)災(zāi)害滑坡體發(fā)生概率預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)模型。為解決目前單個(gè)影響因子的問(wèn)題,將地質(zhì)災(zāi)害滑坡體發(fā)生的主要影響因子數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入部分可以經(jīng)過(guò)MIV 算法篩選出對(duì)滑坡體影響的主要影響因子,將地質(zhì)災(zāi)害滑坡體發(fā)生的概率作為輸出。經(jīng)過(guò)不斷地對(duì)它的訓(xùn)練,再根據(jù)MIV 算法去除影響較小的影響因子,這樣就可以提高系統(tǒng)估算地質(zhì)災(zāi)害滑坡體發(fā)生概率的精確度[10]。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    系統(tǒng)整體上采用裂縫位移、孔隙水壓力傳感器等設(shè)備,將采集的數(shù)據(jù)信息通過(guò)近距離無(wú)線通訊方式傳送至現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端;現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的閾值判斷,同時(shí)將數(shù)據(jù)信息通過(guò)遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊方式發(fā)送至中心站;中心站將采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析,得出滑坡體區(qū)域的預(yù)報(bào)等級(jí)。系統(tǒng)由無(wú)線數(shù)據(jù)采集終端、現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端、無(wú)線數(shù)據(jù)通訊、中心站和客戶端組成。地質(zhì)災(zāi)害滑坡預(yù)報(bào)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

    圖1 地質(zhì)災(zāi)害預(yù)報(bào)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)選用STM32F103 系列芯片作為RTU 微處理器,足以滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用12V 鋰電池為整個(gè)系統(tǒng)供電。程序下載方式采用SWD 方式,僅需2 根連線即可完成程序下載和代碼調(diào)試的任務(wù)。觸摸屏選用TFT-LCD 作為現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端實(shí)時(shí)查詢、召測(cè)和設(shè)置等操作。GPRS 模塊選用SIM900A 芯片。無(wú)線射頻模塊選用CC1101 芯片。地質(zhì)災(zāi)害滑坡預(yù)報(bào)系統(tǒng)硬件框圖如圖2 所示。

    圖2 滑坡預(yù)報(bào)系統(tǒng)硬件框圖

    為了無(wú)線數(shù)據(jù)采集終端設(shè)計(jì)的便利和降低成本等要求,將所有通訊接口集于一體,設(shè)計(jì)WRTU,包括最小系統(tǒng)模塊、無(wú)線射頻模塊、電源模塊、AD 通訊模塊、脈沖通訊模塊、RS232 通訊模塊和RS485通訊模塊。

    地質(zhì)災(zāi)害滑坡預(yù)報(bào)系統(tǒng)前端采用各傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,系統(tǒng)近距離通訊采用無(wú)線射頻,保證數(shù)據(jù)可靠性傳輸;現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端(SRTU)包含觸摸屏模塊,主要作用是實(shí)時(shí)查詢當(dāng)前滑坡災(zāi)害的參數(shù)信息和顯示超過(guò)各參數(shù)設(shè)定閾值的參數(shù);GPRS 模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)預(yù)警終端和中心站之間遠(yuǎn)程通訊;報(bào)警模塊通過(guò)SRTU 發(fā)送的控制指令,控制報(bào)警器的啟動(dòng)和關(guān)閉;中心站實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害滑坡發(fā)生的等級(jí),其包括防火墻、服務(wù)器、預(yù)報(bào)模型、故障診斷系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。此外,手機(jī)APP 客戶端和控制中心上位機(jī)可以用來(lái)接收或發(fā)送服務(wù)器發(fā)送的報(bào)文信息。

