徐勇軍,楊洋,劉期烈,陳前斌,林金朝
(1.重慶郵電大學(xué)通信與信息工程學(xué)院,重慶 400065;2.山東大學(xué)山東省移動(dòng)通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 濟(jì)南 250100)
近年來(lái),隨著新一代無(wú)線(xiàn)通信時(shí)代的到來(lái)以及終端設(shè)備和應(yīng)用數(shù)量的迅速增加,可用的頻譜資源越來(lái)越少。為了充分利用頻譜資源以提升系統(tǒng)吞吐量和用戶(hù)容量,認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電技術(shù)[1-2]應(yīng)運(yùn)而生,其特點(diǎn)體現(xiàn)在能夠有效提升空閑頻譜利用率。憑借該技術(shù),次用戶(hù)能夠感知主用戶(hù)的頻譜占用情況,并對(duì)空閑頻譜進(jìn)行再利用。對(duì)于下墊式認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)[3-5],為保證主用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量(QoS,quality of service),可以通過(guò)設(shè)置所有次用戶(hù)發(fā)射機(jī)到每個(gè)主用戶(hù)接收機(jī)的干擾溫度閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
通過(guò)正交頻分多址接入(OFDMA,orthogonal frequency division multiple access)技術(shù),可用頻譜被劃分為一組相互正交的子載波,且子載波可以進(jìn)行靈活的分配[6]。OFDMA 技術(shù)可以很好地滿(mǎn)足認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)頻譜資源靈活調(diào)度的特點(diǎn),因此,對(duì)認(rèn)知OFDMA 網(wǎng)絡(luò)的各類(lèi)研究成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注焦點(diǎn)[7-8]。
目前,對(duì)認(rèn)知OFDMA 網(wǎng)絡(luò)資源分配問(wèn)題的研究已經(jīng)取得了很多有價(jià)值的成果。現(xiàn)有研究主要可以分為以下2 類(lèi):1)傳輸數(shù)據(jù)速率(吞吐量)最大,主要目標(biāo)是使次用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)總數(shù)據(jù)速率最大;2)能量效率最大,主要目標(biāo)是使總數(shù)據(jù)速率與總功率消耗的比值最大。在數(shù)據(jù)速率最大化方面,文獻(xiàn)[9]研究了多跳認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電網(wǎng)絡(luò)的子載波和功率分配聯(lián)合優(yōu)化問(wèn)題,針對(duì)吞吐量最大和功率最小這2 個(gè)優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行對(duì)偶求解。文獻(xiàn)[10]研究了認(rèn)知OFDMA網(wǎng)絡(luò)頻譜感知和跨層調(diào)度聯(lián)合設(shè)計(jì)問(wèn)題,并提出了一種基于對(duì)偶分解的算法。文獻(xiàn)[11]對(duì)認(rèn)知OFDMA網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)合信道和功率分配問(wèn)題進(jìn)行了研究,該研究以納什均衡理論為基礎(chǔ),引入次用戶(hù)的最小速率約束和比例公平性,提出了一種非迭代的最優(yōu)平衡算法。