郝 磊,張 陽
(天津力神特種電源科技股份公司,天津 300112)
電子產品對電源性能有很高的要求。由于鋰離子電池(即鋰電池)具有放電電壓穩(wěn)定、自放電率低、無記憶效應等優(yōu)點,目前逐漸替代鉛酸蓄電池,成為動力電池主流。但是鋰離子電池對充放電要求較高,充電時電池內部溫度上升,放電時電解材料銅熔化造成內部短路,外部電路板電流過大,電池內部功率消耗增加,引起電解液氧化,鋰離子電池壓力增加,易產生火花爆炸,因此鋰離子電池都加有保護電路。由于電動力設備使用驅動電壓高于單節(jié)鋰電電壓,電動車使用額定電壓為24 V、36 V,使得必須使用多節(jié)鋰電單元串聯組成電池組,但單節(jié)鋰電池內部特性不同,導致了單節(jié)鋰電充放電不一致。本文介紹智能動力鋰離子電池組管理模塊,以微處理器為功能控制核心,可以有效為電池組單節(jié)鋰電充放電提供平衡保護。
新型電子產品要求電源性能改善,要求減少電源體積質量,電源材料環(huán)保無污染,鋰電子正負極材料為嵌鋰化合物,鋰電池自放電率較小,很多電子產品使用鋰電池供電。20 世紀中期人們開始對鋰電池研究,鋰電池發(fā)展經歷鋰一次電池與鋰離子電池發(fā)展階段[1]。
由于鋰電池優(yōu)良性能,目前在手機、無線電通信,航天技術等領域廣泛應用。便攜式電子產品要求供電電源具有高密度能量,鋰電池占據充電電池市場比重不斷提高。鋰電池組在使用中需將各節(jié)電池串聯,沒有管理系統對電池組進行控制會降低電池組的安全性。鋰電池組于過度充放電導致安全性問題無法解決,使用中缺少對電池組的管理會影響電池組的性能、無法保證其安全性。功能完善的管理系統體積占電池組的1/5,可提高電池組壽命2 倍以上。
電池組充放電中,個體狀態(tài)參數變化,為了解控制電池組狀態(tài),管理系統應用中必須結合參數變化調整控制方案,充分發(fā)揮電池組的性能。電池組循環(huán)后期,管理系統仍采用循環(huán)前期控制方案,則導致后期出現控制錯位,所以電池組使用中管理系統的自適應優(yōu)化至關重要。電池組管理系統分為電量、均衡管理系統,現在電量管理系統只能對電池組電量模糊估算,鋰電池電量可根據電壓為衡量標準。目前對電池組狀態(tài)管理通常為故障狀態(tài)管理,檢測電池組的使用壽命尚無精確的計算方法。
隨著微型電子的發(fā)展,數字集成電路不斷集成更多功能,設計師希望以獨立設計專用功能芯片,出現了可編程邏輯器件,FPGA(Field Programmable Gate Array,現場可編程門陣列)是特殊的ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特殊應用集成電路)芯片,芯片規(guī)模不斷擴大,可實現更多的功能,芯片在出廠前做過測試,設計人員只需通過軟硬件環(huán)境可完成芯片功能設計。用戶可反復編程使用,采用不同軟件實現不同功能。
FPGA 常用的結構是查找表結構,大多數的FPGA 芯片使用4 輸入的LUT(Look-Up-Table,查找表),用戶需設計邏輯電路時,可將電路通過原理圖表現,邏輯電路結果被FPGA 開發(fā)軟件計算寫入RAM(Random-Access Memory,隨機存儲器)中,輸入信號邏輯運算輸入地址信號查表。LUT 是基于SRAM(Static Random-Access Memory,靜態(tài)隨機存取存儲器)工藝生產,FPGA 芯片在SRAM 工藝基礎上生產,芯片在存儲上次設計信息后發(fā)生掉電會導致內部信息丟失,為FPGA 芯片加專用配置芯片,可將設計信息寫入配置芯片,將設計信息重新寫入FPGA中,不會影響系統正常工作。
鋰電池組能源管理模塊設計源于筆記本電腦的電池電源管理方案,這種電源管理模式能提供電池狀態(tài)數據,使人們在使用電池供電時不會因為掉電而影響工作,可以合理科學地使用電池,有效延長電池使用壽命。電動力設備上動力鋰離子電池組能源就具有上述功能。智能能源管理模塊由管理功能、通信功能組成。
普通充電法按預充、定壓階段進行,由于智能能源管理模塊控制充電電源外置,可以與外接充電器形成閉環(huán)控制電路,將充電開關管選擇為線性調節(jié)方式,但是模式功率消耗引起發(fā)熱量大。為了達到兼容目的,智能能源管理模塊預充采用間歇式充電法。
鋰電池組充電時,需匹配恒壓限流型電源適配器。按預充與恒壓充電進行自動充電[2]。初始化階段是充電過程的重要環(huán)節(jié),智能能源管理模塊進行自檢,檢測充電條件包括外接充電器電源極性是否正確,溫度是否過熱或過冷,鋰電池端電壓是否高于充電檢測電壓。預充電目的是防止電池過度放電,必須使鋰電池端電壓上升到允許充電壓以上。
