• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    城市快速路交織區(qū)控制策略研究綜述*

    2020-02-07 06:52:04謝濟(jì)銘彭博蔡曉禹唐聚張媛媛
    公路與汽運(yùn) 2020年1期
    關(guān)鍵詞:交織交通流匝道

    謝濟(jì)銘, 彭博,2, 蔡曉禹,2, 唐聚, 張媛媛

    (1.重慶交通大學(xué) 交通運(yùn)輸學(xué)院, 重慶 400074;2.山地城市交通系統(tǒng)與安全重慶市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 重慶 400074)

    隨著汽車保有量的連年增長(zhǎng),連接城市各組團(tuán)的主動(dòng)脈——城市快速路在節(jié)點(diǎn)區(qū)域經(jīng)常發(fā)生交通擁堵??焖俾方豢梾^(qū)由于其交通流復(fù)雜性及自身組成的特殊性,成為快速路擁堵的主要節(jié)點(diǎn),大大制約了快速路功能的發(fā)揮。隨著城市交通的愈發(fā)復(fù)雜,交織區(qū)占比上升,交織復(fù)雜度逐步升級(jí)。對(duì)交織區(qū)交通流進(jìn)行合理控制,可減少或避免交織區(qū)由于換道等產(chǎn)生的交通問題,其中如何實(shí)現(xiàn)高效交通控制策略是交通完善的關(guān)鍵一步。國(guó)內(nèi)外學(xué)者在交織區(qū)、分流區(qū)、合流區(qū)等區(qū)域交通流特性方面展開了大量研究,取得了一系列成果,包括通行能力、服務(wù)水平、車輛行為、幾何構(gòu)型、安全分析、仿真分析、控制策略等。但針對(duì)交織區(qū)內(nèi)部控制的相關(guān)研究較少。該文從運(yùn)行特性、安全特性、控制策略三方面綜述交織區(qū)控制策略,研究交織區(qū)多途徑協(xié)同控制策略,為提升交織區(qū)運(yùn)行效率提供借鑒。

    1 交織區(qū)運(yùn)行特性

    交織區(qū)運(yùn)行特性分析的目的是描述交通流特性和運(yùn)行狀態(tài),運(yùn)行特性主要包括幾何特性、交通流特性、車輛行為特性三方面。

    1.1 交織區(qū)幾何特性

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者大都從幾何長(zhǎng)度、匝道間距兩方面對(duì)交織區(qū)幾何特性展開研究,主要通過元胞自動(dòng)機(jī)理論、微觀仿真等方法,提出交織區(qū)長(zhǎng)度、匝道間距等建議值。例如:文獻(xiàn)[1]提出了一定交織交通量和服務(wù)水平下交織區(qū)長(zhǎng)度的取值上、下限;文獻(xiàn)[2]建立連續(xù)多次換道的軌跡模型,計(jì)算了分流區(qū)合理長(zhǎng)度;文獻(xiàn)[3]通過定量模型公式變形,給出了匝道間距推薦區(qū)間;文獻(xiàn)[4]構(gòu)建了先入后出型匝道最小間距計(jì)算模型,并提出了間距推薦區(qū)間;文獻(xiàn)[5]建立了高速公路主路和同側(cè)匝道出入口的最小間距模型,并提出了指標(biāo)值。

    1.2 交織區(qū)交通流運(yùn)行特性

    1.2.1 交織區(qū)運(yùn)行狀態(tài)

    主要從交通參數(shù)建模分析、交通狀態(tài)判別兩方面展開交織區(qū)運(yùn)行狀態(tài)研究。在交通參數(shù)建模分析方面,文獻(xiàn)[6]提出了交織區(qū)影響下合流區(qū)車頭時(shí)距的絕對(duì)值韋布爾分布模型;文獻(xiàn)[7]提出了交織區(qū)速度改進(jìn)回歸模型;文獻(xiàn)[8]得出了匝道出入口、合流區(qū)、分流區(qū)的車輛運(yùn)行速度與交通量之間的影響關(guān)系。交織區(qū)交通狀態(tài)判別方面的研究文獻(xiàn)則相對(duì)較少,文獻(xiàn)[9]建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速路交織區(qū)運(yùn)行狀態(tài)判別模型;文獻(xiàn)[10]研究了單雙平行式匯入匝道情況下主線交通流的運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)而判斷合流區(qū)的交通狀態(tài)。