以上算法都以最大化數(shù)據(jù)速率為優(yōu)化目標(biāo),卻忽略了系統(tǒng)能量消耗問(wèn)題。然而,目前隨著終端和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,導(dǎo)致出現(xiàn)很多終端能量受限的網(wǎng)絡(luò),如D2D 網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。因此,如何在降低系統(tǒng)總能量開(kāi)銷(xiāo)的前提下,保證一定傳輸速率,也是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。為滿(mǎn)足綠色通信的要求,提高單位功率產(chǎn)生的吞吐量,文獻(xiàn)[12-14]討論了能量效率作為優(yōu)化目標(biāo)的資源分配問(wèn)題。其中,文獻(xiàn)[12]對(duì)認(rèn)知小蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的功率控制和感知時(shí)間優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行了研究,通過(guò)考慮不完美的混合頻譜感知、跨層干擾約束、最小數(shù)據(jù)速率約束,以最大化能效為目標(biāo),提出了一種迭代功率控制算法和次優(yōu)感知時(shí)間算法。文獻(xiàn)[13]針對(duì)廣播電視空白頻譜,研究了子信道和功率分配問(wèn)題,以最大化次用戶(hù)的能量效率為目標(biāo),并保持對(duì)鄰近區(qū)域主用戶(hù)的干擾低于指定閾值,提出了一種功率和頻譜分配協(xié)議。文獻(xiàn)[14]研究了具有數(shù)據(jù)速率要求和最大功率約束,最小化所有子載波上每比特的能量消耗資源分配問(wèn)題,提出了一種分布式的頻譜接入和資源分配算法。
上述研究中的資源分配問(wèn)題,主要考慮完美信道狀態(tài)信息,優(yōu)化目標(biāo)集中在網(wǎng)絡(luò)吞吐量和能效問(wèn)題。然而,上述工作主要通過(guò)引入干擾溫度約束來(lái)實(shí)現(xiàn)功率分配和資源共享,但是忽略了干擾對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能的影響。另外,傳統(tǒng)的節(jié)能資源分配算法只能在合適的最大發(fā)射功率閾值下獲得良好的性能。在實(shí)際的認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電系統(tǒng)中,干擾溫度線(xiàn)遠(yuǎn)低于次用戶(hù)發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率閾值,這使得在優(yōu)化過(guò)程中,最大發(fā)射功率約束通常失效。另一方面,由于無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)固有的信道條件隨機(jī)性和認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)存在的頻譜感知誤差,完美的信道狀態(tài)信息是難以保證的,非穩(wěn)健資源分配算法應(yīng)用在實(shí)際通信場(chǎng)景中會(huì)導(dǎo)致通信中斷,使用戶(hù)體驗(yàn)降低。
本文的主要貢獻(xiàn)如下。
1)建立了基于干擾效率最大化的多用戶(hù)認(rèn)知OFDMA 網(wǎng)絡(luò)資源分配模型。為有效地保證主、次用戶(hù)的用戶(hù)性能,引入了隨機(jī)信道不確定性參數(shù),將該模型轉(zhuǎn)換成基于中斷概率的穩(wěn)健功率分配和子載波分配問(wèn)題模型。該資源分配問(wèn)題是包含整數(shù)變量和中斷約束的優(yōu)化問(wèn)題。