預充原理是通過電源適配器向電流施加小充電電流,使得電池固定時間內達到最低允許充電電壓值。模塊的預充是通過預充開關管向電池預充。MCU(Microcontroller Unit,微控制單元)通過程序控制放電開關管S3 導通,開始時采用較短的導通時間向電池預充,S1 截止期間檢測單元電池電壓,直至電壓上升到鋰離子電池允許最低充電電壓,長時間預充電池端電壓不能達到最低允許電壓,說明電池損壞。
單節(jié)電池配組使用特性不同,會導致組內單體電池過充情況不同,內部單體電池串聯使用易發(fā)生過充現象,任意電池特性加劇惡化導致其他電池發(fā)生連鎖性損壞,電池質量差會引起惡化聯鎖反應。
目前通用的做法是將單體電池精選配對,減小單體電池差異,由于我國鋰電池生產單位多等因素,使得電池組配組技術不完善。電池組使用中會產生特性變化,目前對電池組使用特性變化導致的特性衰減現象尚無有效解決方法,只能在電池組充放電中檢測電池狀態(tài),保護電路將充放電電路關斷。使用中解決單節(jié)鋰電池組平衡問題非常重要。電池組單元電量平衡可采用電容平衡等多種方案。
B1,B2…組成鋰電池組單元電池,R1,R2…為放電平衡電阻,電池組充電時電流I 在電池中相等,某節(jié)電池電壓高于其他電池時,MCU 控制多路開關K2 合上,循環(huán)n 次使得鋰離子電池能平衡充電,方案使用中需注意選取電阻值。K1,K2……為MCU 控制多路開關,充電時電流I 在各節(jié)電池壓降,某節(jié)電池電壓高于其他電池,CPU(中央處理器)控制多路開關K2 和K3合上,B2 通過K2 和K3 向平衡電容C 充電,MCU 控制多路開關K3 和K4 向B3 釋放電能,使B3 電壓上升,使得鋰電池組單元電池平衡充電,方案使用中應注意掌握電容充放電時間。
國務院發(fā)布《節(jié)能新能源汽車產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》指出,以純電驅動為新能源汽車發(fā)展主要戰(zhàn)略取向,應總結純電動城市客車運行經驗,確定促進純電動汽車商業(yè)化技術突破點。純電動城市客車節(jié)能減排優(yōu)于傳統客車,發(fā)電環(huán)節(jié)污染可以通過綠色能源發(fā)電等多方面解決,純電動客車單次投入數量逐漸增加,需但要重視深層次的問題。
北京奧運會純電動客車電池壽命衰減快,合肥純電動鋰電池無法保證8 年客車使用壽命,青島純電動換電過程停車時間長,實地調查統計電動客車充換電時間,客車充換電時間約15 min,但駕駛員反映車輛過多需排隊,更換電池時間在30 min左右。分析純電動客車運營反饋,發(fā)現純電動客車批量運行需要更多技術突破。需選擇合適的電池PACK 方式解決電池續(xù)駛里程的問題。
(1)純電動客車功率基本在300 kW,常用的540 VDC 電壓電池容量需600 A·h,采用200 A·h 單體電池需3 并,采用圓柱形電池(5 A·h 左右)需120 并,需要考慮如何通過電芯有效PACK(即鋰電池電芯組裝成組的過程)提高電池組續(xù)航里程。PACK 方案有先并后串和先串后并方式。電芯先并聯后串聯,由于內阻差異等因素影響串聯后電池組循環(huán)壽命,圓柱形電芯并聯電池失效退出,但對并聯工藝要求嚴格。電芯PACK 后散熱效果較好,對環(huán)境適應性強。
(2)方形電芯避免外部并聯,但失效后電池組不能使用,電池由于單體容量大,對環(huán)境適應性較弱。并聯中某個單位電池短路造成電路電流大,易引發(fā)電池燃燒危險,但可通過熔絲保護技術避免。根據電池組容量先串聯后并聯,可降低大容量電池組故障概率。圓柱形電芯將電池組分為3 組小容量獨立電池組,小組電池故障不影響本組使用,減少了PACK 工藝復雜性。方形電池組一組有故障,避免單串電池出現問題后整組停用。PACK 方式對管理系統提出較高要求,整組電池停止充電往往因為個別電池組處于弱勢造成。先串后并可通過主動均衡對小組進行自動修補投入充放電,個別電池組損壞易于更換。
(3)遇到電池組短路時,PACK 方式能量包變小。對比發(fā)現先串后并PACK 方式為電動客車最佳選擇方式。
(4)主動均衡是有效電池管理均衡技術,單個模組內雙向直流將異常電荷傳送,通過系統母線進行模組傳遞,主動均衡電流可做到5 A 以上,是電池管理的重要發(fā)展方向。先串后并的PACK 方式,合理投入機制是管理系統的重要控制策略。充電中使用主動均衡技術可以增加電池組的充電容量10%以上,放電中使用主動均衡技術可增加電池組放電容量10%以上。主動均衡策略保證電池組續(xù)駛里程,降低了停車故障概率。