    1.2.2 交織區(qū)通行能力

    交織區(qū)通行能力研究主要從以下三方面展開:1) 匝道布置形式對(duì)通行能力的影響。文獻(xiàn)[11]研究得出出匝道車輛對(duì)交織區(qū)通行能力的影響比入匝道車輛的影響嚴(yán)重;文獻(xiàn)[12]分析了匝道布置與車道平衡設(shè)計(jì)對(duì)通行能力的影響。2) 交通流特性對(duì)通行能力的影響。文獻(xiàn)[13]~[15]分別提出了交織區(qū)交織流量比、交織區(qū)長(zhǎng)度等參數(shù)與通行能力的關(guān)系模型。3) 通行能力模型改進(jìn)。文獻(xiàn)[16]~[18]在既有規(guī)范(HCM、通行能力手冊(cè)等)中通行能力模型的基礎(chǔ)上提出了改進(jìn)模型。

    1.2.3 交織區(qū)服務(wù)水平

    目前交織區(qū)服務(wù)水平以密度為主要指標(biāo),有研究提出應(yīng)將負(fù)荷度、綜合交通量等指標(biāo)納入服務(wù)水平指標(biāo)體系中,以全面反映綜合服務(wù)水平。文獻(xiàn)[19]歸納總結(jié)了快速路A類交織區(qū)服務(wù)水平劃分標(biāo)準(zhǔn);文獻(xiàn)[20]以負(fù)荷度為主要指標(biāo)、密度為次要指標(biāo),提出了更細(xì)化的交織區(qū)服務(wù)水平劃分標(biāo)準(zhǔn);文獻(xiàn)[21]在HBS 2015的基礎(chǔ)上,將合流、分流和交織區(qū)作為整體對(duì)象,提出以綜合交通量與通行能力之比定義總路段服務(wù)水平的改進(jìn)模型;文獻(xiàn)[22]認(rèn)為各方向交通流量對(duì)交織區(qū)密度的影響最顯著。

    1.3 交織區(qū)車輛行為特性

    在換道行為特性研究方面,目前主要有文獻(xiàn)[23]的換道決策模型、文獻(xiàn)[24]的元胞自動(dòng)機(jī)模型、文獻(xiàn)[25]的馬爾可夫換道模型。而對(duì)于交織區(qū)車輛換道行為的研究則相對(duì)較少,文獻(xiàn)[26]~[29]基于元胞自動(dòng)機(jī)、回歸分析、LWR換道模型、概率選擇模型等展開了研究。

    在跟馳行為特性研究方面,目前主要有文獻(xiàn)[30]的GM跟馳模型、文獻(xiàn)[31]的模糊推理模型、文獻(xiàn)[32]的全速度差模型、文獻(xiàn)[33]的混合速度差模型等,希望通過對(duì)微觀跟馳行為的建模展現(xiàn)宏觀交通流中交通失穩(wěn)、激波、相變等的非線性特性,解釋交通阻塞形成與消散的機(jī)理。但以上模型大都未應(yīng)用到交織區(qū)研究中?,F(xiàn)階段針對(duì)交織區(qū)車輛跟馳行為的研究大都是在成熟的跟馳模型的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),包括文獻(xiàn)[34]的考慮擁擠條件、文獻(xiàn)[13]的引入交通壓力、文獻(xiàn)[35]的加減速階段分類等方法。

    1.4 評(píng)述

    現(xiàn)有交織區(qū)研究大多以流量、速度、密度為基礎(chǔ)對(duì)交織區(qū)通行能力、分流及合流影響范圍等進(jìn)行研究,大多聚焦于交織區(qū)通行能力等,而對(duì)影響交織區(qū)交通流運(yùn)行狀態(tài)的車輛行為特征的研究相對(duì)薄弱。如何采用新興技術(shù)進(jìn)一步挖掘交織區(qū)車輛行為特性,有待更系統(tǒng)、全面地研究。

    2 交織區(qū)交通安全特性

    實(shí)施交織區(qū)控制策略的目的是保障交織區(qū)安全有序地運(yùn)行,而影響交織區(qū)交通安全運(yùn)行的因素眾多。目前對(duì)于交織區(qū)安全方面的研究包括靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性兩方面。

    交織區(qū)靜態(tài)研究主要從交織區(qū)安全評(píng)價(jià)、沖突形成機(jī)理等方面展開。交織區(qū)沖突點(diǎn)的形成是由于交織區(qū)內(nèi)車輛運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生車道變換行為,形成分流點(diǎn)、交叉點(diǎn)、合流點(diǎn)三類沖突點(diǎn),使交織區(qū)車輛運(yùn)行相互干擾,影響交通安全和效率。在沖突形成機(jī)理方面,主要從交織區(qū)和車道復(fù)雜度關(guān)系、沖突變化趨勢(shì)等方面展開研究。