2)利用伯恩斯坦近似和Q 函數(shù)性質(zhì),將穩(wěn)健中斷概率約束轉(zhuǎn)換成為凸約束。利用Dinkelbach轉(zhuǎn)換法,將原非凸分式規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)換為凸優(yōu)化問(wèn)題,提出了一種基于拉格朗日對(duì)偶分解和次梯度更新的資源分配算法,并進(jìn)行了計(jì)算復(fù)雜度和靈敏度分析。
3)仿真結(jié)果顯示算法具有良好的收斂性、穩(wěn)健性和干擾效率。
本文考慮基于OFDMA 的下墊式認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)上行傳輸場(chǎng)景,網(wǎng)絡(luò)中有K個(gè)次用戶(hù)和M個(gè)主用戶(hù)。系統(tǒng)總帶寬為BHz,被劃分成N個(gè)子載波。因此,每個(gè)子載波的帶寬是。假設(shè)每個(gè)子載波只能由一個(gè)次用戶(hù)使用,為獲得良好的傳輸質(zhì)量,每個(gè)次用戶(hù)可以占用多個(gè)不同的子載波。假設(shè)信道服從平坦衰落模型。定義主用戶(hù)的集合為?m∈M={1,2,…,M},子載波集合為?n∈ N={1,2,…,N},次用戶(hù) 的集合 為?k∈ K={1,2,…,K}。系統(tǒng)參數(shù)如表1 所示。
表1 系統(tǒng)參數(shù)描述
為保障主用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量,所有次用戶(hù)對(duì)第m個(gè)主用戶(hù)所產(chǎn)生的干擾應(yīng)滿(mǎn)足
其中,xnk是子載波分配因子,xnk=1意味著第n個(gè)子載波被分配給第k個(gè)次用戶(hù),否則,xnk=0。
每個(gè)子載波只能由一個(gè)次用戶(hù)使用,因此,子載波分配因子約束為
由于移動(dòng)終端電池容量有限,對(duì)于每個(gè)次用戶(hù),有最大發(fā)射功率約束,即
根據(jù)香農(nóng)公式,第k個(gè)次用戶(hù)在第n個(gè)子載波上可實(shí)現(xiàn)的傳輸速率為
為了在有限的資源下找到理想的度量標(biāo)準(zhǔn),本文引入干擾效率來(lái)降低對(duì)主用戶(hù)接收機(jī)的干擾功率,并提高次用戶(hù)的數(shù)據(jù)速率。因此,有
一方面,該優(yōu)化目標(biāo)試圖盡可能地降低對(duì)主用戶(hù)的干擾。另一方面,其又盡可能地提升次用戶(hù)的總數(shù)據(jù)速率。因此,基于干擾效率的最大化資源分配問(wèn)題可表示為
其中,約束條件C1 和C2 可以確定次用戶(hù)發(fā)射功率可行域的上限,前者用于保障每個(gè)主用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量,后者用于限制每個(gè)次用戶(hù)發(fā)射機(jī)的最大發(fā)射功率;C3 保證每個(gè)子載波只能分配給一個(gè)次用戶(hù);C4 用于保障每個(gè)次用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量。
在實(shí)際的認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)中,由于存在信道估計(jì)誤差和頻譜感知誤差,要獲得完美信道狀態(tài)信息是很困難的。信道不確定性可以表示為不確定參數(shù)的加性模型[3],即
其中,是次用戶(hù)到其基站的傳輸鏈路估計(jì)信道增益,是次用戶(hù)發(fā)射機(jī)到主用戶(hù)接收機(jī)的干擾鏈路估計(jì)信道增益,這些參數(shù)對(duì)次用戶(hù)來(lái)說(shuō)是已知的;是對(duì)應(yīng)的攝動(dòng)項(xiàng),即信道估計(jì)誤差。
基于式(7)中信道增益的不確定性形式,考慮用戶(hù)的中斷概率約束,可將問(wèn)題(6)重新表述為
