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    基于ANSYS的平地機(jī)前車架動(dòng)態(tài)性能分析

    2020-03-02 05:15:08寧凡于明趙堅(jiān)洪學(xué)武劉海強(qiáng)王志斌劉聰
    機(jī)械工程師 2020年2期
    關(guān)鍵詞:平地機(jī)車架軸線

    寧凡,于明,趙堅(jiān),洪學(xué)武,劉海強(qiáng),王志斌,劉聰

    (天津城建大學(xué)a. 控制與機(jī)械工程學(xué)院;b.計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院,天津300384)

    0 引 言

    平地機(jī)是借助車刀對(duì)地面進(jìn)行平整的土方機(jī)械,結(jié)構(gòu)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、工作裝置、電氣裝置、駕駛室和機(jī)罩等部分構(gòu)成[1]。前車架是平地機(jī)的重要部件,承受很大的質(zhì)量,平地機(jī)的安全舒適性受其性能好壞的影響[2]。平地機(jī)工作時(shí),前車架要受到動(dòng)載荷的作用,當(dāng)外界激勵(lì)的頻率接近或等于固有頻率時(shí),會(huì)產(chǎn)生共振,影響工作狀態(tài)甚至發(fā)生應(yīng)力破壞[3],因此對(duì)車架進(jìn)行模態(tài)分析并找出薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化至關(guān)重要。

    蔣壯[4]利用ANSYS軟件對(duì)平地機(jī)前車架進(jìn)行了有限元?jiǎng)澐?,并分三種工況進(jìn)行靜力學(xué)研究,得到了總位移云圖和應(yīng)力云圖,證明了平地機(jī)前車架結(jié)構(gòu)的合理性;顧婭欣、朱茂桃等[5]對(duì)平地機(jī)的機(jī)架進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化,優(yōu)化后的機(jī)架在強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性與舒適度等方面表現(xiàn)得更好。

    現(xiàn)如今只對(duì)平地機(jī)各零部件進(jìn)行靜態(tài)強(qiáng)度和剛度分析,已經(jīng)不能滿足設(shè)計(jì)要求[6]。本文利用SolidWorks軟件設(shè)計(jì)并建立平地機(jī)前車架三維模型,并將三維模型導(dǎo)入ANSYS中,基于ANSYS的模態(tài)分析模塊,對(duì)前車架進(jìn)行自由模態(tài)和約束模態(tài)分析,為平地機(jī)前車架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考。

    1 有限元模態(tài)分析

    平地機(jī)在工作狀態(tài)下不可避免地會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),因此必須研究平地機(jī)各零部件的固有頻率及振型來確保平地機(jī)在工作過程中具備良好的工作性能。

    平地機(jī)前車架有限元的模態(tài)分析是通過提取前車架結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)得到其動(dòng)態(tài)特性。隨著計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展,我們可以通過多種軟件對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析[6]。對(duì)于本文所分析的前車架結(jié)構(gòu),通過ANSYS分析可以得到其固有頻率及各階振型。此外,前車架為金屬構(gòu)架,結(jié)構(gòu)阻尼小,對(duì)振型和固有頻率產(chǎn)生的作用非常小,因此可以忽略。

    2 平地機(jī)前車架有限元模型

    2.1 建立實(shí)體模型

    為了降低模態(tài)分析的計(jì)算量,建模時(shí)對(duì)前車架的吊耳、車燈等細(xì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化,簡化后對(duì)前車架動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生的微小改變可忽略。利用SolidWorks軟件構(gòu)建平地機(jī)前車架的三維模型,如圖1所示。

    2.2 建立有限元模型

    圖1 前車架實(shí)體模型

    將平地機(jī)前車架的三維實(shí)體模型導(dǎo)入ANSYS中。前車架的材料為Q345低合金結(jié)構(gòu)鋼,幾乎不可壓縮,故選用體單元SOLID186單元來進(jìn)行網(wǎng)格劃分。由于前車架的前端與后端有螺紋孔,因此在螺紋孔的周圍需要進(jìn)行網(wǎng)格劃分,得到節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)為58 204,單元個(gè)數(shù)為37 879,建立有限元模型如圖2所示。材料參數(shù)如表1所示。

