石祥文,眭華軍,豐國(guó)林,祝 銳,馬 騁
(1.國(guó)家能源集團(tuán) 諫壁發(fā)電廠,江蘇 鎮(zhèn)江 212006;2.上海迅見(jiàn)自動(dòng)化有限公司,上海 200125)
人員安全是所有生產(chǎn)工作的基礎(chǔ)。在火電廠中,人員安全問(wèn)題尤為突出。這是由于火電廠作業(yè)環(huán)境是一個(gè)大型的、復(fù)雜的立體空間。而且,火電廠還存在高溫高壓力設(shè)
備多、高電壓超高電壓設(shè)備多、吊空鏤空情況多、金屬管道密布等特點(diǎn)。因此,火電廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的人員人身安全問(wèn)題特別突出,常見(jiàn)人身事故包括:1)走錯(cuò)間隔或走錯(cuò)位置造成的誤操作和人身傷害事故;2)不同現(xiàn)場(chǎng)人員之間的協(xié)調(diào)不暢造成的誤操作和人身傷害事故;3)人員高空墜落事故;4)設(shè)備事故引起的爆炸、氣體泄漏、傾倒等造成人身傷害事故。
多年以來(lái),火電廠人員安全事故仍然頻繁發(fā)生[1],這是火電企業(yè)面臨的重大問(wèn)題。但是,當(dāng)前發(fā)電廠管理者通常特別關(guān)心的問(wèn)題,如現(xiàn)場(chǎng)人員實(shí)時(shí)位置、人員安全狀態(tài)、臨時(shí)安全區(qū)域設(shè)置和監(jiān)控、不同現(xiàn)場(chǎng)人員之間的協(xié)調(diào)等問(wèn)題,都無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的、在線的管理。
針對(duì)上述問(wèn)題,本文研究了一種基于可穿戴設(shè)備的火電廠人員安全實(shí)時(shí)管理系統(tǒng),并在火電廠中成功應(yīng)用。
目前,多數(shù)定位技術(shù)都采用的是無(wú)線技術(shù)。無(wú)線技術(shù)的定位方式主要有距離測(cè)量法和方向測(cè)量法兩類(lèi)。常用的定位技術(shù)有:到達(dá)角度法(AOA:Angle of Arrival)、接收信號(hào) 強(qiáng)度法(RSSI:Received Signal Strength Indication)、到 達(dá) 時(shí) 間 法/ 到 達(dá) 時(shí) 間 差(TOA/TDOA:Time/Time Difference of Arrival)估計(jì)等[2]。
到達(dá)角度法(AOA)是利用兩個(gè)位置相對(duì)固定的接收機(jī),根據(jù)測(cè)量發(fā)射節(jié)點(diǎn)與接受節(jié)點(diǎn)之間的角度信息來(lái)推導(dǎo)節(jié)點(diǎn)之間的距離。兩個(gè)接收機(jī)間位置固定距離已知,可測(cè)得分別與目標(biāo)發(fā)射機(jī)的角度,兩個(gè)接收機(jī)(AP)分別據(jù)測(cè)量自身相對(duì)目標(biāo)位置的角度,計(jì)算上可以分別得到兩個(gè)射線,其交點(diǎn)便是目標(biāo)位置[3]。通過(guò)多個(gè)天線陣列或多個(gè)接收器結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)AOA 的測(cè)量。
AOA 法原理簡(jiǎn)單、計(jì)算量小,并能達(dá)到一定的定位精度。但是AOA 法依賴(lài)于波達(dá)角度的估計(jì),如果現(xiàn)場(chǎng)物體略有遮擋,就會(huì)產(chǎn)生較大誤差,而且信號(hào)散射現(xiàn)象導(dǎo)致測(cè)量精度隨著距離增加而明顯下降[4]。此外,AOA 法要求采用定向天線或天線陣列,硬件設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。這些問(wèn)題限制了AOA 法的推廣應(yīng)用。