其中,εm和υk分別表示第m個(gè)主用戶(hù)和第k個(gè)次用戶(hù)的中斷概率門(mén)限,這保證在惡劣的信道環(huán)境中,主用戶(hù)和次用戶(hù)的服務(wù)質(zhì)量不會(huì)受到嚴(yán)重影響。顯然,由于問(wèn)題(8)的目標(biāo)函數(shù)是非凸的,問(wèn)題中包含整型變量且存在中斷概率形式的約束條件,要直接求得該問(wèn)題的解析解是很困難的。
鑒于穩(wěn)健資源分配問(wèn)題(8)難以求解,本節(jié)首先利用伯恩斯坦近似法對(duì)干擾中斷概率約束進(jìn)行凸轉(zhuǎn)換,再根據(jù)Q 函數(shù)性質(zhì)對(duì)數(shù)據(jù)速率中斷概率約束進(jìn)行凸轉(zhuǎn)換。
對(duì)于滿(mǎn)足獨(dú)立同分布、有界且隨機(jī)的信道不確定參數(shù),伯恩斯坦法[15-17]能有效地對(duì)中斷概率約束條件進(jìn)行凸近似轉(zhuǎn)換??紤]一般情況,定義向量p={pnk},其中概率約束可表示為
其中,ζn是一個(gè)服從邊緣分布為ξn的隨機(jī)變量;fn(p)是p的函數(shù),且在p中是仿射的。對(duì)于邊緣分布ξn,向量ζ的元素ζ1,…,ζN是彼此獨(dú)立的,且具有相同的上下界。邊緣分布ξn的上下界屬于[-1,1],這意味著ζn在區(qū)間[-1,1]上變化。因此,可以給出以下保守替換
其中,ρ為伯恩斯坦輔助變量;Ωn(y)?maxξnlog (∫exp(xy)dξn(x)),它可以保證式(10)是凸的[18]。當(dāng)Ωn(y)可以被有效估計(jì)時(shí),該近似是有效的。通常,可以為Ωn(y)引入上限
其中,和滿(mǎn)足范圍,它的值由給定的概率分布簇決定[15]。用這式(11)的上限代替式(10)中的Ωn(·),并使用算術(shù)幾何不等式,可得
式(12)可以看作式(9)的保守凸替換。
干擾中斷概率中,考慮次用戶(hù)發(fā)射機(jī)到主用戶(hù)接收機(jī)鏈路上的信道不確定性。因此,將看作一個(gè)隨機(jī)變量,假設(shè),其中。引入常數(shù),以保證隨機(jī)變量上下界屬于[ -1,1]。由于,因此,將f0(p)和fn(p)代入式(12),有
式(14)等價(jià)于
其中,Ck表示分配給第k個(gè)次用戶(hù)的子載波集合,表示分配給第k個(gè)次用戶(hù)的子載波數(shù)量。
由于信道誤差Δhnk服從以0 為均值、為方差的正態(tài)分布,根據(jù)Q 函數(shù)的性質(zhì),可將式(15)轉(zhuǎn)換為
其中,Q-1(·)表示Q 函數(shù)的反函數(shù),則有
將式(8)、式(13)和式(17)結(jié)合,可以得到中斷概率約束經(jīng)凸轉(zhuǎn)換后的穩(wěn)健資源分配問(wèn)題為
由于存在二進(jìn)制整數(shù)變量,問(wèn)題(18)是具有分?jǐn)?shù)目標(biāo)函數(shù)的非凸和混合整數(shù)規(guī)劃問(wèn)題,該問(wèn)題難以直接求解。顯然,隨著用戶(hù)和子載波數(shù)目增加,窮舉搜索法會(huì)使子載波分配問(wèn)題計(jì)算復(fù)雜度很高。為減少整數(shù)變量引起的計(jì)算復(fù)雜性,可以使用變量松弛法[19]來(lái)處理該問(wèn)題。也就是說(shuō),可以將整數(shù)變量xnk松弛為[0,1] 范圍內(nèi)的連續(xù)變量,例如。因此,問(wèn)題(18)可以轉(zhuǎn)換為
其中,≥0,可以將其視為對(duì)主用戶(hù)的總干擾功率進(jìn)行加權(quán)的定價(jià)因子。定義最優(yōu)值為、和,當(dāng)且僅當(dāng)式(21)成立,可得到最大的干擾效率。
因此,首先需要在固定的下獲得最優(yōu)發(fā)射功率和子載波分配策略,然后使用最優(yōu)的功率分配和子載波分配來(lái)更新干擾效率,直到獲得全局最優(yōu)解。因此,可以通過(guò)使用拉格朗日對(duì)偶分解法來(lái)解決凸優(yōu)化問(wèn)題(20)。定義拉格朗日函數(shù)為
