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    開孔包絡(luò)耐壓球艙強(qiáng)度校核與壓力試驗(yàn)

    2020-02-08 02:44:20李曄郭洪志曹建常佳
    關(guān)鍵詞:變形

    李曄, 郭洪志, 曹建, 常佳

    (哈爾濱工程大學(xué) 船舶工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    對(duì)具有開孔的耐壓結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度問題,國內(nèi)外相關(guān)的研究人員做了諸多的研究。由于全海深A(yù)UV預(yù)計(jì)最大的工作深度為11 000 m,耐壓球殼材料高硼硅玻璃為脆性材料,厚度半徑比t/R為10.2%,屬于中厚殼范圍[1-3]。因而,被各國船級(jí)社規(guī)范所認(rèn)同的經(jīng)典薄殼理論很難適用于全海深A(yù)UV耐壓艙的強(qiáng)度計(jì)算要求。近年來,在大深度潛水器耐壓球殼的設(shè)計(jì)與優(yōu)化中引入均勻靜壓下封閉厚球殼的厚壁球殼的近似計(jì)算方法中的精確強(qiáng)度理論公式,該公式考慮剪切變形及材料非線性對(duì)球形耐壓殼強(qiáng)度的影響,適用于像鈦合金、鋁合金等塑型材料的耐壓殼強(qiáng)度分析[4-6]。另外,目前的VITROVEX深海玻璃浮球[7]的壓力試驗(yàn)僅針對(duì)耐壓球殼。因此,具有開孔的高硼硅玻璃耐壓球艙的壓力試驗(yàn)是比較新穎的。本文為了避免貿(mào)然加壓帶來耐壓球艙強(qiáng)度失效的風(fēng)險(xiǎn),首先對(duì)耐壓球艙做強(qiáng)度校核,然后對(duì)耐壓球艙做壓力試驗(yàn)。

    1 高硼硅玻璃耐壓球殼強(qiáng)度計(jì)算公式

    全海深A(yù)UV耐壓殼體的材料為高硼硅玻璃,球殼內(nèi)表面半徑為195 mm,厚度為21 mm,厚度半徑比t/R為10.2%,屬于中厚殼范圍,如圖1所示。VITROVEX深海玻璃浮球由德國Nautilus公司制造,擁有完美的球形、光滑的表面、無氣泡以及半球邊緣非常平整,密封處經(jīng)過人工精心打磨,表面極為平整。此外,VITROVEX硼硅玻璃材料具有熱膨脹率低、透明度高、抗壓強(qiáng)度大、重量輕、高性價(jià)比、環(huán)保、無磁性、抗腐蝕以及絕緣性的特點(diǎn)。具體的高硼硅玻璃的材料性能參數(shù)如下:密度ρ為2 230 kg/m3、彈性模量E為63 000 MPa、泊松比μ為0.2、抗壓強(qiáng)度為900 MPa左右(根據(jù)蚌埠玻璃工業(yè)設(shè)計(jì)研究院力學(xué)性能測試所提供的結(jié)果)。

    圖1 VITROVEX深海玻璃浮球Fig.1 VITROVEX deep sea glasspheres

    由于耐壓玻璃球殼以及承受的壓力均對(duì)稱,因此本文的計(jì)算模型僅取整球的1/8。根據(jù)實(shí)物的真實(shí)尺寸確定球殼的內(nèi)表面半徑以及厚度、在邊界上取對(duì)稱條件、在球殼外表面施加均勻壓力,選用實(shí)體C3D8R單元對(duì)有限元模型作強(qiáng)度分析。此外,高硼硅玻璃材料為脆性材料,對(duì)于脆性材料,耐壓球殼的最大應(yīng)力達(dá)到材料的強(qiáng)度極限時(shí),會(huì)出現(xiàn)裂紋,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)失效。因此耐壓玻璃球殼在強(qiáng)度范圍內(nèi)加載的過程中處于彈性階段,屬于線性問題。同時(shí)通過設(shè)定厚度及剪切效應(yīng)對(duì)耐壓球殼強(qiáng)度的影響,計(jì)算結(jié)果如圖2所示。

    圖2 耐壓玻璃球殼位移及應(yīng)力云圖Fig.2 Displacement and stress cloud of spherical pressure hull

    通過應(yīng)力云圖,高硼硅玻璃耐壓球殼的內(nèi)表面應(yīng)力最大,應(yīng)力由球殼的內(nèi)表面到外表面逐漸地減小。為了能夠給出最大應(yīng)力σmax與內(nèi)表面半徑R,厚度t以及均勻外壓P的關(guān)系。通過Isight集成ANSYS Workbench,采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(DOE)做大量的仿真實(shí)驗(yàn)。圖3給出內(nèi)表面半徑R,厚度t以及均勻外壓P等因子對(duì)耐壓球殼的最大應(yīng)力的Pareto圖,各因子的正負(fù)效應(yīng)均在圖3中標(biāo)出。

