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    地鐵車輛電機(jī)牽引故障的診斷及維修

    2020-02-23 09:12:26
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年24期
    關(guān)鍵詞:異響絕緣軸承

    (成都中車四方軌道車輛有限公司,四川 成都 610101)

    0 引言

    在地鐵車輛日常運(yùn)行過程中,其電機(jī)極易發(fā)生故障,影響地鐵車輛的安全性能和可靠性能。而針對該故障,只能通過及時(shí)診斷、分析和維修,才能夠避免再次發(fā)生相同的故障。因此,分析地鐵車輛電機(jī)牽引故障的診斷及維修技術(shù)是十分必要的。

    1 牽引電機(jī)的概念和先進(jìn)性

    牽引電機(jī)是一種用于牽引的電機(jī),憑借的是牽引電機(jī)發(fā)出的牽引力對車輛進(jìn)行牽引,其公式如公式(1)所示。

    式中:F為牽引力,P為電機(jī)車質(zhì)量,v為機(jī)車平均速度。

    該電機(jī)主要應(yīng)用于各種電動車輛和電力機(jī)車,其中,地鐵車輛就是應(yīng)用最為廣泛的一個(gè)領(lǐng)域。具體的牽引電機(jī)如圖1所示。

    圖1 牽引電機(jī)

    在科學(xué)技術(shù)水平不斷提高的背景下,交流變頻調(diào)速技術(shù)愈發(fā)成熟,通過在牽引電機(jī)中應(yīng)用交流變頻調(diào)速技術(shù),相較于直流調(diào)速范圍,交流牽引電機(jī)能夠進(jìn)行平穩(wěn)的無極調(diào)速,且結(jié)構(gòu)更加簡單,占地面積更小,滿足地鐵車輛對電機(jī)安裝空間和重量等方面的要求。目前,交流牽引電機(jī)主要應(yīng)用于城市軌道交通、輕電車軌以及地鐵車輛。而除了交流牽引電機(jī),在牽引電機(jī)發(fā)展過程中,還出現(xiàn)了直流牽引電機(jī),滿足了各種電動車輛和電力機(jī)車牽引特性的需要[1]。

    2 地鐵車輛牽引電機(jī)中存在的主要故障

    地鐵車輛牽引電機(jī)中存在的故障主要包括以下2種:1) 電機(jī)通電時(shí)出現(xiàn)的故障,電機(jī)通電后無法正常轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)罔F車輛的電機(jī)通電啟動之后無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),同時(shí)沒有出現(xiàn)其他異常,例如冒煙、異響以及異味等,這意味著電流較小,無法滿足電機(jī)的運(yùn)作需要。造成該情況的原因:牽引電機(jī)的電源接觸不良造成的電流較?。换蚴沁^流繼電器的調(diào)節(jié)不合理,導(dǎo)致電源沒有有效接通造成的故障;還可能是因?yàn)檫^高的溫度使熔絲發(fā)生熔斷情況導(dǎo)致無法正常的故障;最后,還有可能是軸承出現(xiàn)電流,軸承出現(xiàn)電流后的流動如圖2所示。為了保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,需要計(jì)算其電壓變化率,計(jì)算公式是通過對其進(jìn)行計(jì)算,能夠有效地避免軸承電流的出現(xiàn)。2)地鐵車輛牽引電機(jī)運(yùn)作過程中出現(xiàn)的故障。一般情況下,地鐵車輛牽引電機(jī)運(yùn)作過程中往往會出現(xiàn)異響這一問題,主要是因?yàn)殡娫措妷哼^高,長時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)使其出現(xiàn)異響。除此之外,還有可能是電機(jī)的定子油量較低,進(jìn)而導(dǎo)致異響故障的發(fā)生。另外,地鐵車輛牽引電機(jī)在運(yùn)作過程中的振動幅度較大是由電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子出現(xiàn)問題或者鐵芯松動和變形引發(fā)的。

    圖2 軸承電流流動示意圖

    3 分析診斷地鐵車輛電機(jī)牽引故障的技術(shù)

    3.1 聲音診斷技術(shù)