    交織區(qū)動(dòng)態(tài)安全研究大都針對(duì)車輛行駛行為展開。如文獻(xiàn)[41]采用自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型模擬車輛跟馳行為,分析交織區(qū)安全影響;文獻(xiàn)[42]分析車輛特殊駕駛行為的產(chǎn)生機(jī)理,得出其對(duì)交織區(qū)通行效率和安全性的影響;文獻(xiàn)[43]考慮臨時(shí)駛出車輛的影響,結(jié)合車輛變道安全間距、變道決策等因素,建立了多車道交織區(qū)離散模型。

    交織區(qū)由于各種交通流的交織會(huì)產(chǎn)生大量交通沖突點(diǎn),導(dǎo)致車速穩(wěn)定性差、通行能力嚴(yán)重降低。交織區(qū)沖突點(diǎn)和幾何設(shè)計(jì)等靜態(tài)特性,由于其自身特性受先天設(shè)計(jì)限制難以更改,因而改善交織區(qū)交通安全的切入點(diǎn)之一是合理控制交織區(qū)車輛行為,而導(dǎo)致交通流交織的源頭為車輛行為各異,為深入剖析交織流特性,需進(jìn)一步研究交織區(qū)車輛行為,探尋其行為特性。

    3 交織區(qū)控制策略

    為規(guī)范、管理交織區(qū)車輛行為,提高交織區(qū)整體通行效率,必須采取措施調(diào)控交織區(qū)車輛運(yùn)行。對(duì)此,國(guó)內(nèi)外學(xué)者開展了大量研究。從研究手段來看,對(duì)交織區(qū)的控制可分為靜態(tài)控制(static control)和動(dòng)態(tài)控制(dynamic control),其中靜態(tài)控制主要是針對(duì)交織區(qū)標(biāo)志標(biāo)線進(jìn)行研究,動(dòng)態(tài)控制則根據(jù)實(shí)時(shí)交通流參數(shù)信息進(jìn)行控制管理,主要有動(dòng)態(tài)匝道控制、主動(dòng)式可變限速控制、動(dòng)態(tài)協(xié)同控制等。從控制對(duì)象來看,交織區(qū)的控制分為匝道控制、主線控制和綜合協(xié)同控制。

    3.1 匝道控制

    3.1.1 單匝道控制方法

    單點(diǎn)控制(isolated control)算法主要包括占有率控制(OCC控制)、需求-容量控制(D-C控制)、可接受間隙控制(GAP控制)和ALINEA控制等。其中ALINEA控制算法是Papageorgiou M.在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上提出的控制策略,它通過控制主線下游占有率維持在期望值附近,達(dá)到主線流量最大的控制目標(biāo),目前應(yīng)用較廣泛。

    由于ALINEA算法存在實(shí)時(shí)性與適應(yīng)性不足的問題,研究者們對(duì)ALINEA算法不斷進(jìn)行改進(jìn)。如文獻(xiàn)[47]結(jié)合自適應(yīng)控制原理,提出了對(duì)臨界占有率進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)的AD-ALINEA算法;文獻(xiàn)[48]構(gòu)建了以控制閾值表、ALINEA算法和匝道排隊(duì)分段約束模型于一體的匝道單點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制策略;文獻(xiàn)[49]提出了一種對(duì)下游交通瓶頸有較好緩解作用的PI-ALINEA算法;文獻(xiàn)[50]運(yùn)用VisVAP編寫以ALINEA感應(yīng)算法為基礎(chǔ)的入口匝道感應(yīng)控制算法,實(shí)現(xiàn)入口匝道交通控制改善。

    3.1.2 多匝道協(xié)調(diào)控制方法

    在單匝道控制中,往往由于單匝道容量有限,導(dǎo)致匝道排隊(duì)溢出,因而需增至多個(gè)匝道參與控制以提升排隊(duì)空間。同時(shí)對(duì)于多匝道可進(jìn)行整體協(xié)調(diào)控制,達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)。自20世紀(jì)以來,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)多匝道協(xié)調(diào)控制(coordinated control)展開了研究(見表1)。多匝道協(xié)調(diào)控制算法可對(duì)研究路網(wǎng)在整體協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)上進(jìn)行控制,解除單匝道控制對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)誤差大的限制。但目前多匝道協(xié)調(diào)控制存在成本高、數(shù)據(jù)量過大、難以用于實(shí)際等問題。