    圖3 最大應(yīng)力的Pareto圖Fig.3 Pareto diagram of maximum stress

    根據(jù)Pareto圖,厚度t對(duì)耐壓球殼的最大應(yīng)力σmax貢獻(xiàn)最大,貢獻(xiàn)程度達(dá)到48.96%,增大球殼的厚度有助于改善耐壓球殼強(qiáng)度,但也相應(yīng)增大球殼的比重。球殼的最大應(yīng)力σmax與半徑R、壓力P呈正相關(guān);與厚度t呈負(fù)相關(guān)。通過DOE也獲得各因子之間的交互效應(yīng)圖,如圖4所示。

    圖4 各因子間的交互效應(yīng)圖曲線Fig.4 Interactive curves between factors

    由壓力P、厚度t以及半徑R之間的交互效應(yīng)圖,壓力P與半徑R、厚度t之間沒有交互效應(yīng),半徑R與厚度t之間存在交互效應(yīng),因而壓力與球殼的幾何參數(shù)之間具有獨(dú)立的特性。經(jīng)過上述分析,假設(shè)耐壓球殼的最大應(yīng)力σmax=f1(P)f2(t/R)。為了能夠確定f1(P)與f2(t/R)的具體函數(shù)形式,采用Isight軟件DOE模塊,通過編寫.dat文件給出試驗(yàn)點(diǎn)的分布。求f1(P)函數(shù),假定幾何參數(shù)(t,R)為定值,單獨(dú)考慮σmax與P(116 MPa≤P≤127 MPa)之間的函數(shù)關(guān)系。通過曲線擬合顯示σmax與P間的線性關(guān)系。采用同樣的方法,求σmax和t/R(0.096≤t/R≤0.116)間的函數(shù)關(guān)系。最終確定σmax表達(dá)式:

    (1)

    圖5 系列P、t/R下耐壓球殼的σmaxFig.5 σmax of pressure spherical shell under series P, t/R

    2 帶有開孔耐壓球殼的強(qiáng)度運(yùn)算

    針對(duì)全海深A(yù)UV的各項(xiàng)設(shè)備的控制以及供電的需求,耐壓球殼上應(yīng)設(shè)置6個(gè)直徑為10 mm的開孔以及在開孔處安裝無線電天線,以滿足全海深A(yù)UV的水下作業(yè)需求。由于開孔所引起耐壓球殼材料被削弱,導(dǎo)致局部的應(yīng)力集中使殼體強(qiáng)度減弱。此外,開孔使結(jié)構(gòu)連續(xù)性遭到了破壞,引起開孔處殼體和接插件變形,產(chǎn)生差異,導(dǎo)致較大的附加彎曲應(yīng)力[8]。同時(shí),全海深A(yù)UV的耐壓艙采用的高硼硅玻璃為脆性材料,局部應(yīng)力一旦超出了耐壓殼所能承受的強(qiáng)度范圍,造成結(jié)構(gòu)開裂,形成裂紋,造成無法挽回的損失??梢娫谌I預(yù)UV耐壓艙的設(shè)計(jì)過程中,對(duì)結(jié)構(gòu)開孔處的薄弱環(huán)節(jié)應(yīng)給予足夠的重視。

    采用常規(guī)開孔耐壓球艙的強(qiáng)度校核方法對(duì)耐壓艙做強(qiáng)度計(jì)算會(huì)在開孔處產(chǎn)生較為嚴(yán)重的應(yīng)力集中,高達(dá)6 589 MPa,該情況與實(shí)際造成嚴(yán)重的差異。根據(jù)這種現(xiàn)象,做出如下的分析:

    1)對(duì)于常規(guī)的小型深潛器,由于耐壓艙所受到的壓力相對(duì)較小,在強(qiáng)度計(jì)算中通常忽略加強(qiáng)結(jié)構(gòu)與耐壓艙之間的相互作用[9-10]。但對(duì)于全海深A(yù)UV的高硼硅玻璃耐壓球艙,如果在強(qiáng)度計(jì)算中忽略加強(qiáng)結(jié)構(gòu)對(duì)耐壓球艙強(qiáng)度產(chǎn)生的影響,那么耐壓球艙在120 MPa高壓下的微小變動(dòng),都可能會(huì)引起很強(qiáng)的應(yīng)力集中,造成結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的失效。因此,在全海深A(yù)UV的玻璃耐壓球艙的強(qiáng)度計(jì)算中應(yīng)計(jì)入加強(qiáng)結(jié)構(gòu)以補(bǔ)強(qiáng)因開孔而削弱的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