    3 系統(tǒng)終端程序設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)上電后,首先進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)部初始化,初始化完成后,CC1101 進(jìn)入接收數(shù)據(jù)模式。然后掃描是否有按鍵操作或觸摸屏操作,若有,則執(zhí)行按鍵或觸摸屏程序。完成按鍵或觸摸屏程序后,檢驗(yàn)是否有召測(cè)指令,若沒(méi)有鍵按下,則直接檢測(cè)是否有召測(cè)指令。若有召測(cè)指令,則檢測(cè)召測(cè)任務(wù)類別,采集對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息,通過(guò)GPRS 通訊方式上傳至中心站;若無(wú)召測(cè)指令,則按照預(yù)先設(shè)定的順序依次采集降雨量、土壤含水率、地表位移、次聲波和孔隙水壓力數(shù)據(jù),并進(jìn)行閾值比較。最后若采集的數(shù)據(jù)信息超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值,則CC1101 進(jìn)入發(fā)送數(shù)據(jù)模式,并下發(fā)報(bào)警指令,以及配置CC1101 數(shù)據(jù)包發(fā)送指令給報(bào)警模塊,采集的數(shù)據(jù)信息沒(méi)有超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值,則配置GPRS 數(shù)據(jù)包發(fā)送采集的本組數(shù)據(jù)信息給中心站。滑坡預(yù)警終端軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖3 所示。

    圖3 滑坡預(yù)警終端軟件設(shè)計(jì)流程

    4 滑坡影響因子篩選

    從地質(zhì)災(zāi)害滑坡體監(jiān)測(cè)對(duì)象角度篩選影響因子,將土壤含水率、降雨量、孔隙水壓力、地表位移和次聲頻率等影響因子數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集[11]。根據(jù)《陜西山陽(yáng)縣地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查與區(qū)劃報(bào)告》以及地質(zhì)結(jié)構(gòu)、周圍環(huán)境、歷史滑坡體災(zāi)害發(fā)生的變化趨勢(shì),分析陜西山陽(yáng)縣地質(zhì)災(zāi)害山體滑坡的主要影響因子。如:x1為土壤含水率,x2為降雨量,x3為孔隙水壓力,x4為裂縫位移,x5為次聲頻率,x6為人為活動(dòng),x7為巖土性質(zhì),x8為凍融);可以根據(jù)MIV 方法對(duì)這些滑坡體因子的影響權(quán)重比值來(lái)篩選預(yù)測(cè)輸入影響因子,減少模型訓(xùn)練步數(shù)和仿真時(shí)間。

    MIV 實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下:

    1) 在八個(gè)變量 x1、x2、x3、x4、x5、x6、x7、x8的原有矩陣P 的基礎(chǔ)上加、減10%,變成新的樣本矩陣P1、P2,形如:

    式中xmn表示第m 個(gè)因子的第n 個(gè)數(shù)值。

    2) 采用拉格朗日插值法計(jì)算P1、P2中的每個(gè)變量,得出對(duì)應(yīng)的結(jié)果 L1、L2:

    其中,L1、L2表示每個(gè)變量的差值,xk表示每個(gè)變量的均值,xi表示每個(gè)變量,此處n 為8。

    3) 對(duì)L1和 L2進(jìn)行MATLAB 仿真。所得出的MIV 值如表1 所示??梢?jiàn),按其對(duì)滑坡災(zāi)害影響的大小排序?yàn)椋簒2>x1>x4> x3> x5>x8>x7>x6。由此篩選出滑坡體災(zāi)害影響因子 x1、x2、x3、x4、x5作為訓(xùn)練樣本,x6、x7、x8影響極小,可以忽略不計(jì)。

    表1 MIV 算法仿真結(jié)果

    經(jīng)上述MIV 算法對(duì)滑坡體災(zāi)害的影響因子的篩選,最后選出降雨量、土壤含水率、孔隙水壓力、裂縫、次聲頻率五個(gè)滑坡影響因子作為預(yù)報(bào)預(yù)測(cè)模型輸入的參數(shù)。表2 為滑坡各影響因子數(shù)據(jù)量化結(jié)果。

    表2 各因子作用和滑坡的關(guān)系量化

    根據(jù)地質(zhì)災(zāi)害滑坡體災(zāi)害的損失、發(fā)生概率和危害等級(jí),將地質(zhì)災(zāi)害滑坡災(zāi)害預(yù)警等級(jí)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)劃分為四級(jí)[12]。具體劃分情況如表3 所示。

