智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究

1 引言

世界智能無(wú)人系統(tǒng)科技和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域均展現(xiàn)巨大的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?，整體行業(yè)呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。智能無(wú)人系統(tǒng)將機(jī)械化、電氣化、信息化、智能化集成融合為一體，將人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界、改造世界、利用世界的能力提高到一個(gè)新的歷史高度，推動(dòng)生產(chǎn)方式、生活方式、作戰(zhàn)模式、社會(huì)文化、社會(huì)治理等發(fā)生深刻、甚至顛覆性的變革。智能無(wú)人系統(tǒng)是人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要應(yīng)用領(lǐng)域、智能社會(huì)的重要支撐、國(guó)防現(xiàn)代化的重要趨勢(shì)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步、民生改善和國(guó)家安全具有重大作用。

智能無(wú)人系統(tǒng)總體上還處于發(fā)展初期階段，發(fā)展中還會(huì)面臨技術(shù)、市場(chǎng)、應(yīng)用、政策等一系列挑戰(zhàn)，仍需要在發(fā)展過(guò)程中應(yīng)對(duì)解決，從而促進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)健康發(fā)展。世界各主要大國(guó)均制定相關(guān)的法律法規(guī)、行動(dòng)計(jì)劃、發(fā)展路線(xiàn)圖等引導(dǎo)智能無(wú)人系統(tǒng)持續(xù)高速發(fā)展，我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)的健康、穩(wěn)定、快速發(fā)展同樣具有強(qiáng)烈的頂層設(shè)計(jì)需求。

“智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略研究”項(xiàng)目面向我國(guó)發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)的重大需求，提出了智能無(wú)人系統(tǒng)定義、分類(lèi)和分級(jí)、社會(huì)屬性，分析了國(guó)內(nèi)外智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀并充分預(yù)見(jiàn)其對(duì)人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的巨大影響，明確了智能無(wú)人系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有法律道德體系的影響和沖擊。為實(shí)現(xiàn)我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)2025年達(dá)到世界先進(jìn)水平、2035年整體達(dá)到世界領(lǐng)先水平的目標(biāo)，項(xiàng)目將整體目標(biāo)分解成科學(xué)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、社會(huì)服務(wù)、國(guó)防軍事、法律法規(guī)等領(lǐng)域的具體目標(biāo)，并提出了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)圖和產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線(xiàn)圖。最終，該項(xiàng)目作為我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略的頂層設(shè)計(jì)，給政府決策者提供了科學(xué)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、軍民融合、法律法規(guī)方面的具體舉措建議。

2 智能無(wú)人系統(tǒng)概述

近年來(lái)，人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等一系列前沿?zé)狳c(diǎn)科技發(fā)展迅猛，有力推動(dòng)了無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展，催生智能無(wú)人系統(tǒng)的出現(xiàn)。其中，無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)等智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，展現(xiàn)出巨大的商業(yè)價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?。彩虹無(wú)人攻擊機(jī)（如圖1）、猛獅無(wú)人偵察車(chē)等智能無(wú)人武器裝備和無(wú)人機(jī)蜂群、忠誠(chéng)僚機(jī)（如圖2）等智能無(wú)人作戰(zhàn)概念的出現(xiàn)均表明，智能無(wú)人系統(tǒng)同樣具有巨大的軍事國(guó)防價(jià)值。

圖1 國(guó)產(chǎn)彩虹系列攻擊無(wú)人機(jī)Fig.1 Domestic attack UAV of Rainbow series

2.1 定義

智能無(wú)人系統(tǒng)作為新興事物，目前尚無(wú)統(tǒng)一的定義。項(xiàng)目組從智能無(wú)人系統(tǒng)社會(huì)學(xué)、軍事應(yīng)用、民事應(yīng)用角度均開(kāi)展了深入研究并提出相關(guān)定義。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合錢(qián)學(xué)森先生對(duì)“系統(tǒng)”定義的描述，項(xiàng)目組進(jìn)而提出“無(wú)人系統(tǒng)”和“智能無(wú)人系統(tǒng)”定義。

