秦鵬程,熊春寶,李志,翟京生
(天津大學(xué) a.建筑工程學(xué)院 b.海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,天津 300350)
海底管道是海上油氣資源開發(fā)的重要組成部分,然而因其在惡劣的海洋環(huán)境下服役,故腐蝕成為影響海底管道長期安全的主要問題之一[1]。經(jīng)現(xiàn)場調(diào)查發(fā)現(xiàn),海底管道腐蝕缺陷類型主要為單腐蝕缺陷和多腐蝕缺陷,其中多腐蝕缺陷為管道失效破壞的主要形式[2-4]。目前,含腐蝕缺陷的壓力管道剩余強(qiáng)度評(píng)價(jià)規(guī)范主要以含單腐蝕缺陷的管道為評(píng)價(jià)對(duì)象,忽略多腐蝕缺陷間存在相互作用的影響,使含多腐蝕缺陷的管道失效壓力評(píng)估過于保守[5-7]。為此,O′ Gradv、Bjsrney等[8-9]學(xué)者進(jìn)行了大量研究,提出腐蝕缺陷間距大于6倍壁厚時(shí),缺陷間不存在相互作用。隨后,Chiodo[10-11]等提出利用有限元證實(shí)雙腐蝕缺陷、多腐蝕缺陷間存在相互作用,并指出腐蝕缺陷間距是影響腐蝕缺陷相互作用的主要因素。Benjiamin[12-14]等學(xué)者通過多腐蝕缺陷管道全尺寸爆破試驗(yàn)和大量的數(shù)值模擬分析,證實(shí)了僅考慮腐蝕缺陷間距的相互作用評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)較為保守[11,15-16],指出腐蝕缺陷的幾何尺寸也是影響腐蝕缺陷相互作用的重要原因。
軸向長腐蝕缺陷及腐蝕缺陷相互重疊是海底管道常見的腐蝕形式,其中“十”形重疊腐蝕缺陷又是一種典型的多腐蝕缺陷[17]?,F(xiàn)有腐蝕缺陷相互作用研究的腐蝕形式較為單一,多以軸向短腐蝕缺陷為研究對(duì)象[18-19],對(duì)腐蝕缺陷軸向長度的長腐蝕缺陷和幾何形式復(fù)雜的重疊腐蝕缺陷研究較少[3]。含長腐蝕缺陷的管道發(fā)生失效破壞時(shí),長腐蝕缺陷處的應(yīng)力值遠(yuǎn)大于其周邊的應(yīng)力值,而對(duì)周邊應(yīng)力的影響范圍較小,故腐蝕缺陷相互作用的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)與短腐蝕缺陷有所不同。對(duì)于重疊腐蝕缺陷,其幾何形式復(fù)雜多樣,對(duì)失效壓力的影響與形式單一的多腐蝕缺陷會(huì)有差別。因此,本文采用非線性有限元分析方法,研究腐蝕缺陷軸向長度對(duì)缺陷相互作用的影響,并且通過分析“十”字形重疊腐蝕缺陷的幾何尺寸,確定重疊缺陷幾何尺寸對(duì)管道失效壓力的影響。借鑒腐蝕缺陷相互作用系數(shù),建立一種適應(yīng)“十”字重疊腐蝕缺陷油氣管道失效壓力的計(jì)算方法。
本文基于Benjamin[12-14]等管材拉伸試驗(yàn)及有限元模擬分析,采用Ramberg-Osgod本構(gòu)方程來描述大變形鋼管材料的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系。Ramberg-Osgod本構(gòu)方程視總應(yīng)變?yōu)閺椥詰?yīng)變和塑性應(yīng)變之和,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