    表3 預(yù)警等級(jí)劃分

    5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    5.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    RBF 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)收斂于局部的網(wǎng)絡(luò)模型,模型輸出的結(jié)果受連接權(quán)的影響比較小,一旦確定了連接權(quán)值基本上不需要重新設(shè)定。其優(yōu)點(diǎn)在于訓(xùn)練的學(xué)習(xí)速度較快,在實(shí)際應(yīng)用比較常用。地質(zhì)滑坡災(zāi)害預(yù)報(bào)的基本模型如圖4 所示。

    圖4 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

    圖中,RBF 網(wǎng)絡(luò)模型輸入為MIV 篩選后的五個(gè)地質(zhì)災(zāi)害成災(zāi)影響因子,輸出為滑坡體災(zāi)害發(fā)生的概率值,模型中間的隱含層節(jié)點(diǎn)RBF 節(jié)點(diǎn)構(gòu)成由高斯核函數(shù)建立,如式:

    此公式只對(duì)收斂的局部數(shù)據(jù)起到相應(yīng)的作用,最后由模型的隱含層節(jié)點(diǎn)給出較大的數(shù)值。其中,x 為n維輸入向量;神經(jīng)元徑向基節(jié)點(diǎn)數(shù)用r 表示,基函數(shù)中心由ci表示,δi決定著RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的隱含層中心點(diǎn)的聚集寬度;感知向量數(shù)用i 表示,每個(gè)單元的數(shù)目用m 表示,用表示x 與ci的距離。RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型隱含層是通過(guò)它的自由組織和自適應(yīng)的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練的,它的里面每一個(gè)參數(shù)是根據(jù)模型輸入量的分布情況而定的。模型的輸入輸出之間的關(guān)系是根據(jù)期望值來(lái)建立的。最終模型參數(shù)由此確定。

    徑向基神經(jīng)元采用徑向基函數(shù)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),由隱含的徑向基層和輸出線性層組成,再根據(jù)第一個(gè)神經(jīng)元層的輸出顯示,依次類推,有:

    式中,第一個(gè)神經(jīng)元的輸出用a 表示;d 代表網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元的輸入向量與權(quán)值向量之間的距離;N 表示RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸入向量與權(quán)值向量元素的乘積以及他們之間的誤差之和,模型輸出的函數(shù)值是徑向基傳遞函數(shù)radbas 經(jīng)過(guò)計(jì)算求得。

    5.2 滑坡模型建立

    滑坡預(yù)報(bào)的過(guò)程分為兩步:①訓(xùn)練RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;②用已經(jīng)訓(xùn)練好的RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報(bào)地質(zhì)災(zāi)害滑坡發(fā)生概率。

    對(duì)一個(gè)滑坡體采集一些數(shù)據(jù),然后對(duì)這些數(shù)據(jù)做歸一化處理,將這些數(shù)據(jù)做為RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練的輸入數(shù)據(jù):xi為{x1i,x2i,...,xni}。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練輸出數(shù)據(jù):滑坡發(fā)生的概率Y 為{y1,y2,...,yn}。通過(guò)MIV 算法篩選后的變量為:x1為降雨量,x2為土壤含水率,x3為孔隙水壓力,x4為裂縫位移,x5為次聲頻率?;趯?duì)滑坡體的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),選n 為1000 的一組數(shù)據(jù)作為模型結(jié)構(gòu)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

    對(duì)地質(zhì)滑坡災(zāi)害作出預(yù)報(bào)就是選出主要影響因子信息,根據(jù)這些數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)出滑坡體發(fā)生災(zāi)害的概率Y。把篩選出來(lái)的主要影響因子作為RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量,RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱含層節(jié)點(diǎn)hi(x)由高斯核函數(shù)構(gòu)成,如式(2)所示RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入、隱含層和輸出之間的關(guān)系函數(shù)如下式所示:

    其中,Y 為RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出,ωij為隱含層與輸入層之間的權(quán)值;i 為輸入變量的個(gè)數(shù),設(shè)為5;b 為修正參數(shù)。

    5.3 系統(tǒng)驗(yàn)證與應(yīng)用

    使用陜西山陽(yáng)縣的滑坡體采集數(shù)據(jù)[13]為例,驗(yàn)證RBF 預(yù)報(bào)模型的準(zhǔn)確性。根據(jù)陜西山陽(yáng)縣的實(shí)際滑坡體情況,經(jīng)過(guò)MIV 算法篩選出:土壤含水率,降雨量,孔隙水壓力,裂縫位移和次聲頻率影響因子,并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理。

    歸一化處理后,用newrb 函數(shù)構(gòu)建并進(jìn)行不斷地訓(xùn)練,程序代碼選用BP 網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,由地質(zhì)災(zāi)害滑坡預(yù)報(bào)模型和采集的影響因子的數(shù)據(jù)不斷地訓(xùn)練。MATLAB 中訓(xùn)練代碼如下:

    如圖5 為訓(xùn)練窗口,從中可見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)及運(yùn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的算法、誤差函數(shù)和網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化。網(wǎng)絡(luò)模型中迭代次數(shù)設(shè)定為1000。迭代453 次時(shí),數(shù)據(jù)樣本就已經(jīng)到達(dá)收斂的程度。網(wǎng)絡(luò)完成訓(xùn)練后,達(dá)到預(yù)先設(shè)定目標(biāo)數(shù)值。

    圖5 訓(xùn)練窗口

    使用train 函數(shù)對(duì)RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行不斷地訓(xùn)練,仿真結(jié)果如圖6 和圖7 所示。圖6 中的虛橫線是訓(xùn)練數(shù)值達(dá)到最優(yōu)的位置,垂直虛線為RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練到達(dá)的期望值,深色實(shí)線為RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程中的誤差實(shí)際變化曲線;圖7 中的實(shí)現(xiàn)和虛線分別表示輸出值與理想值之間的擬合程度。進(jìn)行不斷地仿真實(shí)驗(yàn),通過(guò)測(cè)試可得出滑坡體數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果。

    圖6 訓(xùn)練目標(biāo)圖

    圖7 樣本數(shù)據(jù)擬合曲線

    使用手機(jī)APP 查詢滑坡體災(zāi)害數(shù)據(jù),選擇了0000001 號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn),可以清楚地看到該點(diǎn)滑坡災(zāi)害具體數(shù)據(jù)值。APP 界面如圖8 所示。圖8(a)為登錄界面;圖8(b)為手機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示,可以通過(guò)多種方式查詢滑坡體的歷史數(shù)據(jù),如:屬性、監(jiān)測(cè)點(diǎn)編號(hào)和時(shí)間范圍等組合條件查詢讀取,可查詢到該監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè)的歷史曲線圖;生成的滑坡體歷史數(shù)據(jù)曲線如圖8(c)所示。

    圖8 手機(jī)端APP 界面及顯示

    地質(zhì)災(zāi)害滑坡體監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)主要可用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)閾值的設(shè)定,采集影響因子數(shù)據(jù),并對(duì)預(yù)測(cè)的概率進(jìn)行顯示[14]。系統(tǒng)的主界面提供了通道的選擇途徑;顯示界面部分的主要功能是對(duì)設(shè)備名稱、網(wǎng)絡(luò)通道IP 地址和采集影響因子的實(shí)時(shí)顯示??赏ㄟ^(guò)觸屏的方式對(duì)時(shí)間、數(shù)據(jù)上報(bào)的時(shí)間間隔、網(wǎng)絡(luò)IP 地址和監(jiān)測(cè)點(diǎn)通道選擇等進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)入到參數(shù)設(shè)置頁(yè)面后,首先要讀取系統(tǒng)的數(shù)據(jù),如出現(xiàn)錯(cuò)誤就需要對(duì)相應(yīng)參數(shù)重新進(jìn)行設(shè)置。地質(zhì)災(zāi)害智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)的觸屏界面如圖9 所示。