    3.2 主線控制方法

    常用的主線控制方法有全線統(tǒng)一限速法、局部限速法、分車道/車型限速法、可變限速法等。其中可變限速系統(tǒng)根據(jù)道路實(shí)時(shí)交通狀況及環(huán)境等因素動(dòng)態(tài)調(diào)整信息板上的限速值,實(shí)現(xiàn)車流安全、高效、平穩(wěn)行駛,可優(yōu)化車輛出行時(shí)間、提升出行效率、減少交通事故率??勺兿匏倏刂撇呗苑譃楸粍?dòng)式控制和主動(dòng)式控制兩類。被動(dòng)式控制起源較早,是基于簡(jiǎn)單的閾值判斷規(guī)則進(jìn)行限速值調(diào)整,其對(duì)實(shí)時(shí)交通狀況的反應(yīng)存在一定時(shí)滯性,有必要通過預(yù)測(cè)流量等參數(shù),消除實(shí)時(shí)交通狀態(tài)與優(yōu)化控制之間的時(shí)間差,進(jìn)一步反饋優(yōu)化,形成閉環(huán)反饋,即形成圖1所示的主動(dòng)式控制。文獻(xiàn)[67]提出了基于運(yùn)動(dòng)波理論的可變限速模型;文獻(xiàn)[68]以總通行時(shí)間和總周轉(zhuǎn)量為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),采取預(yù)測(cè)性控制框架建模方法建立了瓶頸路段可變限速控制策略;文獻(xiàn)[69]基于元胞傳輸模型,提出了兩階段協(xié)調(diào)滾動(dòng)層VSL序列生成方法;文獻(xiàn)[70]構(gòu)建了可變限速多目標(biāo)優(yōu)化控制模型,采用基于群智能的差分進(jìn)化算法求解可變限速值;文獻(xiàn)[71]基于交織區(qū)的實(shí)時(shí)安全分析模型計(jì)算交織區(qū)的碰撞概率,通過替代安全評(píng)估模型(SSAM),得出沖突數(shù)量、變速裝置的速度和位置建議。

    表1 多匝道協(xié)調(diào)控制方法

    圖1 主動(dòng)式控制流程

    目前針對(duì)可變限速控制的研究較成熟,由于其靈活性高、可控性好,得到廣泛使用。隨著車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同等技術(shù)的逐步應(yīng)用,可變限速控制將不僅停留在路段層面,還可進(jìn)行車道單元甚至車輛的可變限速控制。

    3.3 交織區(qū)綜合協(xié)同控制

    對(duì)綜合協(xié)同控制的研究主要從匝道-主線、匝道-銜接區(qū)域(非主線)兩方面展開。匝道-主線綜合協(xié)同控制研究通?;诤暧^交通流模型,建立主線限速和匝道調(diào)節(jié)的協(xié)同控制方法。如文獻(xiàn)[72]將可變限速與反饋式匝道控制相結(jié)合進(jìn)行高速公路交通流控制;文獻(xiàn)[73]實(shí)現(xiàn)了可變限速控制影響下對(duì)入口匝道的優(yōu)化控制;文獻(xiàn)[74]提出了一種可變限速、匝道控制相協(xié)調(diào)的控制系統(tǒng);文獻(xiàn)[75]提出了協(xié)同主線和匝道最優(yōu)信號(hào)配時(shí)模型。

    匝道-銜接區(qū)域綜合協(xié)同控制是將匝道與相鄰交叉口、輔路等進(jìn)行協(xié)同控制。如文獻(xiàn)[76]提出了基于模糊聚類理論的出口匝道輔路控制方法;文獻(xiàn)[77]提出了基于MLD-MPC的匝道與下游交叉口多信號(hào)自適應(yīng)控制方法;文獻(xiàn)[78]將出口匝道銜接交叉口和輔路統(tǒng)一控制,建立了新的協(xié)調(diào)控制模型。

    此外,部分學(xué)者結(jié)合路線誘導(dǎo)展開綜合協(xié)同控制研究。如文獻(xiàn)[79]提出了一種結(jié)合車隊(duì)和路線誘導(dǎo)的協(xié)調(diào)策略;文獻(xiàn)[80]提出了一種結(jié)合匝道控制和路線誘導(dǎo)兩種控制策略的多級(jí)控制策略;文獻(xiàn)[81]提出了基于動(dòng)態(tài)臨界占有率的區(qū)域入口匝道協(xié)調(diào)控制、銜接區(qū)域動(dòng)態(tài)誘導(dǎo)方法的關(guān)鍵技術(shù)。

    縱觀國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究,目前主要利用可變限速控制、路線誘導(dǎo)、匝道控制和車道控制等手段對(duì)交織區(qū)交通流進(jìn)行綜合協(xié)同控制,對(duì)于考慮車輛行為特征的交織區(qū)個(gè)體車輛及交織影響區(qū)交通流的精準(zhǔn)調(diào)控還需進(jìn)一步研究。