式中:ε為實(shí)際總應(yīng)變;εy為彈性應(yīng)變;εu為塑性應(yīng)變;E楊氏彈性模量;E0為材料初始彈性模量;σ為應(yīng)力;σy為屈服應(yīng)力;σu為材料抗拉強(qiáng)度;σR為Ramberg-Osgod應(yīng)力;n為材料的硬化系數(shù)。
現(xiàn)有材料失效準(zhǔn)則有兩種:一種是彈性失效準(zhǔn)則;另一種是塑性失效準(zhǔn)則。本文所選材料X80具有較好的韌性,失效準(zhǔn)則多采用塑性失效準(zhǔn)則,即當(dāng)?shù)刃?yīng)力σeq≤σu時(shí),管線發(fā)生失效破壞,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
式中:σ1、σ2、σ3分別為3個(gè)方向上的主應(yīng)力。
模型驗(yàn)證采用Benjamin和Cunha[12-14]發(fā)布的腐蝕缺陷相互作用試驗(yàn)數(shù)據(jù),建立試驗(yàn)樣本模型。管道材料型號(hào)為X80,管道直徑D=458.8 mm,管道壁厚t=8.1 mm,相關(guān)計(jì)算參數(shù)見表1。
表1 X80管線鋼性能參數(shù)Tab.1 Performance parameters of X80 pipeline steel
根據(jù)管線結(jié)構(gòu)受力特點(diǎn)及求解的準(zhǔn)確性,采用20節(jié)點(diǎn)六面體單元建立1/4管道有限元模型。對(duì)缺陷處進(jìn)行網(wǎng)格加密處理,對(duì)管道兩端進(jìn)行位移約束,如圖1所示。
式中:SL、SC分別為軸向間距和環(huán)向間距,如圖2所示。
考慮到腐蝕缺陷形狀對(duì)腐蝕缺陷相互作用的影響可忽略不計(jì)[20],為了減少模型計(jì)算時(shí)間,將腐蝕缺陷形狀簡化為矩形形狀。為分析腐蝕缺陷軸向長度不同時(shí),腐蝕缺陷間距系數(shù)對(duì)相互作用的影響,建立寬度為32 mm,深度為4.05 mm,長度L為40、270、280、300 mm的矩形腐蝕缺陷模型。針對(duì)重疊腐蝕缺陷幾何形狀對(duì)相互作用的影響,建立“十”字形重疊腐蝕缺陷模型,如圖3所示。底層缺陷的長度、寬度和深度分別為LBase、wBase、dBase,頂層缺陷的長度、寬度和深度分別為LTop、wTop、dTop,且均為矩形均勻腐蝕缺陷。根據(jù)表2—5缺陷的幾何尺寸,確定含重疊腐蝕缺陷管道的失效壓力。
表2 底層缺陷不同幾何形狀取值Tab.2 Value of underlying defects with different geometric shapes mm
表3 頂層缺陷不同長度工況Tab.3 Working conditions of top defects with different lengths
表4 頂層缺陷不同深度工況Tab.4 Working conditions of top defects with different depths
表5 頂層缺陷不同寬度工況Tab.5 Working conditions of top defects with different widths
試驗(yàn)?zāi)P椭械娜N腐蝕缺陷見表6,管道剩余強(qiáng)度有限元計(jì)算結(jié)果PFE和試驗(yàn)結(jié)果PEX見表7。公式(7)、(8)分別為相對(duì)誤差及平均誤差計(jì)算公式:
式中:i表示不同工況。
表6 試驗(yàn)樣本模型Tab.6 Test sample model