    圖9 地質(zhì)災(zāi)害智能監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)實(shí)物圖

    經(jīng)過(guò)RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不斷訓(xùn)練,通過(guò)輸入的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果,可以根據(jù)公式(4)計(jì)算出地質(zhì)災(zāi)害滑坡體成災(zāi)發(fā)生的概率,并通過(guò)對(duì)發(fā)生概率的量化,得出其對(duì)應(yīng)的預(yù)報(bào)等級(jí)。最終的預(yù)報(bào)結(jié)果數(shù)據(jù)如表4 所示。

    表4 原始數(shù)據(jù)及相應(yīng)的測(cè)試預(yù)報(bào)結(jié)果

    從表中可以看出,將陜西山陽(yáng)縣2018 年3 月24 號(hào)前后幾天滑坡采集的數(shù)據(jù)輸入地質(zhì)滑坡體災(zāi)害RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行災(zāi)害發(fā)生的等級(jí)預(yù)測(cè)預(yù)報(bào),將輸出預(yù)測(cè)結(jié)果與原始采集的數(shù)據(jù)值進(jìn)行對(duì)比,可由對(duì)比分析得出模型理論預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)際數(shù)據(jù)的平均誤差率約為0.18%,實(shí)驗(yàn)結(jié)果較為理想,驗(yàn)證了該地質(zhì)災(zāi)害滑坡體監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)預(yù)報(bào)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可行性。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    地質(zhì)災(zāi)害滑坡體監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)由野外監(jiān)測(cè)點(diǎn)和室內(nèi)監(jiān)測(cè)站組成,能對(duì)滑坡的多個(gè)傳感器的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集,經(jīng)過(guò)GPRS/Internet 方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸?shù)筋A(yù)警指揮控制中心,成本低廉,優(yōu)勢(shì)明顯。通過(guò)RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),采用MIV 算法進(jìn)行對(duì)成災(zāi)因子的篩選和對(duì)歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練,最后通過(guò)手機(jī)APP 和上位機(jī)方式輸出滑坡災(zāi)害預(yù)報(bào)概率,可以較為理想地達(dá)到預(yù)警滑坡災(zāi)害發(fā)生的目的,對(duì)人民生活及生命財(cái)產(chǎn)安全有著重要的意義。