其中,λm≥0,φk≥0,ψk≥0和κk≥0是對(duì)應(yīng)約束的拉格朗日乘子。拉格朗日函數(shù)可以整理為
其中,有
問(wèn)題(20)的對(duì)偶問(wèn)題為
其中,有
根據(jù)式(23),拉格朗日對(duì)偶函數(shù)可以被分解為K×N個(gè)子問(wèn)題,這可以被認(rèn)為是每個(gè)子載波n上的每個(gè)用戶(hù)k的優(yōu)化問(wèn)題。根據(jù)庫(kù)恩塔克(KKT,Karush-Kuhn-Tucker)條件,最優(yōu)發(fā)射功率為
其中,[x]+=max(0,x)。
為了獲得子載波分配因子xnk,對(duì)拉格朗日函數(shù)求偏導(dǎo)數(shù),有
其中,有
第n個(gè)子載波總是分配給θnk最大的第k個(gè)次用戶(hù),也就有
使用次梯度法,拉格朗日乘子可進(jìn)行如下更新
其中,t是迭代次數(shù),d1、d2、d3和d4是步長(zhǎng)。
計(jì)算復(fù)雜度分析。假設(shè)外層干擾效率和內(nèi)層拉格朗日法的最大迭代次數(shù)分別為L(zhǎng)和T,根據(jù)式(29)和式(30),對(duì)每個(gè)子載波進(jìn)行最優(yōu)分配需要O(NK)次運(yùn)算;根據(jù)式(31)~式(34),更新拉格朗日乘子λm和其他乘子分別需要 O(M)和 O(K)次運(yùn)算。因此,拉格朗日乘子的更新的計(jì)算復(fù)雜度為O(MK)。因?yàn)閮?nèi)層迭代次數(shù)T是O(MNK2T)的多項(xiàng)式函數(shù),所以算法的總計(jì)算復(fù)雜度為O(LMNK2T)。通過(guò)選擇合適的步長(zhǎng),對(duì)偶算法可以很快收斂[21]?;诘姆€(wěn)健資源分配算法的具體步驟如算法1 所示。
算法1基于迭代的穩(wěn)健資源分配算法
山林散養(yǎng)珍珠草雞產(chǎn)業(yè)養(yǎng)殖集中化水平正在由低向高發(fā)展,“協(xié)會(huì)+農(nóng)戶(hù)”型組織形式已形成,“工作隊(duì)+村干部+農(nóng)戶(hù)”分紅模式初顯成效,“農(nóng)家樂(lè)+休閑茶園+協(xié)會(huì)”、“農(nóng)家樂(lè)+休閑茶園+農(nóng)戶(hù)”銷(xiāo)售模式不斷創(chuàng)新完善。
3)初始化拉格朗日乘子及對(duì)應(yīng)步長(zhǎng),定義內(nèi)層最大迭代次數(shù)T,初始化內(nèi)層迭代次數(shù)t=0 ;
4)while 所有拉格朗日乘子收斂精度都大于?和t≤T,do
5)form=1:1:M
6)fork=1:1:K
7)forn=1:1:N
8) 根據(jù)式(27)計(jì)算最優(yōu)發(fā)射功率pnk;
10)根據(jù)式(31)~式(34)更新拉格朗日乘子λm,φk,ψk和κk;
11)end for
12)end for
13)end for
14)更新t=t+1;
15)en d while
16)更新l=l+1 和;
17)end while
穩(wěn)健性分析。為了反映信道不確定性對(duì)系統(tǒng)性能的影響,本文分析了穩(wěn)健方案和非穩(wěn)健方案目標(biāo)函數(shù)的性能差距。根據(jù)文獻(xiàn)[22]中的靈敏度分析,當(dāng)參數(shù)不確定性非常小時(shí),可以假設(shè)非穩(wěn)健情況下的最優(yōu)值和穩(wěn)健情況相等。因此,根據(jù)式(23)和式(24),容易得到總干擾功率的性能差距為
如果估計(jì)誤差很小時(shí),根據(jù)泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)法,有
其中,o代表高階無(wú)窮小量。將式(37)代入式(36)中,有
定義系統(tǒng)總干擾效率的性能差距為L(zhǎng)gap=Lrobust-Lnon-robust,并設(shè)置初始干擾效率η=0,根據(jù)式(23)和式(24),穩(wěn)健方案和非穩(wěn)健方案的性能差距為