    3.4 評(píng)述

    目前主要利用匝道控制、可變限速控制和綜合協(xié)同控制等對(duì)交織區(qū)及其影響范圍交通流進(jìn)行調(diào)控,對(duì)于交織區(qū)自身控制的研究較少,對(duì)交織區(qū)內(nèi)部與主線、匝道協(xié)同控制的研究是一個(gè)重要發(fā)展方向。就控制對(duì)象而言,除少數(shù)車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境研究外,目前基于微觀研究的控制方式尚停留于對(duì)車隊(duì)或車流的集群控制,對(duì)采用新技術(shù)結(jié)合交織區(qū)個(gè)體車輛實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同控制還需進(jìn)一步研究。

    4 快速路交織區(qū)協(xié)同控制框架

    城市快速路交織區(qū)控制策略研究具有重要的實(shí)踐和理論意義,而當(dāng)前對(duì)多途徑(交織區(qū)及其影響范圍多種控制手段相結(jié)合)綜合協(xié)同控制的研究較匱乏。在國(guó)內(nèi)外研究的基礎(chǔ)上,基于交織區(qū)高效和安全運(yùn)行的思想,以平穩(wěn)運(yùn)行、提升服務(wù)水平和通行能力為控制目標(biāo),建立圖2所示城市快速路交織區(qū)協(xié)同控制策略框架。

    為實(shí)現(xiàn)交織區(qū)協(xié)同控制,首先提取交織區(qū)及其影響范圍內(nèi)流量、排隊(duì)長(zhǎng)度、占有率、行駛車速、擁堵發(fā)生點(diǎn)等宏觀交通信息,車輛軌跡、瞬時(shí)速度、加速度、車頭間距及車頭時(shí)距等微觀交通信息,分析交織區(qū)運(yùn)行特性與安全特性。其次預(yù)測(cè)匝道、主線上游和交織區(qū)內(nèi)部3個(gè)區(qū)域的交通運(yùn)行狀態(tài),若各區(qū)域交通運(yùn)行均暢通有序,則繼續(xù)提取交通信息;否則,借鑒現(xiàn)有交織區(qū)控制策略研究成果,結(jié)合各控制對(duì)象和方法的特點(diǎn),根據(jù)各區(qū)域交通狀態(tài)制定相應(yīng)控制策略。

    圖2 城市快速路交織區(qū)協(xié)同控制策略框架

    為保證控制策略的實(shí)施效果,在策略實(shí)施前進(jìn)行預(yù)評(píng)估,若能達(dá)到預(yù)期控制效果,則直接執(zhí)行;否則,重新制定控制策略。根據(jù)控制效果評(píng)估結(jié)果,實(shí)施控制策略。與此同時(shí),繼續(xù)采集實(shí)時(shí)交通信息并進(jìn)行分析,組成一個(gè)閉合的循環(huán),形成協(xié)同控制策略框架,實(shí)現(xiàn)多對(duì)象的聯(lián)動(dòng)控制。協(xié)同控制方案布局見圖3。

    圖3 交織區(qū)協(xié)同控制方案示意圖

    5 結(jié)語(yǔ)與展望

    該文圍繞交織區(qū)控制策略對(duì)城市快速路交織區(qū)運(yùn)行特性、交通安全特性、控制策略等相關(guān)研究進(jìn)行綜述,初步建立以主線、匝道、交織區(qū)協(xié)同為核心的城市快速路交織區(qū)協(xié)同控制框架,以推動(dòng)控制策略朝多目標(biāo)、多途徑方向發(fā)展。由于交織區(qū)車輛行為和運(yùn)行狀態(tài)復(fù)雜多變,對(duì)于控制的實(shí)時(shí)性和精細(xì)化的要求較高,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)交織區(qū)的研究思路也不盡相同,各類方法、模型的普適應(yīng)不強(qiáng),今后可從以下幾方面進(jìn)一步完善:

    (1) 交織區(qū)內(nèi)部控制。目前的研究大多針對(duì)匝道和主線,對(duì)交織區(qū)內(nèi)部控制的研究寥寥無(wú)幾。下一步研究可通過設(shè)置地面標(biāo)線、移動(dòng)隔離等管理手段,規(guī)范交織區(qū)車輛行駛行為、規(guī)避沖突點(diǎn),實(shí)現(xiàn)幾何設(shè)計(jì)優(yōu)化。

    (2) 協(xié)同控制。針對(duì)交織區(qū)及其影響范圍需要控制的對(duì)象群,根據(jù)主線、匝道、交織區(qū)等控制對(duì)象的不同特性,制定涵蓋可變限速控制、路線誘導(dǎo)、車道控制、匝道控制、移動(dòng)隔離等的協(xié)同控制策略,實(shí)現(xiàn)一體化控制。