    猜你喜歡
    模型
    一半模型
    一種去中心化的域名服務(wù)本地化模型
    適用于BDS-3 PPP的隨機(jī)模型
    提煉模型 突破難點(diǎn)
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    p150Glued在帕金森病模型中的表達(dá)及分布
    函數(shù)模型及應(yīng)用
    重要模型『一線三等角』
    重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
    3D打印中的模型分割與打包
    乱人伦中国视频| 久久97久久精品| svipshipincom国产片| 亚洲 欧美一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产亚洲一区二区精品| 老司机靠b影院| 国产不卡av网站在线观看| 国产免费现黄频在线看| 国产成人精品久久二区二区91 | 午夜激情久久久久久久| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久热在线av| 国产片特级美女逼逼视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品亚洲成国产av| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品一国产av| 少妇人妻 视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成人av激情在线播放| 午夜福利视频精品| 国产精品一区二区精品视频观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 午夜精品国产一区二区电影| www.自偷自拍.com| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品国产av在线观看| 国产成人精品福利久久| 成年美女黄网站色视频大全免费| 欧美在线一区亚洲| 国产精品免费大片| av不卡在线播放| 飞空精品影院首页| 亚洲国产日韩一区二区| 免费在线观看黄色视频的| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品国产乱码久久久久久小说| 国产亚洲最大av| 女性被躁到高潮视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 香蕉丝袜av| 七月丁香在线播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 少妇精品久久久久久久| 精品福利永久在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美成人午夜精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 一区二区av电影网| 热re99久久国产66热| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产免费现黄频在线看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美久久黑人一区二区| 婷婷色av中文字幕| 伦理电影大哥的女人| 又大又黄又爽视频免费| 我要看黄色一级片免费的| tube8黄色片| 51午夜福利影视在线观看| 少妇的丰满在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 两个人免费观看高清视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一区二区三区激情视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 电影成人av| av片东京热男人的天堂| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲欧美清纯卡通| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 尾随美女入室| 欧美日韩一级在线毛片| av卡一久久| 97在线人人人人妻| 一级,二级,三级黄色视频| 黑人猛操日本美女一级片| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲欧美一区二区三区久久| avwww免费| 午夜日本视频在线| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年av动漫网址| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲人成电影观看| 精品午夜福利在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 国产精品一二三区在线看| 男女无遮挡免费网站观看| 岛国毛片在线播放| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 黄色视频在线播放观看不卡| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产色婷婷99| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲av欧美aⅴ国产| 操美女的视频在线观看| 我的亚洲天堂| 欧美精品亚洲一区二区| 1024香蕉在线观看| 免费在线观看黄色视频的| netflix在线观看网站| 少妇精品久久久久久久| 91国产中文字幕| 久久 成人 亚洲| 十八禁高潮呻吟视频| av.在线天堂| 欧美国产精品一级二级三级| 18禁动态无遮挡网站| 黑丝袜美女国产一区| 精品午夜福利在线看| 最近的中文字幕免费完整| 国产毛片在线视频| e午夜精品久久久久久久| av女优亚洲男人天堂| 国产不卡av网站在线观看| 一区在线观看完整版| 在线观看免费高清a一片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 电影成人av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 大码成人一级视频| 亚洲三区欧美一区| 丝袜美腿诱惑在线| √禁漫天堂资源中文www| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 最近最新中文字幕免费大全7| 老司机深夜福利视频在线观看 | 丁香六月天网| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黄色毛片三级朝国网站| 秋霞伦理黄片| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产精品熟女久久久久浪| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产97色在线日韩免费| 久久精品久久久久久久性| 看十八女毛片水多多多| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 色94色欧美一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲第一区二区三区不卡| 搡老乐熟女国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩一本色道免费dvd| 天堂8中文在线网| 亚洲精品一区蜜桃| 午夜日本视频在线| 一本久久精品| 久久天堂一区二区三区四区| 日本vs欧美在线观看视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| a级片在线免费高清观看视频| 日本午夜av视频| 好男人视频免费观看在线| 精品视频人人做人人爽| 日韩伦理黄色片| 亚洲欧美清纯卡通| 捣出白浆h1v1| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲精品国产区一区二| 满18在线观看网站| 91精品伊人久久大香线蕉| 日韩视频在线欧美| 少妇被粗大猛烈的视频| 老司机在亚洲福利影院| 老司机影院毛片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 三上悠亚av全集在线观看| 最近中文字幕2019免费版| 国产精品 欧美亚洲| 久久久久久久国产电影| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久 