本節(jié)針對(duì)多用戶(hù)認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)對(duì)所提出的算法進(jìn)行仿真分析。假設(shè)網(wǎng)絡(luò)中存在3 個(gè)次用戶(hù),2 個(gè)主用戶(hù)。系統(tǒng)子載波個(gè)數(shù)N=16,系統(tǒng)總帶寬Be=1MHz[7],每個(gè)子載波上的背景噪聲功率σn=1×10-8W。次用戶(hù)對(duì)主用戶(hù)干擾功率閾值Qm=1×10-3W[8]。傳輸信道增益和干擾信道增益在區(qū)間(0,1]內(nèi)隨機(jī)取值[23]。伯恩斯坦近似法中,取
圖1 給出了算法的收斂性能情況,次用戶(hù)的最大發(fā)射功率閾值max0.010kp=W,次用戶(hù)的最小數(shù)據(jù)速率門(mén)限。從圖1 可以看出,算法在經(jīng)過(guò)大約15 次迭代之后就收斂,具有較好的收斂性。在收斂之后能夠滿(mǎn)足次用戶(hù)最大發(fā)射功率約束和次用戶(hù)最小速率約束門(mén)限,這說(shuō)明本文算法可以很好地保障次用戶(hù)的通信質(zhì)量。
圖1 算法收斂性能
圖2 給出了不同傳輸增益信道估計(jì)誤差σnk和次用戶(hù)中斷概率門(mén)限kυ下,干擾效率和次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率之間的關(guān)系。從圖2 可以看出,在各種情況中,隨著次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率門(mén)限的增大,干擾效率逐漸降低。這是因?yàn)闉榱藵M(mǎn)足最小數(shù)據(jù)速率門(mén)限要求,次用戶(hù)需要提升發(fā)射功率,這會(huì)導(dǎo)致次用戶(hù)會(huì)對(duì)主用戶(hù)產(chǎn)生更大的干擾,引起干擾效率的降低。另一方面,傳輸增益信道估計(jì)誤差σnk越大,干擾效率越低。這是因?yàn)殡S著信道估計(jì)誤差增大,次用戶(hù)需要提升發(fā)射功率以克服信道不確定性,導(dǎo)致干擾效率降低。干擾效率隨著次用戶(hù)中斷概率門(mén)限υk的升高而增加,這是由于次用戶(hù)的中斷概率門(mén)限越大,也就越不容易發(fā)生中斷,允許次用戶(hù)以較低的發(fā)射功率進(jìn)行傳輸。
圖2 不同傳輸增益條件下,干擾效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率的關(guān)系
圖3 給出了不同干擾增益信道估計(jì)誤差和主用戶(hù)中斷概率門(mén)限下,干擾效率和次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率之間的關(guān)系。從圖3 可以看出,所有情況下隨著次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率的增大,干擾效率都是先下降再趨于穩(wěn)定值。這是由于受到主用戶(hù)干擾功率閾值的約束,發(fā)射功率不能一直增加,因此最終都會(huì)趨于穩(wěn)定。而隨著干擾增益信道估計(jì)誤差越大,干擾效率越快趨于穩(wěn)定。這是因?yàn)楦蟮男诺啦淮_定性會(huì)更大程度地限制次用戶(hù)的發(fā)射功率,因此發(fā)射功率的可行域更小。此外,主用戶(hù)中斷概率門(mén)限越大,干擾效率越慢趨于穩(wěn)定。這是由于較大的主用戶(hù)中斷概率門(mén)限會(huì)擴(kuò)大發(fā)射功率的可行域。
圖4 給出了不同次用戶(hù)的最大發(fā)射功率閾值下,干擾效率隨傳輸增益信道估計(jì)誤差和次用戶(hù)中斷概率門(mén)限的關(guān)系。從圖4 可以看出,次用戶(hù)的最大發(fā)射功率閾值增大,干擾效率隨之降低。干擾效率隨著傳輸增益信道估計(jì)誤差的增加而降低,隨著次用戶(hù)中斷概率門(mén)限的提升而升高。