表7 模型失效壓力與試驗(yàn)壓力定量比較Tab.7 Quantitative comparison of failure pressure and test pressure of model
由表7可知,計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相對(duì)誤差δ在0~5%之間,平均誤差δavg=0.93%。由此表明,該有限元模型所測的失效壓力與試驗(yàn)值相比,誤差較小,該模型可以有效和準(zhǔn)確地模擬含缺陷管道破壞時(shí)的失效壓力。
為描述腐蝕缺陷間距系數(shù)及重疊腐蝕缺陷幾何尺寸對(duì)腐蝕缺陷相互作用的影響,采用相互作用系數(shù)βInter描述腐蝕缺陷相互作用的大小。βInter由式(9)計(jì)算而得,βInter越小,腐蝕缺陷相互作用越大;βInter越大,腐蝕缺陷間的相互作用越減小。故規(guī)定當(dāng)βInter≥0.999時(shí),多腐蝕缺陷間將不存在相互作用。反之,當(dāng)βInter<0.999時(shí),多腐蝕缺陷間存在相互作用。
式中:PM為多腐蝕缺陷管道失效壓力,MPa;PBase為含單腐蝕缺陷管道的失效壓力,MPa。
管道在失效荷載作用下,管道應(yīng)力沿軸向及環(huán)向各點(diǎn)與缺陷區(qū)中心間距的變化趨勢(shì)如圖4和圖5所示。由圖4可知,失效荷載作用下,管道腐蝕缺陷中心處的應(yīng)力值最大,且達(dá)到了管材的抗拉強(qiáng)度。隨著管身各點(diǎn)與缺陷中心處的距離增大,管道應(yīng)力逐漸減小,并趨于穩(wěn)定,即此處管道應(yīng)力不受腐蝕缺陷的影響。對(duì)于含不同軸向長度的腐蝕缺陷管道,管道應(yīng)力趨于穩(wěn)定時(shí)所對(duì)應(yīng)的位置有所不同。由圖5可知,短腐蝕缺陷在其缺陷長度和寬度附近的應(yīng)力值經(jīng)歷了一段較為平緩的遞減,且遞減的范圍較大。與含軸向短腐蝕缺陷的管道相比,含軸向長腐蝕缺陷管道的管身應(yīng)力分別在其缺陷長度和寬度附近迅速下降,且下降趨勢(shì)快于短腐蝕缺陷管道。由此可知,軸向長腐蝕對(duì)其周邊應(yīng)力的影響范圍較小。因此,由于長、短腐蝕缺陷對(duì)其周邊的應(yīng)力值影響范圍不同,故雙腐蝕缺陷所存在的相互作用臨界值將會(huì)不同。
當(dāng)管道含多腐蝕缺陷時(shí),缺陷軸向及環(huán)向間距對(duì)多腐蝕缺陷相互作用的影響如圖6所示。由圖6可知,隨著間距系數(shù)的增加,腐蝕缺陷相互作用系數(shù)βInter逐漸增加,即缺陷間相互作用逐漸減小。腐蝕缺陷軸向長度L不同時(shí),間距系數(shù)對(duì)腐蝕缺陷相互作用影響程度也不同。
由圖6a可知,對(duì)含多腐蝕缺陷的管道,當(dāng)腐蝕缺陷軸向排列且缺陷均為軸向短腐蝕缺陷時(shí),隨著軸向間距系數(shù)KL的增加,相互作用系數(shù)βInter緩慢增加,相互作用減弱得較慢。不存在腐蝕相互作用時(shí)的軸向間距系數(shù)臨界值KL1,lim較大,KL1,lim=2.50。與軸向短腐蝕缺陷比,長腐蝕缺陷間相互作用系數(shù)βInter趨向于臨界值的速度較快,腐蝕缺陷間相互作用不存在時(shí)的軸向間距系數(shù)KL2,lim較小,KL2,lim=1.25。因此,隨著腐蝕缺陷長度的變化,影響多腐蝕缺陷相互作用的軸向臨界值也隨之變化。