成人 亚洲| 青春草视频在线免费观看| 街头女战士在线观看网站| 精品久久久精品久久久| 亚洲第一青青草原| e午夜精品久久久久久久| 在线免费观看不下载黄p国产| 性高湖久久久久久久久免费观看| 激情五月婷婷亚洲| 国产日韩欧美亚洲二区| 日本色播在线视频| 美女国产高潮福利片在线看| 看免费成人av毛片| 高清av免费在线| 麻豆乱淫一区二区| 女人久久www免费人成看片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品二区激情视频| 成人三级做爰电影| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | av网站在线播放免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲人成77777在线视频| 国产高清国产精品国产三级| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 黄片无遮挡物在线观看| av不卡在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人系列免费观看| 最黄视频免费看| 下体分泌物呈黄色| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品一区二区三区av网在线观看 | 伊人亚洲综合成人网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 两个人免费观看高清视频| bbb黄色大片| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 美女福利国产在线| av视频免费观看在线观看| 国产一区二区在线观看av| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 香蕉丝袜av| 久久99热这里只频精品6学生| av在线老鸭窝| 性少妇av在线| 三上悠亚av全集在线观看| 日韩av在线免费看完整版不卡| av国产久精品久网站免费入址| 黄片小视频在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 丝袜在线中文字幕| 91国产中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 国产熟女欧美一区二区| 午夜日韩欧美国产| 五月开心婷婷网| 在线观看国产h片| 国产一区有黄有色的免费视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 性色av一级| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕高清在线视频| 啦啦啦 在线观看视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 在线观看人妻少妇| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 激情视频va一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 高清不卡的av网站| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩制服骚丝袜av| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| av福利片在线| 一级黄片播放器| 亚洲欧美精品自产自拍| 欧美乱码精品一区二区三区| 看免费成人av毛片| 免费观看性生交大片5| 一区福利在线观看| 高清av免费在线| videos熟女内射| 中文字幕人妻熟女乱码| 老司机靠b影院| 又大又爽又粗| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 一级片免费观看大全| av电影中文网址| 国产在线视频一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 少妇被粗大的猛进出69影院| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 日本欧美视频一区| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 免费观看人在逋| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 香蕉丝袜av| 少妇的丰满在线观看| 99热全是精品| 免费在线观看完整版高清| 男人操女人黄网站| 亚洲国产最新在线播放| 国产一区有黄有色的免费视频| 成人手机av| 在线 av 中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡| 久久精品亚洲av国产电影网| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩中文字幕视频在线看片| 秋霞在线观看毛片| 欧美在线黄色| 只有这里有精品99| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久av网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 老司机影院成人| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲国产av新网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲精品一二三| 一本色道久久久久久精品综合| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品国产av在线观看| 极品人妻少妇av视频| 一级黄片播放器| 久久国产精品大桥未久av| 日韩成人av中文字幕在线观看| tube8黄色片| 欧美精品一区二区免费开放| 在线 av 中文字幕| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲欧洲日产国产| 妹子高潮喷水视频| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久久久久免费视频了| 国产日韩欧美在线精品| 国产 一区精品| 色播在线永久视频| 宅男免费午夜| 成人国产av品久久久| 亚洲欧美激情在线| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 最近最新中文字幕免费大全7| 日韩 亚洲 欧美在线| 99国产精品免费福利视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 搡老乐熟女国产| 三上悠亚av全集在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 一级a爱视频在线免费观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲人成电影观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲第一青青草原| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产精品蜜桃在线观看| 精品福利永久在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 日韩伦理黄色片| 中文字幕亚洲精品专区| 视频区图区小说| 三上悠亚av全集在线观看| av福利片在线| 乱人伦中国视频| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲少妇的诱惑av| 精品久久蜜臀av无| 欧美av亚洲av综合av国产av | 国产精品国产av在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| kizo精华| 我的亚洲天堂| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 九色亚洲精品在线播放| 国产黄色免费在线视频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久人人97超碰香蕉20202| 精品国产一区二区久久| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲欧洲日产国产| 国产毛片在线视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 又大又爽又粗| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 极品人妻少妇av视频| 91成人精品电影| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩电影二区| 亚洲国产精品一区三区| www.av在线官网国产| 丝袜美足系列| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本av免费视频播放| 欧美 日韩 精品 国产| 在线观看免费午夜福利视频| www.