圖3 不同干擾增益條件下,干擾效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率的關(guān)系
圖4 干擾效率與信道估計(jì)誤差及次用戶(hù)中斷概率的關(guān)系
根據(jù)現(xiàn)階段認(rèn)知OFDMA 網(wǎng)絡(luò)資源分配問(wèn)題的研究情況,為進(jìn)一步驗(yàn)證算法的性能,將本文算法與現(xiàn)有能效最大化算法[24]和速率最大化算法[25]進(jìn)行性能對(duì)比。為體現(xiàn)穩(wěn)健設(shè)計(jì)對(duì)算法性能的影響,同時(shí)定義本文最優(yōu)算法為
圖5 給出了不同算法下,干擾效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率關(guān)系。從圖5 可以看出,本文最優(yōu)算法具有最高的干擾效率,本文穩(wěn)健算法的干擾效率略低于最優(yōu)算法,能效最大算法也具有可觀的性能,而速率最大算法的干擾效率性能最差。這是因?yàn)楸疚乃惴ㄒ源斡脩?hù)網(wǎng)絡(luò)總干擾效率作為優(yōu)化目標(biāo),在系統(tǒng)參數(shù)相同的條件下,算法設(shè)計(jì)的結(jié)果會(huì)使本文算法的干擾效率與對(duì)比算法相比更高。
圖6 給出了不同算法下,能量效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率關(guān)系。從圖6 可以看出,能效最大算法具有最好的能效性能,本文最優(yōu)算法和穩(wěn)健算法也具有較好的能效性能,而基于速率最大化的算法能效性能最差。
圖5 不同算法下,干擾效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率的關(guān)系
圖6 不同算法下,能量效率與次用戶(hù)最小數(shù)據(jù)速率的關(guān)系
圖7 給出了不同算法下,主用戶(hù)實(shí)際中斷概率與信道估計(jì)誤差上界的關(guān)系。由圖7 可知,主用戶(hù)實(shí)際中斷概率隨著信道估計(jì)誤差上界的增大而升高。這是因?yàn)樾诺拦烙?jì)誤差上界越大,意味著對(duì)主用戶(hù)干擾鏈路的實(shí)際信道不確定性更大,這會(huì)增加主用戶(hù)的實(shí)際中斷概率。另一方面,當(dāng)信道估計(jì)誤差上界較大時(shí),在其他3 種考慮完美信道狀態(tài)信息的算法下,中斷概率都超過(guò)了主用戶(hù)的中斷概率門(mén)限值。只有本文穩(wěn)健算法的中斷概率很好地控制在中斷概率門(mén)限以下,這說(shuō)明本文穩(wěn)健算法具有良好的穩(wěn)健性。相比于另外2 種考慮完美信道狀態(tài)信息的對(duì)比算法,由于本文最優(yōu)算法也以干擾效率作為優(yōu)化目標(biāo),可以減少次用戶(hù)對(duì)主用戶(hù)的干擾,因此主用戶(hù)中斷概率低于2 種對(duì)比算法。
圖7 不同算法下,主用戶(hù)實(shí)際中斷概率與信道估計(jì)誤差上界的關(guān)系
本文針對(duì)基于干擾效率最大的認(rèn)知OFDMA 網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)健功率與子載波分配優(yōu)化問(wèn)題進(jìn)行研究??紤]用戶(hù)QoS 約束、發(fā)射功率約束和子載波分配約束,建立基于中斷概率的干擾效率最大穩(wěn)健資源分配模型。利用伯恩斯坦近似和Q 函數(shù)性質(zhì),將原問(wèn)題中基于中斷概率的約束轉(zhuǎn)換成了凸約束。接著利用Dinkelbach 法,將原基于中斷概率的非凸問(wèn)題轉(zhuǎn)換成等價(jià)凸優(yōu)化問(wèn)題,利用拉格朗日對(duì)偶函數(shù)法求得解析解,并對(duì)算法進(jìn)行了計(jì)算復(fù)雜度和穩(wěn)健性分析。仿真結(jié)果表明,本文算法具有很好的干擾效率和穩(wěn)健性。