圖2 美軍忠誠(chéng)僚機(jī)作戰(zhàn)概念Fig.2 U.S.forces’concept of loyal wingman combat

系統(tǒng)：由相互作用、相互依賴(lài)的若干個(gè)部分組合而成的、具有特定功能的有機(jī)整體（錢(qián)學(xué)森）。

無(wú)人系統(tǒng)：由無(wú)人平臺(tái)及若干輔助部分組成，包含自主完成預(yù)定任務(wù)能力的有機(jī)整體。

智能無(wú)人系統(tǒng)：智能無(wú)人系統(tǒng)是由無(wú)人平臺(tái)及若干輔助部分組成，具有感知、交互和學(xué)習(xí)能力，并且能夠基于知識(shí)進(jìn)行自主推理、自主決策，從而達(dá)成目標(biāo)的有機(jī)整體。

智能無(wú)人系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)為四個(gè)方面：

（1）結(jié)構(gòu)特征：由無(wú)人平臺(tái)及若干個(gè)輔助部分組成，強(qiáng)調(diào)無(wú)人平臺(tái)是結(jié)構(gòu)主體；

（2）信息特征：信息感知與交互，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)獲取信息、交互信息的基本能力；

（3）智能特征：基于知識(shí)的學(xué)習(xí)、推理及決策的能力，知識(shí)是基礎(chǔ)、學(xué)習(xí)推理是智慧、自主決策是能力；

（4）社會(huì)特征：智能無(wú)人系統(tǒng)在主體地位、法律人格、權(quán)利享有、“刑事責(zé)任”等方面具有顯著的社會(huì)屬性。

2.2 分類(lèi)和分級(jí)

智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用廣泛、種類(lèi)繁雜，涉及信息科學(xué)、腦科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)門(mén)類(lèi)，以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。從應(yīng)用領(lǐng)域角度來(lái)講，智能無(wú)人系統(tǒng)可分為軍用、民用智能無(wú)人系統(tǒng)。其中，軍用智能無(wú)人系統(tǒng)按照物理空間可進(jìn)一步劃分為空間、空中、陸地、海洋軍用智能無(wú)人系統(tǒng)；民用智能無(wú)人系統(tǒng)按照產(chǎn)業(yè)應(yīng)用又可進(jìn)一步劃分為生產(chǎn)類(lèi)、服務(wù)類(lèi)、特殊類(lèi)民用智能無(wú)人系統(tǒng)。

根據(jù)無(wú)人系統(tǒng)的自主能力，其可分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)、超級(jí)四個(gè)等級(jí)，其中：

初級(jí)：具有基本的感知和交互、執(zhí)行能力；

中級(jí)：具有自主的感知和交互，學(xué)習(xí)、推理和決策以及執(zhí)行能力；

高級(jí)：具有自主的感知和交互，推理和決策以及執(zhí)行能力，且能夠通過(guò)學(xué)習(xí)不斷提高推理和決策能力；

超級(jí)：除具有自主的感知和交互，學(xué)習(xí)、推理和決策以及執(zhí)行能力外，具有獨(dú)立的、自主的意識(shí)和認(rèn)知。

根據(jù)無(wú)人系統(tǒng)自主能力分級(jí)，當(dāng)且僅當(dāng)無(wú)人系統(tǒng)具有中級(jí)及以上的自主能力，才能成為智能無(wú)人系統(tǒng)。

2.3 社會(huì)屬性

智能無(wú)人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活，在為人類(lèi)生活帶來(lái)極大便利的同時(shí)，也面臨著法律法規(guī)、倫理道德等一系列問(wèn)題。在法律主體地位、法律人格、權(quán)力享有等方面，現(xiàn)有的倫理道德和法律體系無(wú)法有效應(yīng)對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)的影響和沖擊。智能無(wú)人系統(tǒng)的社會(huì)屬性主要包含以下幾個(gè)方面：