接收信號(hào)強(qiáng)度法(RSSI)是在明確信道傳播模型和無(wú)線信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上,由接收節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的信號(hào)強(qiáng)度,通過(guò)測(cè)量獲得的接收功率與已知信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率的差值,得到從發(fā)射機(jī)到接收機(jī)傳輸過(guò)程中信號(hào)的傳播損耗,使用理論或經(jīng)驗(yàn)的信號(hào)傳播模型將傳播損耗轉(zhuǎn)換成目標(biāo)物節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的推算距離,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物的定位[5]。
由于信號(hào)強(qiáng)度法(RSSI)依靠信號(hào)在環(huán)境中的損耗值來(lái)測(cè)距,因而對(duì)周?chē)h(huán)境的干擾非常敏感。而多數(shù)工廠作業(yè)環(huán)境存在大量周邊物體,會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生嚴(yán)重地遮擋、反射或者吸收,同時(shí)也往往存在其他多種較強(qiáng)無(wú)線電信號(hào)干擾。因此,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)測(cè)得的實(shí)際信號(hào)衰減值出現(xiàn)嚴(yán)重誤差[6]。因此,RSSI 法不適用于工廠作業(yè)環(huán)境。
在一個(gè)平面內(nèi),從距離推算出位置,至少需要3 個(gè)已知坐標(biāo)的定位基站,3 個(gè)定位基站同時(shí)利用脈沖信號(hào)測(cè)得與被測(cè)目標(biāo)之間的距離。以3 個(gè)定位基站所在位置為圓心,分別以3 個(gè)距離為半徑做圓,則3 個(gè)圓的交點(diǎn)即為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所在位置,這種方法也稱(chēng)為“三點(diǎn)定位法”。
三點(diǎn)定位法適用于平面上定位(二維定位),如果需要三維空間的定位測(cè)量,則需要至少4 個(gè)定位基站。如果測(cè)量環(huán)境是隧道、走廊等細(xì)長(zhǎng)形,可以近似成一條線,這種情況可以用一維定位,只需要2 個(gè)定位基站就可以了。
到達(dá)時(shí)間法(TOA)是利用信號(hào)在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)(定位基站和被測(cè)目標(biāo))之間的傳播時(shí)延來(lái)實(shí)現(xiàn)距離測(cè)量。如果知道脈沖從一個(gè)點(diǎn)到另一個(gè)點(diǎn)的傳播時(shí)間,根據(jù)電波傳播速度,就可以獲得發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的估計(jì)[7]。因此,可以判定被測(cè)目標(biāo)位于以定位基站所在的位置為圓心,定位基站與被測(cè)目標(biāo)之間的距離為半徑的圓周上。
TOA 定位的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單,無(wú)需復(fù)雜的學(xué)習(xí)過(guò)程,但是TOA 法需要視距無(wú)遮擋。如果定位基站與被測(cè)目標(biāo)之間有遮擋,則會(huì)形成折射和繞射,導(dǎo)致準(zhǔn)確性下降。此外,空間中各種噪聲的干擾和硬件的延遲現(xiàn)象會(huì)使測(cè)量值與實(shí)際距離存在很大的誤差,在存在較強(qiáng)反射的密閉環(huán)境中,無(wú)線多徑效應(yīng)對(duì)定位精度影響非常大。不過(guò),在有遮擋和干擾情況下,TOA 法的效果要遠(yuǎn)好于AOA 法和RSSI 法。
到達(dá)時(shí)間差法(TDOA)是利用不同基站接收到同一移動(dòng)站的定位信號(hào)的時(shí)間差來(lái)測(cè)量,并由此計(jì)算出移動(dòng)站到不同基站的距離差[8]。TDOA 法與TOA 算法相比,TDOA法發(fā)送信號(hào)時(shí)不需要加入專(zhuān)門(mén)的時(shí)間戳,也不需要定位基站與被測(cè)目標(biāo)之間的時(shí)間高精度同步。但是,TDOA 法必須保持多個(gè)基站之間高精確時(shí)間同步。