    圖2 前車架有限元模型

    3 平地機(jī)前車架模態(tài)分析

    模態(tài)分析有自由模態(tài)和約束模態(tài)兩種。當(dāng)前車架在完全自由狀態(tài)下進(jìn)行的模態(tài)分析為自由模態(tài),此時(shí)所得到的結(jié)果為前車架零件的固有特性。將前車架裝配到平地機(jī)上,此時(shí)得到的分析結(jié)果為約束模態(tài)分析。

    表1 前車架材料參數(shù)

    3.1 前車架自由模態(tài)分析

    對(duì)平地機(jī)前車架進(jìn)行自由模態(tài)有限元分析時(shí),不考慮任何激勵(lì),也不施加任何約束,只需要關(guān)注低階頻率。根據(jù)求解結(jié)果可知,在關(guān)注的頻率段里有6階可以明顯地反映出前車架的振動(dòng)特性。平地機(jī)前車架在自由模態(tài)下前6階模態(tài)振型如圖3所示,分析結(jié)果如表2所示。

    圖3 前車架自由模態(tài)前6階振型

    根據(jù)圖3可以看出前車架各階振動(dòng)的方位及幅度:第1階模態(tài)前車架沿Z軸軸線做抓取運(yùn)動(dòng);第2階模態(tài)前車架沿Z軸軸線做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第3階模態(tài)前車架后部沿X軸左右方向擺動(dòng);第4階模態(tài)是前車架沿Z軸軸線做抓取運(yùn)動(dòng),第5階模態(tài)是沿Z軸軸線做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第6階模態(tài)前車架沿Z軸軸線做蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

    表2 自由模態(tài)下前6階模態(tài)計(jì)算結(jié)果

    3.2 前車架約束模態(tài)分析

    通過對(duì)前車架施加約束,模擬前車架與平地機(jī)裝配后的狀態(tài),對(duì)前車架進(jìn)行約束模態(tài)分析。前車架前后兩端分別與前橋及后車架鉸接連接,添加約束后求解得到平地機(jī)前車架在約束模態(tài)下前6階模態(tài)分析結(jié)果如表3所示,振型如圖4所示。

    表3 約束模態(tài)下前6階模態(tài)計(jì)算結(jié)果

    圖4 前車架約束模態(tài)前6階振型

    從模態(tài)振型圖4可以看出:第1階模態(tài)前車架沿Y軸上下擺動(dòng);第2階模態(tài)為前車架沿Z軸軸線做蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng);第3階模態(tài)是前車架沿Z軸軸線做蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng); 第4階模態(tài)是前車架前端做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第5階模態(tài)是前車架后端做扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);第6階模態(tài)為前車架沿Z軸軸線做蠕動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

    4 結(jié) 語

    1)施加約束后,前車架的固有頻率明顯增加,尤其是在第1階模態(tài),前車架除了約束部位,中間部分大范圍的上下擺動(dòng),因此在后續(xù)的改進(jìn)設(shè)計(jì)中還需要對(duì)平地機(jī)前車架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

    2)通過查閱資料可知,平地機(jī)在工作狀態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2300 r/min, 此時(shí)對(duì)應(yīng)的振動(dòng)頻率為38.3 Hz。通過分析計(jì)算,前車架在約束模態(tài)下的第1階固有頻率為57 Hz,此后固有頻率呈遞增關(guān)系,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于38.3 Hz,所以前車架的固有頻率成功避開了發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)頻率,不會(huì)產(chǎn)生共振破壞。

    3)通過平地機(jī)前車架的結(jié)構(gòu)模態(tài)分析,從理論上找到了各階固有頻率和各階振型,為接下來平地機(jī)前車架的設(shè)計(jì)提供了較為全面的數(shù)據(jù)參考。

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