    (3) 車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同環(huán)境下的控制策略研究。目前車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已成為全世界爭(zhēng)相發(fā)展的創(chuàng)新技術(shù),為車路協(xié)同賦予了新的內(nèi)涵,采用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合個(gè)體車輛實(shí)現(xiàn)交織區(qū)車路協(xié)同控制,是一個(gè)重要發(fā)展方向。

    猜你喜歡
    交織交通流匝道
    山東首套ETC匝道準(zhǔn)自由流預(yù)交易系統(tǒng)正式運(yùn)行
    美食(2022年2期)2022-04-19 12:56:22
    高速公路出入口匝道控制系統(tǒng)研究
    交織冷暖
    女報(bào)(2019年3期)2019-09-10 07:22:44
    一種改進(jìn)的塊交織方法及FPGA實(shí)現(xiàn)
    淺談匝道ETC自由流應(yīng)用
    交通流隨機(jī)行為的研究進(jìn)展
    奧運(yùn)夢(mèng)與中國(guó)夢(mèng)交織延展
    路內(nèi)停車對(duì)交通流延誤影響的定量分析
    具有負(fù)壓力的Aw-Rascle交通流的Riemann問題
    午夜91福利影院| 9色porny在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| 中国国产av一级| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 精品免费久久久久久久清纯 | 国产精品免费视频内射| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲av中文av极速乱| 国产一区二区激情短视频 | 欧美激情高清一区二区三区 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 大香蕉久久网| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲欧美激情在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 电影成人av| 一级毛片我不卡| 亚洲国产中文字幕在线视频| 日韩制服骚丝袜av| 成人手机av| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 看非洲黑人一级黄片| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 免费在线观看完整版高清| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产精品久久久人人做人人爽| 新久久久久国产一级毛片| 如何舔出高潮| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产精品熟女久久久久浪| 国产免费一区二区三区四区乱码| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲人成77777在线视频| 亚洲在久久综合| 亚洲视频免费观看视频| 免费少妇av软件| 亚洲伊人色综图| 中文字幕制服av| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久精品久久精品一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 免费不卡黄色视频| av福利片在线| 香蕉国产在线看| 母亲3免费完整高清在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲第一av免费看| 久久久久久久国产电影| 欧美成人精品欧美一级黄| 最近的中文字幕免费完整| 精品久久久精品久久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 久久这里只有精品19| 青草久久国产| 永久免费av网站大全| 青草久久国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品蜜桃在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩大码丰满熟妇| 女性生殖器流出的白浆| 欧美黑人欧美精品刺激| 18禁国产床啪视频网站| 午夜免费观看性视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久人人97超碰香蕉20202| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 免费av中文字幕在线| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 少妇人妻 视频| av福利片在线| 91国产中文字幕| 一区二区三区精品91| 麻豆av在线久日| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品av久久久久免费| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 女人久久www免费人成看片| 男女床上黄色一级片免费看| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩一区二区视频免费看| 免费少妇av软件| 欧美在线黄色| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲第一av免费看| 国产免费又黄又爽又色| 欧美97在线视频| 国产又爽黄色视频| 在线观看一区二区三区激情| 十八禁高潮呻吟视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 婷婷色av中文字幕| 韩国高清视频一区二区三区| 性色av一级| 性色av一级| 国产日韩欧美视频二区| 久热爱精品视频在线9| 午夜激情av网站| 老司机在亚洲福利影院| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 婷婷色综合www| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 欧美人与性动交α欧美软件| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 99九九在线精品视频| 精品少妇内射三级| 美女福利国产在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 妹子高潮喷水视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 97在线人人人人妻| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 美女午夜性视频免费| 欧美黑人精品巨大| 午夜福利,免费看| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜福利在线免费观看网站| 亚洲成人av在线免费| 国产高清不卡午夜福利| 在线看a的网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 又黄又粗又硬又大视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 老司机影院成人| 最近的中文字幕免费完整| 在线免费观看不下载黄p国产| 免费黄色在线免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 中国国产av一级| 午夜免费鲁丝| 色播在线永久视频| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲五月色婷婷综合| 另类精品久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 中文字幕亚洲精品专区| 免费不卡黄色视频| 日本欧美视频一区| e午夜精品久久久久久久| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 男女免费视频国产| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 在线精品无人区一区二区三| 亚洲中文av在线| av.