社會(huì)地位：由于智能無(wú)人系統(tǒng)既不具備真正主體的特性，而又超出了普通工具的范疇，因而其僅具有介于真正主體和非主體之間的準(zhǔn)主體社會(huì)地位。

道德屬性：在無(wú)法成為真正道德主體的前提下，界定智能無(wú)人系統(tǒng)道德主體范圍或者道德接受者地位。

權(quán)利享有：正常情況下，智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)該擁有的保持生命體或系統(tǒng)正常運(yùn)行、有限自由、被尊重等權(quán)利。

責(zé)任歸屬：采用混合責(zé)任體系，智能無(wú)人系統(tǒng)所有相關(guān)人員，如設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)方、監(jiān)管人員、銷(xiāo)售方、使用者都需要和智能無(wú)人系統(tǒng)共同承擔(dān)責(zé)任。

隱私保護(hù)：堅(jiān)持智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展與個(gè)人隱私保護(hù)相平衡。

2.4 基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題和共性關(guān)鍵技術(shù)

圍繞提升我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)力的迫切需求，未來(lái)智能無(wú)人系統(tǒng)以基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題為核心，以感知、交互與認(rèn)知，學(xué)習(xí)、推理與決策，群體性，有人/無(wú)人協(xié)同，安全，新型材料與能源，智能無(wú)人系統(tǒng)安全，智能人機(jī)共融社會(huì)治理等為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容，形成開(kāi)放兼容、探索最前沿科學(xué)問(wèn)題的局面。同時(shí)促進(jìn)多學(xué)科交叉發(fā)展和促進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)學(xué)科群的發(fā)展。

智能無(wú)人系統(tǒng)科技和產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，涉及到多領(lǐng)域、多類(lèi)型的學(xué)科深度交叉融合，其中基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題可歸結(jié)為圖3中的七個(gè)方面。

圖3 智能無(wú)人系統(tǒng)基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題Fig.3 The basic scientific problems of intelligent unmanned system

在人工智能、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等前沿技術(shù)的有力推動(dòng)下，各領(lǐng)域無(wú)人系統(tǒng)向著智能化方向快速發(fā)展。綜合智能無(wú)人系統(tǒng)在軍事、民事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，智能無(wú)人系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)可分為圖4中的五個(gè)方面。

圖4 智能無(wú)人系統(tǒng)共性關(guān)鍵技術(shù)Fig.4 The common key technologies of intelligent unmanned system

2.5 產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)主要由核心產(chǎn)業(yè)、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施三部分構(gòu)成。核心產(chǎn)業(yè)是指以智能無(wú)人系統(tǒng)核心關(guān)鍵技術(shù)為支撐，或者以智能無(wú)人裝備及其關(guān)鍵零部件、子系統(tǒng)為核心的產(chǎn)業(yè)；帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)是指?jìng)鹘y(tǒng)產(chǎn)業(yè)的智能化、無(wú)人化升級(jí)改造，以智能無(wú)人系統(tǒng)支撐的社會(huì)經(jīng)濟(jì)應(yīng)用和智能無(wú)人軍事裝備；基礎(chǔ)設(shè)施是指支撐智能無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、高性能計(jì)算等公共基礎(chǔ)設(shè)施，各行業(yè)應(yīng)用必備的基礎(chǔ)設(shè)施。

3 智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

3.1 國(guó)外智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

3.1.1 相關(guān)政策及行動(dòng)計(jì)劃

為推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，許多國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等重點(diǎn)行業(yè)制定了一系列的政策措施和行動(dòng)計(jì)劃，輔助智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)健康、快速發(fā)展。例如，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)，2016年美國(guó)《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車(chē)政策指南》、2017年美國(guó)《自動(dòng)駕駛法案》、2017年德國(guó)《德國(guó)交通法案》等；在無(wú)人機(jī)行業(yè)，2018年美國(guó)《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化路線(xiàn)圖（1.0 版）》等；在機(jī)器人行業(yè)，2014年英國(guó)《機(jī)器人和自主系統(tǒng)戰(zhàn)略2020》、2015年日本《機(jī)器人新戰(zhàn)略》、2016年美國(guó)《2016年美國(guó)機(jī)器人路線(xiàn)圖》等。