TDOA 法定位至少需要3 個(gè)定位基站,其中一個(gè)是主站,兩個(gè)是從站。3 個(gè)定位基站同時(shí)接收到被測(cè)目標(biāo)發(fā)出的信號(hào),兩個(gè)從站把接收時(shí)間發(fā)送給主站,主站分別計(jì)算該時(shí)間與自身接收到的被測(cè)目標(biāo)時(shí)間之間的時(shí)間差,把時(shí)間差換算成距離差,形成兩個(gè)距離差曲線,兩個(gè)距離差曲線的交點(diǎn)就是被測(cè)目標(biāo)的平面位置。
通過(guò)測(cè)試分析可以發(fā)現(xiàn),被測(cè)目標(biāo)的位置位于3 個(gè)被測(cè)基站所組成的三角形內(nèi)部時(shí),定位的準(zhǔn)確度最高,越靠三角形邊沿的位置,誤差越大。這主要是由于TDOA 法的距離差曲線是雙曲線型的,而不是像TOA 法那樣是標(biāo)準(zhǔn)圓形。因此,邊沿區(qū)域和邊外區(qū)域,誤差會(huì)越來(lái)越大,解決這一問(wèn)題的方法只能是布設(shè)更多的基站。
室內(nèi)定位無(wú)法采用室外定位一般采用的衛(wèi)星定位技術(shù),如GPS、北斗等,這是因?yàn)樾l(wèi)星定位技術(shù)難以穿透建筑物,而且只能投影定位,因此進(jìn)行高度定位。
在過(guò)去30 年里,出現(xiàn)了很多室內(nèi)定位技術(shù),文獻(xiàn)WiFi 基站定位、無(wú)線射頻(RFID)定位、藍(lán)牙定位、UWB定位、紅外線定位、超聲波定位、可見(jiàn)光定位、ZigBee 定位、地磁定位、基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的輔助GPS 定位、地面數(shù)字通信及廣播信號(hào)定位、偽衛(wèi)星定位。這些室內(nèi)定位技術(shù)中,有些嚴(yán)格來(lái)說(shuō)不是定位,而是存在性檢測(cè),如RFID技術(shù)、紅外線技術(shù)等。文獻(xiàn)[9][10]介紹了這些技術(shù)的原理。部分室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比見(jiàn)表1。
表1 部分室內(nèi)定位技術(shù)對(duì)比Table 1 Comparison of indoor positioning techniques
圖1 人員安全管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)Fig.1 Architecture of personnel security management system
從表1 中可以看出,只有UWB 技術(shù)可以達(dá)到亞米級(jí)的高精度實(shí)時(shí)定位。此外,UWB 具有功耗極低、抗干擾能力很強(qiáng)、安全性高等方面優(yōu)點(diǎn)。因此,本文選擇了UWB 作為定位監(jiān)測(cè)的基本技術(shù)。
UWB 信號(hào)是指相對(duì)帶寬超過(guò)中心頻率20%,或者絕對(duì)帶寬超過(guò)500MHz 的信號(hào)。UWB 技術(shù)用于定位時(shí),利用的是發(fā)射和接收大帶寬脈沖信號(hào)進(jìn)行位置測(cè)算的。相比較于傳統(tǒng)的窄帶信號(hào),UWB 超大的帶寬保證了其具有穿透力強(qiáng)、發(fā)射功率低、傳輸速率高、抗多徑效果好等優(yōu)點(diǎn)。正是這些優(yōu)點(diǎn),使它在室內(nèi)定位領(lǐng)域中得到了較為精確的定位結(jié)果。
本文開(kāi)發(fā)的高精度人員安全管理系統(tǒng),通過(guò)在電廠生產(chǎn)區(qū)內(nèi)布設(shè)有限數(shù)量定位基站,實(shí)時(shí)精確地定位現(xiàn)場(chǎng)人員的位置,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)人員位置錯(cuò)誤報(bào)警、心率突變報(bào)警、人員呼救報(bào)警,零延時(shí)地將人員位置信息和上述報(bào)警信息顯示在集控中心,實(shí)時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)送各種提示信息,進(jìn)行安全區(qū)域管控、目標(biāo)對(duì)象在崗監(jiān)控。位置精度理論值達(dá)到20cm 級(jí)、有干擾和部分遮擋時(shí)30cm,提高電廠管理水平。