由圖6b可知,隨著腐蝕缺陷間環(huán)向間距系數(shù)的增加,腐蝕缺陷相互作用系數(shù)βInter增大的趨勢(shì)較為平緩。腐蝕缺陷軸向長度不同時(shí),βInter趨于穩(wěn)定的環(huán)向間距系數(shù)有所不同,表明腐蝕缺陷相互作用不存在的間距系數(shù)臨界值不同。故軸向短腐蝕及軸向長腐蝕缺陷不存在相互作用的環(huán)向間距系數(shù)分別為KC1,lim=2.0和KC2,lim=1.25。
含“十”字形的重疊缺陷管道處于失效壓力時(shí),不同頂層腐蝕缺陷長度和寬度下的等效應(yīng)力分布如圖7所示。由圖7可知,隨著頂層腐蝕缺陷軸向長度的增加,管道最大應(yīng)力分布范圍逐漸減小,缺陷對(duì)周邊完好管道影響減弱。當(dāng)頂層腐蝕缺陷寬度增大時(shí),管道最大應(yīng)力出現(xiàn)位置由缺陷底部發(fā)展至缺陷邊緣,應(yīng)力分布范圍變大。
對(duì)于含重疊腐蝕缺陷的管道,頂層腐蝕缺陷尺寸變化對(duì)失效壓力及腐蝕缺陷間相互作用的影響如圖8—13所示。
由圖8可知,與含單腐蝕缺陷管道的失效壓力(LTop/LBase=1.0)相比,隨著重疊腐蝕缺陷的LTop/LBase逐漸增大,管道失效壓力顯著下降。頂層腐蝕缺陷寬度wTop不同時(shí),其下降的緩慢程度也不相同。當(dāng)wTop/wBase較小時(shí)(wTop/wBase=0.25),管道失效壓力對(duì)LTop/LBase的增加較為敏感。隨著LTop/LBase的增加,管道失效壓力急劇減小。隨著wTop/wBase增加,管道失效壓力對(duì)LTop/LBase的增加不敏感,此時(shí)失效壓力下降的趨勢(shì)較為平緩,且wTop/wBase≥0.5后,管道失效壓力下降的緩慢程度逐漸趨于相同。
由圖9可知,對(duì)于不同尺寸的底層腐蝕缺陷,隨著LTop/LBase的增加,腐蝕缺陷相互作用系數(shù)βInter均呈下降趨勢(shì),腐蝕缺陷間相互作用逐漸增大。底層腐蝕缺陷尺寸不同時(shí),βInter隨LTop/LBase變化的趨勢(shì)和程度又有所不同。當(dāng)wBase及dBase不同時(shí),隨著LTop/LBase的增大,βInter下降的趨勢(shì)和程度差別較小。與dBase及wBase相比,隨著LBase的增大,相互作用系數(shù)對(duì)LTop/LBase較為敏感,腐蝕缺陷間相互作用系數(shù)急劇減小,腐蝕缺陷間相互作用較大。
由圖10可知,當(dāng)wTop/wBase=0.2時(shí),管道失效壓力及相互作用系數(shù)βInter較小,也即腐蝕缺陷相互作用較強(qiáng)。隨著wTop/wBase增加,管道失效壓力逐漸增加,多腐蝕缺陷相互作用逐漸減小,故與單腐蝕缺陷管道失效壓力相比,其減小的趨勢(shì)緩慢。頂層腐蝕缺陷深度較淺時(shí)(dTop/dBase=0.3),隨著wTop/wBase的增加,管道失效壓力的變化程度較小。與之相比,頂層腐蝕缺陷深度較深時(shí)(dTop/dBase=0.6),其管道的失效壓力較小,且隨著wTop/wBase增大,多腐蝕缺陷管道失效壓力的減小趨勢(shì)較快。因此對(duì)于不同wTop/wBase的重疊缺陷,還需考慮頂層缺陷的深度對(duì)失效壓力變化的影響,以防dTop/dBase較大而wTop/wBase較小時(shí)(dTop/dBase≥0.5、wTop/wBase≤0.5),管道的失效壓力過小。由圖11可知,底層腐蝕缺陷幾何尺寸不同時(shí),隨著wTop/wBase的增加,腐蝕缺陷相互作用系數(shù)也呈上升趨勢(shì),對(duì)應(yīng)的腐蝕缺陷相互作用逐漸較弱。當(dāng)?shù)讓痈g缺陷深度dBase=5.1,即dBase≥0.5t時(shí),腐蝕缺陷相互作用系數(shù)對(duì)wTop/wBase的增加較敏感,其上升的速度較快。