3.1.2 國(guó)外軍用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

世界各主要國(guó)家大力發(fā)展各領(lǐng)域軍用智能無(wú)人系統(tǒng)并加速推進(jìn)實(shí)戰(zhàn)化，美國(guó)整體科技水平和作戰(zhàn)能力世界領(lǐng)先。美國(guó)研發(fā)X47B（如圖5）、大狗機(jī)器人等大量智能無(wú)人武器裝備，并提出忠誠(chéng)僚機(jī)、馬賽克戰(zhàn)等先進(jìn)智能無(wú)人作戰(zhàn)概念。

圖5 美軍X47B艦載無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)Fig.5 U.S.forces’shipborne UAV X47B

3.1.3 國(guó)外民用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

美國(guó)已出現(xiàn)多款智能無(wú)人農(nóng)業(yè)耕作設(shè)備，日本農(nóng)用機(jī)器人、以色列智能無(wú)人滴灌系統(tǒng)、智能溫室系統(tǒng)發(fā)展迅速。國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展迅猛，谷歌已生產(chǎn)上百輛無(wú)人駕駛汽車(chē)（如圖6），自動(dòng)行駛里程累計(jì)數(shù)百萬(wàn)英里。IBM 公司開(kāi)發(fā)的Watson已廣泛涵蓋醫(yī)療影像、體外檢測(cè)、智能醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域。

圖6 谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)Fig.6 Google Self-Driving-Car

3.2 國(guó)內(nèi)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

3.2.1 相關(guān)政策及行動(dòng)計(jì)劃

我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)種類(lèi)繁多，各類(lèi)型智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展參差不齊，并面臨著法律法規(guī)、政策標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范等問(wèn)題。為引導(dǎo)我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)健康、穩(wěn)定、快速發(fā)展，有關(guān)部門(mén)已出臺(tái)相關(guān)實(shí)施方案、標(biāo)準(zhǔn)指南等，法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系正逐步完善。例如，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)，2016年《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公共道路適應(yīng)性驗(yàn)證規(guī)范》、2018年《車(chē)聯(lián)網(wǎng)（智聯(lián)網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》等；在無(wú)人機(jī)行業(yè)，2017年《無(wú)人駕駛航空器飛行管理規(guī)定》、2018年《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見(jiàn)稿）》等；在機(jī)器人行業(yè)，2016年《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》等。

3.2.2 國(guó)內(nèi)軍用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)軍用智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展起步較晚，但是近年來(lái)發(fā)展迅速，已研發(fā)翼龍無(wú)人機(jī)、猛獅無(wú)人偵察車(chē)、JARI 無(wú)人作戰(zhàn)艇（如圖7）等多種智能無(wú)人武器裝備，部分領(lǐng)域處于世界先進(jìn)水平。

3.2.3 國(guó)內(nèi)民用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展催生“無(wú)人經(jīng)濟(jì)”的新模式，在廣泛的產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)展現(xiàn)出巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和發(fā)展?jié)摿?，可概括為三個(gè)方面：首先，我國(guó)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)需求旺盛，呈爆發(fā)式增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，近年來(lái)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到60%（如圖8），顯著高于世界平均年復(fù)合增長(zhǎng)率；其次，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展迅速，其銷(xiāo)量有望達(dá)到全球第一，未來(lái)市場(chǎng)價(jià)值可能成為世界第一；再次，我國(guó)已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)并持續(xù)增長(zhǎng)，各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于社會(huì)生產(chǎn)、人民生活等領(lǐng)域。

圖7 國(guó)產(chǎn)JARI無(wú)人作戰(zhàn)艇Fig.7 Domestic unmanned combat ship JARI

圖8 2015—2020年我國(guó)民用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及增長(zhǎng)率Fig.8 Market scale and growth rate of civil UAV in China during 2015—2020

