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    航天系統(tǒng)工程中的操作概念

    2020-02-18 11:17:10柴建國北京跟蹤與通信技術研究所
    國際太空 2020年1期
    關鍵詞:軌道衛(wèi)星計劃

    柴建國(北京跟蹤與通信技術研究所)

    操作概念是在一個系統(tǒng)的設計之初對系統(tǒng)中所用到的所有操作及其之間的接口關系進行定義的文件,該文件有三個作用:通過這個定義可以向客戶說明其設計的系統(tǒng)能夠達到的期望結果;作為系統(tǒng)頂層定義文件,指導系統(tǒng)設計;系統(tǒng)的下層操作文件基于操作概念進行編寫。在大型系統(tǒng)工程項目中,操作概念文件的編寫是非常重要的,有利于指導項目的設計人員圍繞項目的頂層目標進行系統(tǒng)設計。本文基于遙感衛(wèi)星項目介紹航天系統(tǒng)工程中的操作概念。

    1 引言

    在大型系統(tǒng)工程項目中,操作概念文件的編寫是非常重要的,有利于指導項目的設計人員圍繞項目的頂層目標進行系統(tǒng)設計。

    在操作概念的指導下,設計人員要編寫詳細的系統(tǒng)操作程序,包括系統(tǒng)出現(xiàn)故障后如何進行應急處理的操作程序。在系統(tǒng)出現(xiàn)預測中的故障的時候,操作人員只要按照相關的操作程序進行處理就可以了,不需要把許多技術人員臨時召集起來進行分析討論。

    操作概念是對系統(tǒng)中相關操作的頂層定義,因此首先要對系統(tǒng)的頂層目標進行定義,比如對于一個遙感衛(wèi)星項目,系統(tǒng)的目標包括以下幾個方面:

    1)給未來客戶提供遙感圖像產品;

    2)要提供一顆遙感衛(wèi)星;

    3)要提供一個數(shù)據(jù)接收站來接收衛(wèi)星下傳的遙感數(shù)據(jù);

    4)要提供一個數(shù)據(jù)處理中心,處理遙感數(shù)據(jù)生成圖像產品;

    5)要提供一個任務中心來管理和協(xié)調客戶的需求和產品獲得及提供;

    6)要提供一個衛(wèi)星控制中心來管理控制衛(wèi)星;

    7)要提供測控站對衛(wèi)星進行測控;

    8)其他功能備份設施。

    系統(tǒng)的目標確定之后,系統(tǒng)中應該包括的功能劃分及分系統(tǒng)就可以明確了,各分系統(tǒng)之間的接口關系也可以明確下來。

    操作概念所包括的時間跨度跨越整個項目的壽命期,從項目開始研制到項目的壽命結束,包括了在系統(tǒng)整個壽命周期中所有的操作事件。對于一個遙感衛(wèi)星系統(tǒng),其操作事件可以劃分成以下幾個階段:

    1)衛(wèi)星發(fā)射之前;

    2)發(fā)射及早期軌道階段;

    3)系統(tǒng)現(xiàn)場功能測試及開通階段;

    4)系統(tǒng)運行階段;

    5)衛(wèi)星離軌。

    2 衛(wèi)星發(fā)射之前的操作事件

    衛(wèi)星發(fā)射之前的操作包括了從項目合同簽訂后到衛(wèi)星發(fā)射之前這個階段的所有操作事件,這些事件主要由項目承包商負責完成,用戶負責參與及監(jiān)督。其操作包括:

    1)研制一顆遙感衛(wèi)星;

    2)研制衛(wèi)星測控系統(tǒng);

    3)研制衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng);

    4)研制火箭;

    5)發(fā)射場工作準備;

    6)衛(wèi)星測控系統(tǒng)現(xiàn)場安裝測試;

    7)數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng)現(xiàn)場安裝測試;

    8)整個地面系統(tǒng)的調試測試;

    9)發(fā)射前對接測試;

    10)發(fā)射前測控系統(tǒng)演練。

    在這個階段用戶需要參與的操作事件包括:

    1)衛(wèi)星及地面設備研制過程中的一些關鍵的評審;

    2)衛(wèi)星研制過程中一些關鍵測試;

    3)地面設備研制過程中的一些關鍵測試;

    4)系統(tǒng)操作培訓;

    5)合同中規(guī)定的其他操作事件。

    3 發(fā)射及早期軌道階段的操作事件

    這個階段從發(fā)射倒計時開始,包括發(fā)射和主動段、軌道注入、星箭分離、衛(wèi)星變軌及到達最終軌道。期間兩個控制中心將參與控制工作,發(fā)射場衛(wèi)星控制中心及早期軌道段衛(wèi)星控制中心。期間還要完成衛(wèi)星平臺的在軌測試,由衛(wèi)星制造商負責完成。