自偷自拍.com| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产淫语在线视频| 成人影院久久| 久久鲁丝午夜福利片| 在线观看免费高清a一片| 色网站视频免费| av不卡在线播放| 亚洲国产欧美一区二区综合| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 最黄视频免费看| 久久精品国产a三级三级三级| 中国三级夫妇交换| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产亚洲最大av| 国产精品二区激情视频| 9191精品国产免费久久| 国产免费福利视频在线观看| 99热全是精品| 国产极品粉嫩免费观看在线| videos熟女内射| 久久久国产一区二区| 国产不卡av网站在线观看| 久久久久久久精品精品| 国产成人精品在线电影| a级毛片黄视频| 亚洲精品自拍成人| 如何舔出高潮| 桃花免费在线播放| 午夜福利乱码中文字幕| 午夜免费鲁丝| 丝袜美腿诱惑在线| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲美女搞黄在线观看| 午夜激情久久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 亚洲,欧美精品.| 中文字幕av电影在线播放| 黑丝袜美女国产一区| 久久久久网色| 91aial.com中文字幕在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人欧美在线观看 | 国产黄色免费在线视频| 久久久久久久国产电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久久欧美国产精品| av国产精品久久久久影院| 波野结衣二区三区在线| 下体分泌物呈黄色| av免费观看日本| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 2018国产大陆天天弄谢| 91精品三级在线观看| 亚洲欧美一区二区三区久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 考比视频在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成人精品无人区| 一区二区三区激情视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 欧美在线黄色| 午夜免费鲁丝| av.在线天堂| 一级黄片播放器| 成人国产麻豆网| 国产色婷婷99| 看免费av毛片| 亚洲成人av在线免费| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 男人操女人黄网站| 国产精品久久久av美女十八| 黑人欧美特级aaaaaa片| 国产熟女欧美一区二区| 日韩一区二区三区影片| 极品人妻少妇av视频| 午夜免费观看性视频| 天美传媒精品一区二区| av.在线天堂| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 黄色视频不卡| www日本在线高清视频| 国产黄频视频在线观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产亚洲最大av| videosex国产| 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日韩一级在线毛片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美日韩综合久久久久久| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲成人手机| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o | 老司机影院毛片| 一级a爱视频在线免费观看| 99热国产这里只有精品6| 男女无遮挡免费网站观看| 免费观看性生交大片5| 亚洲七黄色美女视频| 蜜桃国产av成人99| 777米奇影视久久| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 超碰成人久久| 制服诱惑二区| 免费少妇av软件| 日本av手机在线免费观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 性少妇av在线| 尾随美女入室| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 嫩草影院入口| 亚洲av中文av极速乱| 亚洲精品一区蜜桃| 久久影院123| 在线天堂最新版资源| 天堂俺去俺来也www色官网| 操美女的视频在线观看| 国产毛片在线视频| 日本欧美国产在线视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩欧美一区视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 人人澡人人妻人| 国产成人精品久久久久久| 超碰97精品在线观看| 国产成人欧美在线观看 | 国产探花极品一区二区| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美在线一区亚洲| 国产乱来视频区| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产精品999| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 搡老岳熟女国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品福利永久在线观看| 99久久人妻综合| 成人漫画全彩无遮挡| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 老司机靠b影院| 男女边吃奶边做爰视频| 欧美最新免费一区二区三区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 中国三级夫妇交换| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩精品网址| 国产成人91sexporn| 久久av网站| 色婷婷久久久亚洲欧美| 99热国产这里只有精品6| 国产精品国产av在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 男女下面插进去视频免费观看| 自线自在国产av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 操美女的视频在线观看| 久久狼人影院| 99久久99久久久精品蜜桃| 91国产中文字幕| 美女中出高潮动态图| 99久久综合免费| 久久性视频一级片| 国产淫语在线视频| netflix在线观看网站| 日本av免费视频播放| 精品一品国产午夜福利视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 黄片无遮挡物在线观看| 久久婷婷青草| 久久精品国产综合久久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久狼人影院| 日韩欧美精品免费久久| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产av一区二区精品久久| 亚洲精品国产av成人精品| 观看av在线不卡| 久久久欧美国产精品| 超碰成人久久| 午夜老司机福利片| 欧美黑人欧美精品刺激| 老司机在亚洲福利影院| 午夜老司机福利片| 宅男免费午夜| 美女国产高潮福利片在线看| 免费不卡黄色视频| 在线天堂中文资源库| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品久久蜜臀av无|