3.3 國(guó)內(nèi)外智能無(wú)人系統(tǒng)現(xiàn)狀分析

3.3.1 科技領(lǐng)域分析

在智能無(wú)人系統(tǒng)科技領(lǐng)域，我國(guó)整體上與世界先進(jìn)水平仍有一定差距，但在某些單項(xiàng)技術(shù)方面存在亮點(diǎn)。

在平臺(tái)技術(shù)方面，我國(guó)整體落后于美國(guó)等先進(jìn)國(guó)家，科技含量有待提高，例如全球超過(guò)2 萬(wàn)種的傳感器產(chǎn)品，我國(guó)僅能生產(chǎn)其中的約1/3；在智能和自主技術(shù)方面，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等單項(xiàng)技術(shù)有優(yōu)勢(shì)，但基礎(chǔ)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)存在差距；在網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)方面，5G 通訊等單項(xiàng)技術(shù)有亮點(diǎn)，但缺乏整體技術(shù)創(chuàng)新體系的發(fā)展。

3.3.2 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域分析

牛津大學(xué)研究報(bào)告提出“國(guó)家人工智能潛力指數(shù)（Artificial Intelligence Potential Index，AIPI）”，中國(guó)產(chǎn)業(yè)生態(tài)位居世界第二，但得分僅為美國(guó)的四分之一，整體表現(xiàn)出“量大而不強(qiáng)”的現(xiàn)象：首先，產(chǎn)業(yè)碎片化、低水平重復(fù)居多，產(chǎn)業(yè)鏈不健全，尚未形成體系；其次，產(chǎn)業(yè)發(fā)展不均衡，基礎(chǔ)研究薄弱，部分核心關(guān)鍵零部件不能自主保障。但是，就整體而言，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求旺盛、產(chǎn)業(yè)整體成長(zhǎng)性好，處于良性增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

3.3.3 社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域分析

我國(guó)社會(huì)服務(wù)保障體系尚不夠完整，智能化、無(wú)人化水平有待提高，主要體現(xiàn)在：我國(guó)智慧教育產(chǎn)業(yè)不發(fā)達(dá)，智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用有助于推動(dòng)教育資源均衡化、公平化；我國(guó)智能診療技術(shù)的準(zhǔn)確度、可靠性有待提高；我國(guó)養(yǎng)老服務(wù)的智能化、無(wú)人化水平不高，難以滿(mǎn)足人民需求。

3.3.4 國(guó)防軍事領(lǐng)域分析

在國(guó)防軍事方面，我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展與國(guó)外的差距主要體現(xiàn)在智能無(wú)人作戰(zhàn)頂層規(guī)劃、智能無(wú)人裝備體系和軍用智能無(wú)人系統(tǒng)核心關(guān)鍵技術(shù)三個(gè)方面。

首先，在軍事頂層設(shè)計(jì)、統(tǒng)籌規(guī)劃層面，我國(guó)跟隨式發(fā)展明顯，自主創(chuàng)新能力不足，智能無(wú)人作戰(zhàn)發(fā)展規(guī)劃不清晰。目前，美軍已公布八個(gè)版本的無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展綜合路線(xiàn)圖，而我軍頂層設(shè)計(jì)層面仍有欠缺。

其次，在現(xiàn)有裝備體系層面，我國(guó)裝備體系不健全，存在短板或空白，中高端裝備有待發(fā)展。而且各領(lǐng)域智能無(wú)人裝備發(fā)展不均衡，軍用無(wú)人機(jī)、軍用無(wú)人車(chē)發(fā)展相對(duì)較快，而軍用無(wú)人船/艇、軍用潛航器以及空間軍用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展相對(duì)落后。

再次，在軍用核心關(guān)鍵技術(shù)層面，我國(guó)軍用裝備的基礎(chǔ)支撐型技術(shù)落后，軍用裝備智能自主能力有待提升。動(dòng)力技術(shù)、芯片技術(shù)等傳統(tǒng)“卡脖子”技術(shù)仍然存在，制約軍用智能無(wú)人裝備快速發(fā)展。