    加強(qiáng)結(jié)構(gòu)通常以接口的形式存在,因此需要對(duì)接口做參數(shù)化建模處理。Vitrovex潛器有2種常用的接口類型,直徑分別為5 mm和10 mm。根據(jù)需求選取P/N NMS-IS-CON10類型的接口,螺紋直徑取10 mm。結(jié)構(gòu)如圖6所示。

    圖6 水密接口結(jié)構(gòu)Fig.6 Watertight interface structure

    實(shí)際的接口密封除了具有螺釘和O型圈外,在螺栓部分同時(shí)需要配置相應(yīng)的吸收形變能、提供剛性支持的墊圈。本文選用碟形簧片,又稱貝勒威爾彈簧墊圈,是由抗擊疲勞應(yīng)力最為卓越的材料50CrVA制成的圓錐狀碟片。具體的接口結(jié)構(gòu)材料性能如表1。另外,由于耐壓球艙為密封的,因此耐壓球艙與接口之間的接觸類型選用Rough。

    2)實(shí)際上,高硼硅玻璃耐壓球艙位于防撞殼內(nèi),防撞殼除了具有保護(hù)玻璃耐壓殼的功能;同時(shí)也為耐壓艙提供支持,保持與耐壓艙相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?;谶@種情況,將玻璃耐壓球艙放入內(nèi)表面半徑為216 mm,厚度為40 mm的假設(shè)球殼中,該球殼擁有較強(qiáng)的剛度,選用特種工程塑料PEEK,具有耐腐蝕、抗沖擊性能。材料性能參數(shù)如下:密度ρ為1 290 kg/m3、彈性模量E為3.6GPa、泊松比μ為0.4、抗壓強(qiáng)度為抗壓強(qiáng)度在95 MPa左右。球殼內(nèi)表面設(shè)置固定端的邊界條件,且假設(shè)球殼與耐壓球艙以及螺母之間的接觸條件為無摩擦。此時(shí),玻璃耐壓球艙在高壓以及重力作用下產(chǎn)生應(yīng)力以及變形被局限在假設(shè)球殼之內(nèi),能夠更好地體現(xiàn)耐壓球艙的實(shí)際約束情況。

    表1 水密接口材料性質(zhì)Table 1 Watertight interface material properties

    采用假設(shè)球殼法,通過ANSYS Workbench求得在120 MPa下開孔緯度為10°的耐壓球艙的變形以及應(yīng)力。計(jì)算模型以及網(wǎng)格劃分如圖7。

    圖7 耐壓球艙的計(jì)算模型以及網(wǎng)格劃分Fig.7 Computational model and meshing

    圖8 120 MPa下開孔緯度為10°耐壓球殼的位移和應(yīng)力云圖Fig.8 Deformation and stress cloud of a pressure-resistant spherical shell with a latitude of 10° at 120 MPa

    經(jīng)過求解分析,耐壓球艙最大的變形為1.838 mm,最大的應(yīng)力為748.52 MPa,與耐壓球殼相比,應(yīng)力增加了將近100 MPa。由耐壓球艙的變形以及應(yīng)力云圖,變形以及應(yīng)力在開孔附近的某一區(qū)域內(nèi)較大:當(dāng)超出該區(qū)域時(shí),耐壓球艙的變形以及應(yīng)力將不再受開孔的影響,趨于常數(shù)。

    為了使無線電天線能夠盡可能地分布在球艙緯度較高處,以獲取較好的信號(hào)以及提高著陸架的空間利用率。本文計(jì)算開孔緯度為10°~80°耐壓球殼的變形以及應(yīng)力,如圖9所示。

    隨著開孔緯度的增大,相鄰孔之間的距離越近,孔與孔的周圍的變形以及應(yīng)力的影響區(qū)域?qū)?huì)產(chǎn)生重疊,增大變形以及應(yīng)力,耐壓球艙的強(qiáng)度被弱化。根據(jù)圖10,由于高硼硅玻璃具有良好的抗壓性能,應(yīng)力的變化對(duì)結(jié)構(gòu)微觀單元變形率沒有產(chǎn)生明顯的響應(yīng),所以隨著開孔緯度的增大,在耐壓艙強(qiáng)度允許的范圍內(nèi),所致應(yīng)力增大,但結(jié)構(gòu)變形卻沒有發(fā)生明顯變化。耐壓球艙最佳的開孔緯度為40°。

    圖9 各緯度下最大的變形以及應(yīng)力云圖Fig.9 Maximum deformation and stress cloud at each latitude

    同時(shí),本文計(jì)算了在127 MPa,開孔緯度為10°的耐壓球艙的變形與應(yīng)力情況,最大變形為1.942 mm,最大應(yīng)力為796.36 MPa,如圖11所示。

    3 耐壓玻璃球殼全海深壓力試驗(yàn)