在线天堂| 一级片免费观看大全| 成人手机av| 成人国语在线视频| 久久久精品94久久精品| 我的亚洲天堂| netflix在线观看网站| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 美女午夜性视频免费| 国产精品久久久人人做人人爽| www.av在线官网国产| 久久人妻熟女aⅴ| 只有这里有精品99| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲欧洲日产国产| 一区二区三区四区激情视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 少妇 在线观看| www.自偷自拍.com| 久久狼人影院| 亚洲久久久国产精品| 欧美日韩综合久久久久久| 色精品久久人妻99蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| 成人三级做爰电影| 国产99久久九九免费精品| 2021少妇久久久久久久久久久| 在线观看www视频免费| 波多野结衣av一区二区av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 丝袜美腿诱惑在线| 大香蕉久久成人网| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久人妻精品一区果冻| 中文字幕高清在线视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲专区中文字幕在线 | 色吧在线观看| 欧美久久黑人一区二区| 一区二区三区乱码不卡18| 另类精品久久| 国产淫语在线视频| 九草在线视频观看| 亚洲av日韩在线播放| av免费观看日本| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲五月色婷婷综合| 一个人免费看片子| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产精品一区二区在线观看99| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲国产av新网站| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品日本国产第一区| 久久久久久人妻| 熟女av电影| 高清黄色对白视频在线免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 美女扒开内裤让男人捅视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 男人舔女人的私密视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人精品在线电影| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品三级大全| 又黄又粗又硬又大视频| 三上悠亚av全集在线观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 桃花免费在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一二三四在线观看免费中文在| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲中文av在线| av在线观看视频网站免费| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲欧美清纯卡通| 久久久精品区二区三区| 久久狼人影院| 午夜福利在线免费观看网站| 一区二区三区精品91| 国产精品免费大片| 精品卡一卡二卡四卡免费| 丝袜在线中文字幕| 亚洲人成77777在线视频| 观看av在线不卡| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲视频免费观看视频| 在线看a的网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲综合精品二区| 亚洲专区中文字幕在线 | 亚洲精品乱久久久久久| 日日摸夜夜添夜夜爱| 另类精品久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲免费av在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 超碰97精品在线观看| 亚洲精品一二三| 在线看a的网站| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 午夜91福利影院| 中文字幕制服av| 国产精品二区激情视频| 美女大奶头黄色视频| 精品久久蜜臀av无| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 热99久久久久精品小说推荐| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产麻豆69| 一二三四中文在线观看免费高清| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩福利视频一区二区| 天堂8中文在线网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 男女无遮挡免费网站观看| 香蕉丝袜av| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲,一卡二卡三卡| 免费看av在线观看网站| 尾随美女入室| 日韩av不卡免费在线播放| 国产激情久久老熟女| www日本在线高清视频| 男女午夜视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 国产国语露脸激情在线看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久人人爽人人片av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产淫语在线视频| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区二区在线观看av| 中文字幕av电影在线播放| 18禁动态无遮挡网站| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 9色porny在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 1024视频免费在线观看| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久国产精品人妻一区二区| 男人添女人高潮全过程视频| 女人久久www免费人成看片| 少妇被粗大猛烈的视频| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品国产区一区二| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 天美传媒精品一区二区| 国产精品国产三级国产专区5o| 少妇被粗大的猛进出69影院| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美日韩av久久| avwww免费| 母亲3免费完整高清在线观看| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲av高清不卡| 熟女av电影| 中文字幕人妻熟女乱码| 色播在线永久视频| 97在线人人人人妻| 国产高清不卡午夜福利| 十分钟在线观看高清视频www| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产看品久久| 精品福利永久在线观看| 国产精品欧美亚洲77777| 免费黄色在线免费观看| 国产不卡av网站在线观看| 国产精品无大码| 综合色丁香网| 男人舔女人的私密视频| 黑丝袜美女国产一区| 99热网站在线观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产xxxxx性猛交| 视频在线观看一区二区三区| 精品第一国产精品| 中文字幕亚洲精品专区| 女人久久www免费人成看片| 中国三级夫妇交换| 一级a爱视频在线免费观看| 精品人妻在线不人妻| 视频在线观看一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲欧美激情在线| 热99久久久久精品小说推荐| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲情色 制服丝袜| 中文字幕亚洲精品专区| 国产成人精品在线电影| 最新在线观看一区二区三区 | 国产 一区精品| 一二三四中文在线观看免费高清| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 看非洲黑人一级黄片| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲七黄色美女视频| 