3.3.5 社會(huì)倫理及法律法規(guī)領(lǐng)域分析

目前，國(guó)內(nèi)外均對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)的社會(huì)倫理、法律法規(guī)研究存在欠缺和空白，主要表現(xiàn)為：首先，現(xiàn)有倫理道德和法律體系無(wú)法準(zhǔn)確、合理界定智能無(wú)人系統(tǒng)的社會(huì)地位；其次，現(xiàn)有法律體系無(wú)法準(zhǔn)確、合理明確智能無(wú)人系統(tǒng)的權(quán)力享有資格和范圍；再次，現(xiàn)有法律體系無(wú)法準(zhǔn)確、合理劃分智能無(wú)人系統(tǒng)造成的事故責(zé)任；最后，現(xiàn)有倫理道德和法律體系無(wú)法合理、有效地保護(hù)智能社會(huì)的公民隱私。

3.4 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)

從宏觀(guān)角度來(lái)講，智能無(wú)人系統(tǒng)向著智能化、無(wú)人化和群體化方向發(fā)展。首先，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等熱點(diǎn)技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能無(wú)人系統(tǒng)的智能自主能力不斷提升；其次，隨著智能無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷推廣，應(yīng)用程度不斷深化，智能無(wú)人系統(tǒng)即將取代傳統(tǒng)由人主導(dǎo)的重復(fù)性、勞動(dòng)型崗位，逐步取代決策性、智力性工作；再次，智能無(wú)人系統(tǒng)將由個(gè)體智能向著群體智能方向發(fā)展，表現(xiàn)出更加復(fù)雜的群體性行為。

3.4.1 科技領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

根據(jù)智能無(wú)人系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)，其在科技領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)主要從平臺(tái)技術(shù)、自主技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)、協(xié)同技術(shù)和群體技術(shù)方面來(lái)表征。

首先，在平臺(tái)技術(shù)方面，智能無(wú)人系統(tǒng)平臺(tái)向著系列化、模塊化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展；其次，在自主技術(shù)方面，智能自主程度穩(wěn)步提升，感知、信息交互智能化發(fā)展，學(xué)習(xí)、推理與決策更加高度自主，個(gè)體智能逐漸向多體、群體智能方向發(fā)展；然后，網(wǎng)絡(luò)及通信向靈活、高速、可靠方向發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓娱_(kāi)放、靈活、可擴(kuò)展，網(wǎng)絡(luò)安全抗干擾、可恢復(fù)能力不斷增強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)通訊更加快速可靠；再次，協(xié)同技術(shù)向人機(jī)多體協(xié)同方向發(fā)展，人機(jī)交互方式更加高效、靈活、直接，協(xié)同樣式由同構(gòu)群體發(fā)展為多人異構(gòu)群體，人機(jī)協(xié)同向著人機(jī)融合方向演變；最后，群體技術(shù)由理論研究逐漸推向?qū)嶋H應(yīng)用，群體協(xié)同形式由主從式向分布式發(fā)展，組織規(guī)模由小規(guī)模向中大規(guī)模發(fā)展。此外，5G 通訊、量子計(jì)算、新材料等顛覆性技術(shù)支撐、賦能、推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展。

3.4.2 產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大，同時(shí)市場(chǎng)潛力依舊巨大。

在核心產(chǎn)業(yè)方面，智能無(wú)人系統(tǒng)與人工智能等新興產(chǎn)業(yè)高度融合，相互支撐，成為人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域；在帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)方面，智能無(wú)人系統(tǒng)帶動(dòng)和牽引汽車(chē)、航空、航天、航海、軍事裝備以及傳統(tǒng)制造業(yè)等升級(jí)改造，拓展智能無(wú)人新領(lǐng)域；在基礎(chǔ)設(shè)施方面，智能無(wú)人系統(tǒng)成為未來(lái)各類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要特征和方向，充分發(fā)揮基礎(chǔ)設(shè)施效能。