高精度人員安全管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示。
人員安全管理系統(tǒng)由人員手環(huán)、定位基站、TCP/IP 局域網(wǎng)、服務(wù)器、監(jiān)控中心等構(gòu)成,也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中的分布式終端計(jì)算機(jī)訪問(wèn),或者開(kāi)通Internet 網(wǎng)絡(luò),通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)終端訪問(wèn)。
系統(tǒng)的基本工作原理如下:
每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)人員佩戴的人員手環(huán)是一個(gè)基于UWB 信號(hào)的標(biāo)簽,該標(biāo)簽定時(shí)發(fā)送包含識(shí)別信息的UWB 脈沖信號(hào)。人員手環(huán)具有心率檢測(cè)功能,當(dāng)心率異常時(shí)向后臺(tái)報(bào)警;具有高空跌落檢測(cè)功能,如果以自由落體速度下落超過(guò)2m,則判定為意外跌落,并向后臺(tái)報(bào)警;人員手環(huán)還可以接收系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出的警告信息或者監(jiān)控中心人工發(fā)出的通報(bào)信息;人員手環(huán)還具有操作按鈕,可以實(shí)現(xiàn)緊急情況下的一鍵呼救功能。
定位基站檢測(cè)到附近的標(biāo)簽信號(hào),基于TOA 算法計(jì)算與該標(biāo)簽之間的距離。3 個(gè)或以上定位基站檢測(cè)到該標(biāo)簽的距離,根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的定位基站坐標(biāo)可以計(jì)算出該標(biāo)簽在平面內(nèi)的精確坐標(biāo),并將結(jié)果送到服務(wù)器。定位基站與人員手環(huán)之間通過(guò)UWB 的通信協(xié)議進(jìn)行各種信息的交互。
服務(wù)器的功能包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、報(bào)警服務(wù)、交互信息處理服務(wù)、系統(tǒng)后臺(tái)管理、Web 服務(wù)等。系統(tǒng)后臺(tái)管理可以進(jìn)行系統(tǒng)配置、地圖配置、人員配置、電子圍欄配置、歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)等功能。
監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互查詢(xún)和操作,可以在圖形界面中實(shí)時(shí)查詢(xún)所有人員位置,點(diǎn)擊某個(gè)人員,可以查詢(xún)?cè)撊藛T的詳細(xì)信息,如部門(mén)、職務(wù)、狀態(tài)、軌跡、歷史報(bào)警等信息。監(jiān)控中心實(shí)時(shí)接收各種報(bào)警信息,可以通過(guò)報(bào)警信息跳轉(zhuǎn)到報(bào)警人員所在區(qū)域。監(jiān)控中心還可以向現(xiàn)場(chǎng)人員發(fā)布事故或警告信息。
圖2 定位基站外觀Fig.2 Appearance of positioning base station
各部門(mén)管理人員可以基于網(wǎng)絡(luò),使用計(jì)算機(jī)或手機(jī)等移動(dòng)終端訪問(wèn)查詢(xún)監(jiān)控中心的各項(xiàng)功能。
定位基站外觀如圖2 所示,其主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1)定位技術(shù):UWB,TOA。
2)通信方式:基于TCP/IP 協(xié)議,有線以太網(wǎng)或WIFI。