    耐壓玻璃球殼全海深壓力試驗(yàn)的目的是為了檢驗(yàn)玻璃耐壓球殼在高壓(最大127 MPa)條件下的承壓能力以及驗(yàn)證假設(shè)球殼法的合理性。

    1) 實(shí)驗(yàn)設(shè)備采用如圖12所示的壓力試驗(yàn)裝置完成耐壓球艙的壓力試驗(yàn)。

    圖12 200 MPa壓力試驗(yàn)裝置Fig.12 200 MPa pressure test device

    耐壓球殼的組裝過程相對(duì)簡單,對(duì)組裝后耐壓球殼內(nèi)部抽氣至0.7倍的大氣壓。具體流程如圖13所示。

    圖13 高硼硅玻璃耐壓球殼組裝Fig.13 High borosilicate glass pressure ball shell assembly

    2) 實(shí)驗(yàn)原理。全海深A(yù)UV平均下潛速度約為1.5 m/s,到達(dá)11 000 m水底時(shí)間為2 h左右,水底壓力約為116 MPa,因此AUV下潛時(shí),承受的壓力平均變化率約為1 MPa/min。由于本次試驗(yàn)所用壓力罐加壓速度不能調(diào)整,平均加壓速度約為2 MPa/min。為近似模擬以1.5 m/s速度下潛時(shí)的壓力變化,采用階梯加壓的方式,每10 MPa保壓一段時(shí)間,保證在該段從加壓開始到保壓結(jié)束用時(shí)10 min左右。由于所用壓力試驗(yàn)裝置卸壓速度無法控制,僅能在卸壓期間停頓2次,為減少快速減壓可能帶來的危險(xiǎn),減壓時(shí)在100 MPa和70 MPa左右各保壓5 min,然后直接卸壓到0壓力。該試驗(yàn)共進(jìn)行4次,前2次加載最高壓力到120 MPa,檢查耐壓球殼結(jié)構(gòu)是否受損。第3、4次試驗(yàn)的加載最高壓力到127 MPa。

    3) 實(shí)驗(yàn)過程。該試驗(yàn)分為3個(gè)階段:耐壓球殼入罐階段、保壓階段、出罐階段。

    ①在耐壓球殼入罐階段,為了防止耐壓球殼在試驗(yàn)過程中因結(jié)構(gòu)強(qiáng)度失效產(chǎn)生破碎。將耐壓球殼放入防爆的編織袋中,一起放入壓力罐中做高壓試驗(yàn)。該階段具體操作過程如圖14所示。

    圖14 入罐階段Fig.14 Into the can

    ②在該階段,采用階梯加壓的方式,每10 MPa保壓一段時(shí)間直至壓力到達(dá)120 MPa(127 MPa),保壓持續(xù)將近4個(gè)小時(shí)。隨后,開始卸壓,減壓時(shí)在100 MPa和70 MPa左右各保壓5 min,然后直接卸壓到0 MPa,各次試驗(yàn)的具體加壓方式如圖15所示。經(jīng)過4次加壓后的耐壓球艙如圖16所示。

    圖15 壓力試驗(yàn)Fig.15 Pressure testing

    圖16 經(jīng)過4次加壓后的耐壓球艙Fig.16 Pressure ball shell after 4 presses

    ③耐壓球殼出罐階段。

    保壓階段結(jié)束后,打開壓力罐,取出耐壓球殼,每次試驗(yàn)之后檢查耐壓球殼有無受損。

    4) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果。耐壓球殼經(jīng)過4次的高壓試驗(yàn),經(jīng)檢查耐壓球殼未發(fā)生結(jié)構(gòu)損壞,說明可以承受127 MPa的高壓,可作為全海深A(yù)UV的耐壓設(shè)備。

    4 結(jié)論

    1) 耐壓球殼在超高壓的環(huán)境下,應(yīng)力對(duì)潛器的結(jié)構(gòu)以及材料的變化變得十分敏感,因此需要計(jì)入加強(qiáng)結(jié)構(gòu)對(duì)耐壓球艙的強(qiáng)度影響。

    2) 假設(shè)球殼法是從防撞外殼抽離出的概念,采用假設(shè)球殼作為耐壓球艙的邊界條件,體現(xiàn)了耐壓球殼的實(shí)際約束情況。因此,求得的強(qiáng)度符合試驗(yàn)結(jié)果。

    3) 此外,由ANSYS Workenbench計(jì)算耐壓球殼最佳的開孔緯度為40°,但由深海的未知性,耐壓球殼實(shí)際開孔緯度為10°是比較安全保守的。由耐壓球殼的高壓試驗(yàn)表明,耐壓球艙可承受127 MPa壓力,完全能夠承載全海深11 000 m處的壓力,滿足設(shè)計(jì)的需求。

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