    技術(shù)維修人員在開展實(shí)際的故障診斷工作過程中,應(yīng)保證電機(jī)處于空載穩(wěn)定狀態(tài),之后再對電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析和診斷。一般情況下,電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)速是同步的,也就是按照公式的速度進(jìn)行,其中,n為電機(jī)的轉(zhuǎn)速,所以,60為每分鐘60秒,f為電源頻率,p為電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)。在對電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷時(shí),可使用額定轉(zhuǎn)速的方法進(jìn)行,從而保證測試結(jié)果的科學(xué)性和合理性。需要注意的是,技術(shù)維修人員應(yīng)保證電壓率的穩(wěn)定性和點(diǎn)頻率的穩(wěn)定性,從而提高測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。另外,還要保證電機(jī)處于通電狀態(tài),并且結(jié)合自身的診斷經(jīng)驗(yàn)作為參照標(biāo)準(zhǔn)之一,對電機(jī)軸承的噪聲進(jìn)行評估,從而開展全面、科學(xué)的地鐵車輛電機(jī)故障噪聲診斷工作,為后續(xù)的故障處理工作以及地鐵車輛的使用奠定良好的基礎(chǔ)[2]。

    以軸承出現(xiàn)異常聲音的電機(jī)故障為例,在對其進(jìn)行故障診斷時(shí),主要是對電機(jī)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)的雜音進(jìn)行判斷,然后使用聲音對比法對其進(jìn)行進(jìn)一步診斷,最后得到測試數(shù)據(jù)。需要注意的是,在開展測試工作時(shí),要保證電機(jī)處于額定頻率或是低頻的狀態(tài)。具體診斷步驟包括以下2點(diǎn)內(nèi)容:1)科學(xué)分解電機(jī),對其內(nèi)部進(jìn)行觀察。在該技術(shù)案例中發(fā)現(xiàn),電機(jī)內(nèi)部的油脂出現(xiàn)固化的現(xiàn)象,且存量較少,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中摩擦較大。另外,電機(jī)內(nèi)部的滾珠面已生銹,在將油脂擦拭掉后,發(fā)現(xiàn)少許滾珠面出現(xiàn)了幾個(gè)沿軸向且程度不一的凹陷印子。2)對電機(jī)內(nèi)部現(xiàn)象進(jìn)行分析,研究導(dǎo)致其生銹的原因。對其進(jìn)行全面分析后發(fā)現(xiàn),在電機(jī)日常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,水分隨著空氣進(jìn)入了電機(jī)的軸承室內(nèi),經(jīng)過時(shí)間的推移,逐漸發(fā)生銹蝕反應(yīng)。然后判斷滾珠面凹陷印子的來源,可與內(nèi)環(huán)面的印槽進(jìn)行對比,發(fā)現(xiàn)在組裝電機(jī)轉(zhuǎn)子的過程中,滾珠拉傷了內(nèi)環(huán)面,在牽引電機(jī)長時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,摩擦力逐漸增加,進(jìn)而導(dǎo)致凹陷印子的出現(xiàn)。

    3.2 電機(jī)體診斷技術(shù)

    在對地鐵車輛牽引電機(jī)故障進(jìn)行診斷時(shí),可以采用電機(jī)體振動診斷技術(shù),從而提高診斷工作的全面性和準(zhǔn)確性。具體來說,在使用電機(jī)體振動診斷技術(shù)時(shí),主要是對電機(jī)體的振動幅度進(jìn)行測試。一般情況下,是在電機(jī)體的水平方向使用彈性吊架對其幅度進(jìn)行測試,或是在電機(jī)體的垂直方向進(jìn)行測試。技術(shù)維修人員應(yīng)注意,在開展電機(jī)體振動診斷作業(yè)時(shí),要確保避免外界其他因素的干擾,保證測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。另外,在通過電機(jī)體振動進(jìn)行故障診斷時(shí),應(yīng)明確把握震蕩參考測量點(diǎn)以及震蕩值,數(shù)值一般不超過3.5 m/s。具體如圖3所示。

    3.3 溫度診斷技術(shù)