3)定位精度:30cm。
4)檢測(cè)半徑:?jiǎn)位?0m(視距條件)。
5)采樣時(shí)間可以設(shè)置,缺省采樣時(shí)間1s。
6)供電方式:以太網(wǎng)供電(POE)或者直流24V,具有上電自恢復(fù)工作能力。
7)內(nèi)置電池:可充電鋰電池,外部電源掉電時(shí),可維持工作8h。
8)掉電報(bào)警:外供電失去時(shí)后臺(tái)報(bào)警。
9)天線形式:內(nèi)置全向天線。
10)同步機(jī)制:無(wú)需同步機(jī),無(wú)需精確矯正,抗震動(dòng)干擾。
11)防水等級(jí):IP65。
人員手環(huán)的外觀如圖3 所示,其主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1)定位技術(shù):UWB。
2)心率傳感器:具有心率監(jiān)測(cè)功能,心率異常時(shí)向監(jiān)控中心報(bào)警。
3)加速度傳感器:具有跌落監(jiān)測(cè)功能,高空跌落時(shí)向監(jiān)控中心報(bào)警。
4)振動(dòng)馬達(dá):具有震動(dòng)提醒功能。
5)液晶屏:顯示文字交互信息。
6)具有緊急呼救按鍵。
7)具有智能電量管理功能,充電一次工作時(shí)間>5 天(開(kāi)心率監(jiān)測(cè))或15 天(關(guān)心率監(jiān)測(cè))。
8)具有低電量報(bào)警功能,電池電量不足時(shí),向監(jiān)控中心報(bào)警。
(1)在做動(dòng)物心臟實(shí)驗(yàn)時(shí),我們一般先指導(dǎo)學(xué)生觀察豬心的外形等外部組織結(jié)構(gòu),識(shí)別心房、心室等結(jié)構(gòu);切開(kāi)豬心后,觀察豬心的內(nèi)部形態(tài)和結(jié)構(gòu),指導(dǎo)學(xué)生觀察心室壁、瓣膜等結(jié)構(gòu)的形態(tài)。隨后,我們通過(guò)解剖家兔,在活體上觀察心尖的跳動(dòng)、心率、節(jié)律、與心臟相連接的血管、心臟的收縮與動(dòng)脈搏動(dòng)的關(guān)系等。通過(guò)心臟實(shí)驗(yàn)使學(xué)生對(duì)人體心臟結(jié)構(gòu)、形態(tài)、功能等方面有所掌握,加深對(duì)教材知識(shí)的理解;同時(shí)讓學(xué)生親自動(dòng)手分辨心臟結(jié)構(gòu)組織,真實(shí)觸摸心臟,感受心臟觸感,提高其對(duì)心臟知識(shí)的理解程度。
9)具有手表的時(shí)間日歷、電量顯示功能。
10)防灰防水等級(jí)IP65。
圖3 人員手環(huán)外觀Fig.3 Appearance of safety bracelet
圖4 典型實(shí)時(shí)監(jiān)控界面示例Fig.4 Typical example of real-time monitoring interface
11)適應(yīng)火電廠各種電子噪聲、強(qiáng)電磁輻射等環(huán)境。
系統(tǒng)的典型人機(jī)交互界面如圖4 所示。
人機(jī)交互界面基本框架中,框架頂部包括系統(tǒng)登錄信息、在線的人員(標(biāo)簽)和定位基站數(shù)量、滾動(dòng)實(shí)時(shí)報(bào)警信息、實(shí)時(shí)報(bào)警分類(lèi)統(tǒng)計(jì)??蚣艿撞坑袑?shí)時(shí)報(bào)警、人員管理、標(biāo)簽管理、任務(wù)管理、歷史記錄、歷史報(bào)警、系統(tǒng)管理等功能按鈕。
中間是主顯示區(qū),缺省顯示當(dāng)前查詢(xún)區(qū)域的人員位置實(shí)況,左上角有當(dāng)前顯示區(qū)域所在的層次關(guān)系。點(diǎn)擊圖中某個(gè)人員會(huì)打開(kāi)對(duì)話框,查詢(xún)?cè)撊藛T的詳細(xì)信息。
系統(tǒng)的軟件主要基于以下技術(shù)路線開(kāi)發(fā):
2)服務(wù)器采用Linux 環(huán)境自主開(kāi)放的時(shí)序數(shù)據(jù)庫(kù)。
3)客戶(hù)端采用WEB 訪問(wèn)方式,不需安裝瀏覽器插件。
4)提供基于HTTP 的開(kāi)放接口API,與具體程序語(yǔ)言無(wú)關(guān)。
