宏程序中斷在真空吸附夾具停氣保護(hù)方面的應(yīng)用

■ 河南平原光電有限公司 （河南焦作 454001） 王玉功 梁 兵 馮振國

1. 原因分析

我公司很多薄板類零件，過去一直采用倒壓板的方式加工平面和四周，自從引入了利用真空發(fā)生器的簡易真空吸附夾具后，加工效率有了很大提升，零件表面質(zhì)量也有了極大改善，但也存在一些缺點(diǎn)，簡易的真空吸附夾具由于沒有真空泵的保壓，在氣壓低時(shí)夾具由于吸附力的下降零件在密封圈的彈力下會(huì)上移，如果此時(shí)繼續(xù)加工將會(huì)造成工件損壞，嚴(yán)重時(shí)工件可能飛出造成人身傷害。如果僅僅停止加工，會(huì)在工件表面造成傷痕。我公司U1000加工中心使用的是FANUC系統(tǒng)，機(jī)床沒有氣壓檢測，更沒有氣壓低報(bào)警設(shè)置，這樣在加工時(shí)非常危險(xiǎn)。

為此，我們工作室對(duì)機(jī)床進(jìn)行進(jìn)行功能開發(fā)，保障在加工時(shí)，若氣壓低且不在換刀時(shí)，使得Z軸升起，避免造成工件損壞或事故。經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，采用系統(tǒng)宏程序中斷功很好地解決了這個(gè)問題。

2. 解決方案

宏程序中斷功能就是當(dāng)外界條件變化時(shí)，中斷當(dāng)前執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行另外一個(gè)程序，執(zhí)行此程序后再回到原來的程序，繼續(xù)往后執(zhí)行。

首先增加一個(gè)壓力開關(guān)，接入電路中，例如壓力開關(guān)信號(hào)地址為X8.6，更改梯形圖，如圖1所示。

加入以下內(nèi)容：X8.6為壓力開關(guān)信號(hào)，F(xiàn)0.6為循環(huán)運(yùn)行信號(hào)，X0.3、X0.4、X0.5為機(jī)械手在初始位信號(hào)，Y0.2為機(jī)械手電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)。其含義為機(jī)械手處于初始位，不執(zhí)行自動(dòng)換刀時(shí)才能發(fā)出G53.3信號(hào)，即宏程序中斷信號(hào)，允許主軸升起。

參數(shù)設(shè)置：參數(shù)9933#6設(shè)置為1，使得宏程序中斷功能有效；6003#3設(shè)置為0，上升沿觸發(fā)；6003#4設(shè)置為0，宏程序中斷指令使用M96/M97；6003#6設(shè)置為1，在加工循環(huán)中，宏程序中斷立即執(zhí)行；6003#7 設(shè)置為1，中斷型用戶宏程序執(zhí)行。

使用方法：在主程序中加入M96Pxxxx，啟動(dòng)宏程序中斷功能，xxxx為轉(zhuǎn)移的程序號(hào)，在程序結(jié)束M30前加M97取消宏程序中斷。

我們的轉(zhuǎn)移程序?yàn)椋篛 x x x x（轉(zhuǎn)移的程序號(hào)）；G91G28Z0；#3000=1(A I R PRESSER LOW)；M30。

圖1 更改后的梯形圖

在加工時(shí)，如果氣壓低，主軸立即抬起，發(fā)出3001號(hào)空氣壓力低報(bào)警，防止工件報(bào)廢。

3. 結(jié)語

給本機(jī)床增加宏程序中斷功能后，再也沒有出現(xiàn)因壓力低，夾具吸力下降、工件升起而報(bào)廢工件的現(xiàn)象，也為我們?cè)谠O(shè)備改造方面提供了技術(shù)支撐。