    衛(wèi)星控制中心負責接收遙測并對衛(wèi)星狀態(tài)進行監(jiān)視,在星箭分離之后還要監(jiān)視衛(wèi)星的太陽能帆板展開和衛(wèi)星天線展開。同時還要對衛(wèi)星進行軌道測試并完成預定的軌道機動控制操作。

    用戶的地面測控系統(tǒng)也將參與對衛(wèi)星的跟蹤及接收遙測,數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)也將跟蹤衛(wèi)星并接收數(shù)據(jù)。

    用戶的操作人員負責對地面設備進行操作,承包商的技術人員負責現(xiàn)場技術支持。

    這個階段對衛(wèi)星的控制在早期軌道段衛(wèi)星控制中心進行,用戶的控制中心只能進行跟蹤及接收遙測,不能對衛(wèi)星進行控制。在這個階段完成時,對衛(wèi)星的控制從早期軌道段衛(wèi)星控制中心轉移到用戶的地面測控中心。

    4 系統(tǒng)現(xiàn)場測試及開通階段的操作事件

    這個階段從早期軌道階段結束到系統(tǒng)正式開始使用。主要操作事件包括系統(tǒng)端到端測試及遙感圖像校準。端到端測試由任務中心發(fā)起,衛(wèi)星和測控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接收處理系統(tǒng)參加。圖像校準包括輻射校準和幾何校準。

    這個階段系統(tǒng)操作由用戶操作人員負責,承包商人員負責技術支持及數(shù)據(jù)分析和部分關鍵操作。對衛(wèi)星的所有控制操作都必須經過衛(wèi)星制造商書面批準,所有的操作都必須按照操作文件及培訓給出的操作步驟進行。

    5 系統(tǒng)運行階段的操作事件

    這個階段占據(jù)了整個衛(wèi)星壽命期間,也是系統(tǒng)主要的操作階段,是給潛在客戶提供正式服務的階段。主要操作集中在保障衛(wèi)星安全、保障系統(tǒng)正常運行和為客戶提供圖像產品上。主要操作事件包括:

    1)日常操作;

    2)緊急任務操作;

    3)校準操作;

    4)衛(wèi)星軌道維持;

    5)衛(wèi)星碰撞規(guī)避;

    6)打補丁和應急操作。

    日常操作

    日常操作包括以下幾個操作場景:

    1)接到客戶圖像需求,圖像中心操作人員查看存儲的圖像,如果有滿足客戶的圖像產品,則直接把存儲的產品提供給客戶;

    2)接到客戶圖像需求,圖像中心操作人員查看存儲的圖像,如果沒有滿足客戶要求的圖像產品,則任務中心安排計劃完成圖像拍攝和產品生產;

    3)沒有客戶需求,任務中心可以根據(jù)對市場的預估安排拍攝計劃,生產部分產品以滿足未來客戶需求。

    產品生產操作流程:

    1)衛(wèi)星控制中心根據(jù)測控系統(tǒng)對衛(wèi)星的跟蹤數(shù)據(jù)確定衛(wèi)星軌道;

    2)衛(wèi)星控制中心把衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)送到任務中心;

    3)任務中心根據(jù)衛(wèi)星軌道及客戶需求安排拍攝任務計劃;

    4)任務中心把拍攝計劃發(fā)到衛(wèi)星控制中心;

    5)衛(wèi)星控制中心對拍攝計劃進行檢查,確認計劃可以執(zhí)行;

    6)衛(wèi)星控制中心根據(jù)任務計劃生成衛(wèi)星控制數(shù)據(jù)塊;

    7)衛(wèi)星控制中心把控制數(shù)據(jù)塊上注到衛(wèi)星;

    8)衛(wèi)星根據(jù)指令完成拍攝,并下傳圖像數(shù)據(jù);

    9)數(shù)據(jù)處理中心對收到的數(shù)據(jù)進行處理生成產品;

    10)把產品提供給客戶。

    遙感衛(wèi)星每天過境可見弧段為4~5軌,一軌最長703s,最短51s。對于方位俯仰座架天線,在衛(wèi)星仰角高于83°的時候,天線將自動由自跟蹤轉到程序引導,低于83°時再轉到自跟蹤。

    在上午衛(wèi)星第一次過境時,控制中心將把地面計算的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)上注到衛(wèi)星。

    任務計劃生成:第二天的任務計劃在任務中心收到衛(wèi)星控制中心發(fā)來的軌道數(shù)據(jù)后生成,然后在當天晚上第一軌過境之前任務中心把計劃發(fā)給衛(wèi)星控制中心,衛(wèi)星控制中心把生成的控制數(shù)據(jù)塊在晚上第一軌過境時發(fā)到衛(wèi)星上。

    緊急任務操作

    緊急任務主要是指任務中心接到一個緊急的拍攝任務,需要把這個任務插入到已經計劃好的任務之前。緊急任務操作流程如下:

    1)任務中心在接到一個緊急任務后,首先需要計算這個任務的優(yōu)先級別,優(yōu)先級別和客戶的優(yōu)先級以及任務的緊急程度有關。如果不能接受該緊急程度,則拒絕任務,如果可以接受其緊急程度,則需要修改前面的任務計劃;

    2)任務中心修改任務計劃;

    3)修改后的任務計劃必須要在前一個計劃被上注到衛(wèi)星前15分鐘發(fā)送到衛(wèi)星控制中心;

    4)衛(wèi)星控制中心在上注第二天計劃之前收到新的計劃,則將用新的計劃代替原來的計劃;

    5)已經上注的計劃在沒有開始執(zhí)行之前可以被檫除,用新的計劃代替舊的計劃。已經開始執(zhí)行的計劃不能被檫除。

    校準操作

    衛(wèi)星圖像校準包括幾何校準和輻射校準。

    幾何校準主要有兩個目的:

    1)校準相機方向與衛(wèi)星跟蹤方向之間的角度;

    2)校準相機安裝位置和衛(wèi)星軸線之間的角度。

    輻射校準主要有以下幾個目的:

    1)相對校準;

    2)絕對校準;

    3)條帶校準;

    4)多時段校準。

    衛(wèi)星軌道維持

    軌道分析計算軟件對衛(wèi)星軌道進行計算分析。如果發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星軌道偏離超過一定范圍,則利用控制軟件制定控制策略,對衛(wèi)星進行軌道控制機動??刂浦行脑谶M行軌道維護之前應通知任務中心,在這段時間不能進行任務拍攝。完成軌道機動后,把新的軌道數(shù)據(jù)上注到衛(wèi)星。

    衛(wèi)星碰撞規(guī)避

    對于低軌衛(wèi)星,由于相同軌道高度上的衛(wèi)星比較多,衛(wèi)星之間碰撞的風險還是比較大的,我們的用戶也都一直在提出這個問題。如何才能躲避碰撞,保障衛(wèi)星安全,是一直在研究討論的問題。實際上到目前為止,真正發(fā)射碰撞的事件并不多,因此國際上并沒有形成一套完善的標準做法。一般都由衛(wèi)星用戶或制造商進行關注并在緊急時刻采取一定的規(guī)避措施。

    對于我們整星出口項目中的衛(wèi)星,我們原先設想的策略是由用戶提供衛(wèi)星當前軌道位置,我方負責計算潛在的碰撞風險并通知用戶,再由用戶給出衛(wèi)星機動策略,由我方確認用戶給出的策略,最后由用戶實施衛(wèi)星機動。但后來發(fā)現(xiàn)這個策略有缺陷,主要是用戶沒有足夠的能力提出衛(wèi)星機動策略。新的策略還在討論中。

    給衛(wèi)星打補丁

    當衛(wèi)星軟件需要升級的時候,按照如下流程操作。

    1)衛(wèi)星制造商提出打補丁申請;

    2)任務中心停止任務計劃;

    3)衛(wèi)星控制中心生產補丁數(shù)據(jù)塊,在下一圈衛(wèi)星過境時上注到衛(wèi)星;

    4)衛(wèi)星制造商通過遙測確認打補丁的效果;

    5)衛(wèi)星回歸正常工作模式,任務中心開始新的任務計劃。

    應急操作

    這里是指當衛(wèi)星出現(xiàn)故障或衛(wèi)星進入緊急模式,地面操作人員需要進行相關操作使衛(wèi)星恢復正常。

    1)當衛(wèi)星出現(xiàn)故障或進入緊急模式后,用戶第一時間需要通知衛(wèi)星制造商;

    2)控制中心停止向衛(wèi)星上注數(shù)據(jù);

    3)任務中心停止規(guī)劃新的任務;

    4)由衛(wèi)星制造商根據(jù)需要提供新的遙控命令;

    5)控制中心上注新的控制命令;

    6)衛(wèi)星制造商根據(jù)遙測判斷衛(wèi)星狀態(tài);

    7)當衛(wèi)星狀態(tài)恢復正常后,可以開始新的任務操作。

    6 衛(wèi)星離軌操作

    在衛(wèi)星壽命末期,當確認衛(wèi)星已經不能正常完成任務后,就需要對衛(wèi)星進行離軌操作。其操作包括以下流程:

    1)降低衛(wèi)星軌道;

    2)關閉動量輪;

    3)關閉電池。

    操作概念只是對頂層的一些操作事件和其操作流程進行了定義,具體到設備的操作程序還需要有大量的文件支撐。也有許多操作是系統(tǒng)自動進行的,不需要操作人員干涉。在設計一個新系統(tǒng)的過程中,對于出現(xiàn)的新的事件的操作流程需要不斷的討論優(yōu)化,最后找到一個最好的操作流程。

    系統(tǒng)在不斷利用新技術,不斷改進和優(yōu)化配置的同時,其操作方式也會不斷發(fā)生變化。通過以文件的形式把這些概念明確下來,有利于后來人員借鑒提高。

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