5)同時(shí)支持經(jīng)過(guò)授權(quán)的手機(jī)訪問(wèn),并且不需安裝App程序。
圖5 300MW機(jī)組爐內(nèi)的煙道吹灰器中上層定位基站和無(wú)線路由器布設(shè)圖Fig.5 Layout upper and middle positioning base station and wireless router of flue soot blower in furnace of 300MW unit
6)兼容多種云空間平臺(tái),可以在本地與云平臺(tái)間自由遷移。
7)一般性系統(tǒng)維護(hù)可在線進(jìn)行,不影響系統(tǒng)正常工作。
該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于國(guó)家能源諫壁發(fā)電廠的2×1000MW 和2×300MW 機(jī)組的現(xiàn)場(chǎng)人員安全管理中。特別是,系統(tǒng)成功應(yīng)用于鍋爐爐膛內(nèi)部和脫硫吸收塔內(nèi)部檢修時(shí)的人員安全監(jiān)控。
鍋爐爐膛內(nèi)檢修的工作環(huán)境非常復(fù)雜而且條件惡劣,在正常運(yùn)行時(shí)由于高溫而無(wú)法安裝任何通信設(shè)備,只能在機(jī)組停運(yùn)時(shí)歷史布設(shè)定位基站。而且鍋爐爐膛是一個(gè)大型、全金屬、基本密閉的空間,無(wú)線信號(hào)基本無(wú)法直接穿透。因此,必須解決爐膛內(nèi)外信號(hào)傳遞問(wèn)題。
本系統(tǒng)采用全無(wú)線通信,內(nèi)置電池供電模式,克服了鍋爐爐膛內(nèi)部難以布線問(wèn)題,并采用預(yù)設(shè)位置、爐降溫后臨時(shí)布設(shè)的方法解決了定位基站的布設(shè)問(wèn)題。在每層的一個(gè)人孔位置,采用一個(gè)自供電的無(wú)線路由器,解決了無(wú)線信號(hào)傳遞的問(wèn)題。
以300MW 機(jī)組爐內(nèi)的煙道吹灰器中上層(8 層)為例,其布設(shè)圖如圖5 所示。
磨煤機(jī)出口管平臺(tái)層(2 層)是一個(gè)開(kāi)闊的立體空間,采用標(biāo)準(zhǔn)的四邊形布置方式,由于檢修時(shí)有大量腳手架,因而定位基站和無(wú)線路由器可以固定在腳手架的管架上,其布設(shè)圖如圖6 所示。
圖6 定位基站和無(wú)線路由器固定示意圖Fig.6 To fix the positioning base station and the wireless router
本文開(kāi)發(fā)了一套基于可穿戴設(shè)備的人員安全管理系統(tǒng),并將該系統(tǒng)成功應(yīng)用于國(guó)家能源諫壁發(fā)電廠的2×1000MW和2×300MW 機(jī)組的現(xiàn)場(chǎng)人員安全管理中。特別是,該系統(tǒng)成功應(yīng)用于鍋爐爐膛內(nèi)部和脫硫吸收塔內(nèi)部檢修時(shí)的人員安全監(jiān)控。通過(guò)該系統(tǒng),電廠管理者可以實(shí)時(shí)在線監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)人員的生命體征、跌落事故、走錯(cuò)區(qū)域等風(fēng)險(xiǎn),實(shí)時(shí)收到人員呼救信息。
該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與實(shí)施,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)人員安全的實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)管理,從而大幅度預(yù)防和減少人員傷害事故的發(fā)生,也可以預(yù)防和減少誤操作等原因造成的設(shè)備事故,保證生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)得以順利進(jìn)行,這些都具有重要的經(jīng)濟(jì)效益;同時(shí),該項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)與實(shí)施,是人員安全管理信息化、實(shí)時(shí)化、自動(dòng)化的重大突破,必將帶來(lái)人員安全管理方式的重大變革。