    從目前現(xiàn)狀來看,在對電機(jī)軸承溫度進(jìn)行診斷時(shí),使用的方法一般是利用商用磁石PT100溫度傳感器對其溫度進(jìn)行準(zhǔn)確的測試。首先,接通電機(jī)的電源,靜置一段時(shí)間,等待軸承溫度的升高;其次,使用商用磁石PT100溫度傳感器對軸承溫度進(jìn)行測試;最后,對溫度進(jìn)行判斷,并對其進(jìn)行二次測試,對比2次的溫度值,從而判斷牽引電機(jī)是否出現(xiàn)軸承溫度過高的故障。另外,還可以使用通用傳感器接口UTI法,該方法主要通過MCU得到PT100和參考電阻的比例,進(jìn)而得到溫度[3]。該傳感器如圖4所示。

    4 分析維修地鐵車輛電機(jī)牽引故障的技術(shù)

    4.1 結(jié)合實(shí)際情況,構(gòu)建故障表格

    故障類型結(jié)構(gòu)表的構(gòu)建主要是歸納、整理、劃分各種類型的故障,提高維修工作的效率和質(zhì)量。由于在實(shí)際的地鐵車輛牽引電機(jī)維修過程中,維修人員僅通過故障診斷技術(shù)就對具體故障進(jìn)行判斷是不全面的,且故障不一定是單一的,也有可能是多個(gè)故障同時(shí)發(fā)作。因此,僅通過故障診斷或是人員描述無法確切地把握地鐵車輛牽引電機(jī)的具體故障。但通過構(gòu)建故障類型結(jié)構(gòu)表,能夠根據(jù)該表格掌握目標(biāo)電機(jī)曾出現(xiàn)的故障以及引發(fā)故障的原因,從而對故障類別以及故障的實(shí)際成因進(jìn)行全面準(zhǔn)確的分析,進(jìn)而提高故障處理、電機(jī)維修的質(zhì)量和效率。同時(shí),加強(qiáng)維護(hù),具體維護(hù)周期及內(nèi)容見表1。

    圖3 電機(jī)體振動診斷

    圖4 商用磁石PT100溫度傳感器

    表1 具體維護(hù)周期及內(nèi)容

    4.2 處理電腐蝕故障的有效技術(shù)

    對于地鐵車輛牽引電機(jī)的故障來說,最常出現(xiàn)的就是電機(jī)異響,會對地鐵車輛牽引電機(jī)產(chǎn)生重要影響且會出現(xiàn)異響的原因之一就是電機(jī)的軸承出現(xiàn)了電腐蝕現(xiàn)象,進(jìn)而引發(fā)較為嚴(yán)重的故障。在對該故障進(jìn)行處理時(shí),可采用以下4點(diǎn)維修措施:1)低逆變器負(fù)極和EMI電容進(jìn)行優(yōu)化。該維修措施的主要根據(jù)為地鐵車輛的接線原理和結(jié)構(gòu),相關(guān)技術(shù)維修人員結(jié)合實(shí)際情況,選擇合適的變流器負(fù)極EMI變?nèi)荩ㄟ^優(yōu)化軸承電流的通路,進(jìn)而降低電壓,解決電機(jī)軸承異響的出現(xiàn)。具體操作步驟是首先對實(shí)際情況進(jìn)行分析,科學(xué)選擇EMI電容;然后合理安裝EMI電容,一般情況下,可將其安裝在靠近逆變器負(fù)極的地方,且選擇質(zhì)地軟、長度短的線進(jìn)行對接,例如銅絞線,從而降低電感值[4]。2)對接地方案進(jìn)行完善。在使用該方法對地鐵車輛牽引電機(jī)軸承的電腐蝕故障進(jìn)行處理時(shí),需要以整個(gè)車輛的接地標(biāo)準(zhǔn)為前提,再對接地位置進(jìn)行合理調(diào)整。一般情況下是通過安裝接地電阻,將其安裝在構(gòu)架和軸端之間后,能夠降低感抗值,減少電機(jī)軸承的電流和電機(jī)的軸電壓。3)加設(shè)濾波器,對逆變器控制軟件進(jìn)行優(yōu)化。該設(shè)備一般安裝在逆變器上的輸出端,進(jìn)而降低低脈沖電壓的電壓變化率。同時(shí),轉(zhuǎn)差率s如公式(2)所示。