国产片内射在线| av线在线观看网站| 交换朋友夫妻互换小说| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久婷婷青草| 国产黄频视频在线观看| 国精品久久久久久国模美| 97在线人人人人妻| 高清黄色对白视频在线免费看| 精品一区在线观看国产| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 中文字幕色久视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产又色又爽无遮挡免| 国产一区二区三区av在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利视频在线观看免费| 久久99一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 丝袜美腿诱惑在线| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲精品在线美女| 国产男女超爽视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产 精品1| 老汉色av国产亚洲站长工具| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩 亚洲 欧美在线| 成年人免费黄色播放视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 久久 成人 亚洲| 国产精品久久久久久精品古装| 欧美日韩综合久久久久久| 精品一区在线观看国产| 国产深夜福利视频在线观看| 美女大奶头黄色视频| 亚洲成人手机| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产av新网站| 久久久久国产精品人妻一区二区| 美女高潮到喷水免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 老司机靠b影院| 大话2 男鬼变身卡| 青青草视频在线视频观看| 涩涩av久久男人的天堂| 国产极品天堂在线| 精品久久久精品久久久| 亚洲视频免费观看视频| 少妇人妻久久综合中文| 免费黄色在线免费观看| 国产在线免费精品| 国产精品欧美亚洲77777| 老熟女久久久| 日韩av不卡免费在线播放| 精品少妇内射三级| 日韩欧美一区视频在线观看| 少妇人妻 视频| 亚洲欧美激情在线| 人体艺术视频欧美日本| 黄片播放在线免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品久久久久成人av| 99re6热这里在线精品视频| av网站在线播放免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品自拍成人| av电影中文网址| 久久亚洲国产成人精品v| 国产97色在线日韩免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 大陆偷拍与自拍| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 99久久人妻综合| 又大又爽又粗| 国产在视频线精品| 亚洲久久久国产精品| 一本色道久久久久久精品综合| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 国产片内射在线| 久久久国产欧美日韩av| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产片特级美女逼逼视频| 美女高潮到喷水免费观看| 国产男女内射视频| 亚洲伊人色综图| 在线观看免费日韩欧美大片| 日本欧美国产在线视频| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 多毛熟女@视频| 精品亚洲成国产av| 日本色播在线视频| 九色亚洲精品在线播放| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 中文字幕最新亚洲高清| 一边摸一边做爽爽视频免费| 亚洲国产日韩一区二区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产毛片在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 无遮挡黄片免费观看| 免费观看a级毛片全部| 五月天丁香电影| 天天添夜夜摸| 在线观看国产h片| 亚洲成人免费av在线播放| 国产黄频视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 波野结衣二区三区在线| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久人人做人人爽| 一级毛片 在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 亚洲av日韩在线播放| 久久精品国产综合久久久| 久久久久精品人妻al黑| 国产精品 欧美亚洲| 一个人免费看片子| bbb黄色大片| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 欧美在线黄色| 色94色欧美一区二区| 免费在线观看黄色视频的| av国产精品久久久久影院| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久欧美国产精品| 国产一区二区三区av在线| 丝袜脚勾引网站| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 黄色怎么调成土黄色| 蜜桃在线观看..| 久久久国产一区二区| 搡老岳熟女国产| 一级毛片 在线播放| 波多野结衣av一区二区av| av又黄又爽大尺度在线免费看| tube8黄色片| 国产一区二区在线观看av| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美精品亚洲一区二区| 免费观看av网站的网址| 亚洲国产最新在线播放| 天天添夜夜摸| 国产免费视频播放在线视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| www.熟女人妻精品国产| 少妇被粗大的猛进出69影院| 777米奇影视久久| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲免费av在线视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄片无遮挡物在线观看| 国产日韩欧美视频二区| a级毛片在线看网站| 丝袜脚勾引网站| 黄频高清免费视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产精品.久久久| 国产av国产精品国产| 日本黄色日本黄色录像| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 丰满乱子伦码专区| 国产午夜精品一二区理论片| 激情五月婷婷亚洲| 一区福利在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 免费看不卡的av| 国产片内射在线| 黄片小视频在线播放| 伦理电影免费视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久精品94久久精品| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美黑人精品巨大| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 欧美97在线视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美黑人精品巨大| 丰满乱子伦码专区| 午夜免费男女啪啪视频观看| 在线观看国产h片| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲色图综合在线观看| 国产欧美亚洲国产| 黄色毛片三级朝国网站| 久久女婷五月综合色啪小说| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 天堂中文最新版在线下载| 美女国产高潮福利片在线看| 中文天堂在线官网| 秋霞在线观看毛片| 最新的欧美精品一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品蜜桃在线观看| 最黄视频免费看| 男人舔女人的私密视频| 日韩制服骚丝袜av| 午夜福利视频在线观看免费| xxx大片免费视频| 另类亚洲欧美激情| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲综合精品二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站|