由圖12可知,隨著dTop/dBase的增加,管道的失效壓力呈下降趨勢(shì),對(duì)應(yīng)腐蝕缺陷相互作用越來越強(qiáng)。針對(duì)不同的LTop/LBase,管道失效壓力隨dTop/dBase的變化趨勢(shì)不同。當(dāng)LTop/LBase較小時(shí)(LTop/LBase=1.4),dTop/dBase對(duì)管道失效壓力的影響較小,故管道失效壓力減小的趨勢(shì)較平緩;而LTop/LBase≥2.0時(shí),管道失效壓力對(duì)頂層腐蝕缺陷深度極其敏感。隨著dTop/dBase的增大,管道失效壓力急劇減小。由圖13可知,對(duì)于底層腐蝕缺陷尺寸不同的重疊腐蝕缺陷,隨著dTop/dBase的增大,腐蝕缺陷相互作用系數(shù)均呈下降趨勢(shì)。當(dāng)LBase或dBase增加時(shí),其相互作用系數(shù)下降的速度將變快,對(duì)應(yīng)的缺陷間相互作用越強(qiáng),含重疊腐蝕缺陷管道的失效壓力就越小。
采用有限元分析重疊腐蝕缺陷相互作用,擬合重疊腐蝕缺陷相互作用系數(shù)和失效壓力計(jì)算公式為:
式中:p1—p8為待定系數(shù),將數(shù)值分析數(shù)據(jù)帶入式(10)擬合得到p1=1.030,p2=-0.012,p3=6.448,p4=-4.908,p5=0.277,p6=-0.127,p7=-0.100,p8=0.141;αd、αw、αL分別為頂層缺陷深度、寬度、長度系數(shù),αd=dTop/dBase,αw=wTop/wBase,αL=wTop/wBase;γd、γw、γL分別為底層缺陷深度、寬度、長度系數(shù),γd=dBase/t,γw=wBase/(Dπ),γL=LBase(Dt)1/2。
根據(jù)式(11)計(jì)算含重疊腐蝕缺陷管道的失效壓力PInter,即:
式中:PBase為含單腐蝕缺陷管道的失效壓力,MPa。從圖14可以看出,擬合公式的擬合效果較好(R2=0.946)。由此可見,腐蝕間相互作用系數(shù)βInter能夠較好地描述重疊腐蝕缺陷相互作用。
1)根據(jù)腐蝕缺陷的軸向尺寸,可以將腐蝕缺陷分為軸向長腐蝕缺陷和軸向短腐蝕缺陷。軸向長腐蝕缺陷和軸向短腐蝕缺陷中心處對(duì)周邊完整管道應(yīng)力影響范圍不同,長腐蝕缺陷影響較小,短腐蝕缺陷影響較大。
2)多腐蝕缺陷間存在一個(gè)相互作用區(qū)間。隨著腐蝕缺陷軸向尺寸的改變,腐蝕缺陷間相互作用區(qū)間臨界值隨之變化。即對(duì)于多個(gè)軸向長腐蝕缺陷,軸向間距或環(huán)向間距時(shí),其腐蝕間相互作用不存在;而當(dāng)多個(gè)腐蝕缺陷為軸向短腐蝕時(shí),軸向間距或環(huán)向間距時(shí),腐蝕缺陷間相互作用不存在。
3)當(dāng)重疊腐蝕缺陷頂層的長度、深度增加時(shí),失效壓力降低,腐蝕缺陷間相互作用變強(qiáng)。隨著頂層腐蝕缺陷寬度的增加,管道失效壓力減小趨勢(shì)緩慢。隨著底層腐蝕缺陷長度或深度的增加,腐蝕間相互作用對(duì)頂層腐蝕缺陷幾何尺寸的變化越來越敏感。
4)基于含腐蝕缺陷壓力管道全尺寸壓力爆破試驗(yàn)數(shù)據(jù),結(jié)合有限元方法分析,提出了腐蝕缺陷間相互作用系數(shù)概念,利用腐蝕缺陷間相互作用系數(shù)能有效計(jì)算出重疊腐蝕缺陷管道失效壓力值。