    式中:s為轉(zhuǎn)差率,n為電機(jī)轉(zhuǎn)速,n1為同步轉(zhuǎn)速,通過計(jì)算轉(zhuǎn)差率并對其進(jìn)行控制,能夠有效減少電機(jī)軸承電流在對逆變器控制軟件進(jìn)行優(yōu)化時(shí),主要是對IGBT開關(guān)進(jìn)行調(diào)整,從而在保證逆變器平穩(wěn)運(yùn)作的同時(shí),降低電壓變化率。4)對電機(jī)絕緣軸承進(jìn)行更換,優(yōu)化其性能。從目前現(xiàn)狀來看,絕緣軸承主要分為3種,分別是內(nèi)圈絕緣軸承、外圈絕緣軸承以及陶瓷混合滾子軸承。但是,其中的外圈絕緣軸承具有一定的局限性,當(dāng)遇到高頻軸電壓時(shí),無法對其進(jìn)行有效絕緣,因此在使用該絕緣軸承時(shí),往往需要配備潤滑油膜,但這極易導(dǎo)致軸承電流的出現(xiàn),不利于電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。而內(nèi)圈絕緣軸承的適用性較差,在其使用過程中需要開展高標(biāo)準(zhǔn)的裝配工作。因此,最好使用陶瓷混合滾子軸承,相較于內(nèi)圈絕緣軸承和外圈絕緣軸承,該軸承不僅成本適中,還能夠?qū)﹄妷哼^高進(jìn)行抑制,最重要的是可以降低電腐蝕發(fā)生的概率,進(jìn)而徹底解決牽引電機(jī)軸承電腐蝕故障問題,避免異響,保證地鐵車輛的安全運(yùn)作。

    4.3 以排除法為核心,處理具體故障

    綜上所述,在地鐵車輛牽引電機(jī)運(yùn)作過程中,其電機(jī)極易出現(xiàn)各種各樣、不同程度的故障,導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)維修人員在對故障進(jìn)行處理時(shí),往往出現(xiàn)故障混亂或者漏掉故障的情況。因此,在對地鐵車輛牽引電機(jī)故障進(jìn)行維修處理時(shí),維修人員可以使用故障排除法開展精準(zhǔn)的維修工作。具體來說,相關(guān)技術(shù)維修人員應(yīng)制定定期的檢修方案,定期更換軸承,并對其進(jìn)行異物清理等方面的工作,在對其進(jìn)行組裝時(shí)注重油脂的刷涂,避免故障的出現(xiàn)。在此過程中需要注意的是,在對其進(jìn)行刷涂時(shí),要提前預(yù)留空間,降低溫度升高情況的發(fā)生概率,而且,在開展電機(jī)測試作業(yè)時(shí),要對額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,在此之前需要掌握最大轉(zhuǎn)矩,最大轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如公式(3)所示。

    式中:γ為電機(jī)過載能力,Mmax為最大扭矩力,MN為額定轉(zhuǎn)矩,通過計(jì)算和對最大轉(zhuǎn)矩的把握,使油脂和軸承能夠進(jìn)行充分的磨合,從而提高電機(jī)的穩(wěn)定性。最后,通過測試溫度、聽電機(jī)運(yùn)行聲音等方式進(jìn)行故障維修時(shí),關(guān)注技術(shù)要點(diǎn),從而保證維修質(zhì)量。

    5 結(jié)論

    總的來說,對于地鐵車輛的日常運(yùn)行來說,保證牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)質(zhì)量具有極強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義,直接影響地鐵車輛運(yùn)作的安全性和穩(wěn)定性。相關(guān)技術(shù)維修人員應(yīng)通過噪聲診斷法以及溫度測試法等措施科學(xué)診斷故障,通過故障排除法和電腐蝕故障處理技術(shù)等開展維修工作,促進(jìn)地鐵事業(yè)可持續(xù)發(fā)展。

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