3.4.3 社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

社會(huì)服務(wù)體系逐漸完善，智能化、無(wú)人化水平顯著提高。在教育行業(yè)，智能無(wú)人系統(tǒng)與教育融合度不斷加深，智慧課堂、線(xiàn)上教育發(fā)展迅速；在醫(yī)療行業(yè)，智能無(wú)人醫(yī)療所涵蓋的領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，智慧醫(yī)療技術(shù)發(fā)展迅猛，精準(zhǔn)化、智能化趨勢(shì)明顯；在養(yǎng)老行業(yè)，智能無(wú)人系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，智能呼叫中心、智能無(wú)人監(jiān)護(hù)、養(yǎng)老物聯(lián)網(wǎng)等不斷涌現(xiàn)。

3.4.4 國(guó)防軍事領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將向著深度信息化、智能無(wú)人化、網(wǎng)絡(luò)體系化方向發(fā)展，智能無(wú)人系統(tǒng)將成為未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)的重要角色。目前，戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)正由機(jī)械化向信息化方向發(fā)展，在智能無(wú)人系統(tǒng)的有力推動(dòng)下，未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)將向智能無(wú)人化方向發(fā)展；作戰(zhàn)形式由單體向集群、有人/無(wú)人協(xié)同方向發(fā)展，逐漸形成全自主作戰(zhàn)體系；智能無(wú)人系統(tǒng)擴(kuò)大戰(zhàn)場(chǎng)空間，使戰(zhàn)場(chǎng)范圍向著人類(lèi)無(wú)法適應(yīng)的空間不斷延伸；智能無(wú)人系統(tǒng)決策作用將逐漸加強(qiáng)，人類(lèi)角色將轉(zhuǎn)化為選擇策略并輔助執(zhí)行者。

3.4.5 社會(huì)倫理及法律法規(guī)領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

智能無(wú)人系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)有道德倫理體系產(chǎn)生了深刻的影響和沖擊，智能無(wú)人系統(tǒng)的健康、快速、穩(wěn)定發(fā)展亟需健全完善的法律法規(guī)體系保障。未來(lái)針對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)法律主體地位、社會(huì)倫理、責(zé)任歸屬、權(quán)力享有等問(wèn)題的研究將逐漸深化和實(shí)用化；智能無(wú)人系統(tǒng)的立法工作逐步推進(jìn)，逐漸形成法律法規(guī)體系，保障人類(lèi)安全和智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展及推廣應(yīng)用。

4 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展戰(zhàn)略需求

智能無(wú)人系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)“十九大”現(xiàn)代化目標(biāo)的重要途徑，它能夠極大地解放發(fā)展生產(chǎn)力，催生新的生產(chǎn)模式。同時(shí)，智能無(wú)人系統(tǒng)是提高人民生活水平、打破中等收入陷阱的重要抓手。

4.1 社會(huì)進(jìn)步、民生改善的需求

智能無(wú)人系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用能夠顯著推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步，提高社會(huì)公共服務(wù)質(zhì)量，提升人民生活幸福度，因此我國(guó)社會(huì)進(jìn)步和民生改善對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展提出了強(qiáng)烈需求。

首先，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是社會(huì)治理現(xiàn)代化的迫切需求，未來(lái)智能無(wú)人社會(huì)的現(xiàn)代化治理依賴(lài)于智能無(wú)人系統(tǒng)的科技進(jìn)步和廣泛應(yīng)用。

其次，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是優(yōu)化社會(huì)勞動(dòng)力、提高社會(huì)生產(chǎn)效率的現(xiàn)實(shí)需求。智能無(wú)人系統(tǒng)生產(chǎn)能夠有效應(yīng)對(duì)人口老齡化等社會(huì)問(wèn)題，優(yōu)化社會(huì)生產(chǎn)力結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

再次，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是人民對(duì)幸福美好生活向往的強(qiáng)烈需求。智能家居等服務(wù)類(lèi)智能無(wú)人系統(tǒng)在社會(huì)生活中的深入廣泛應(yīng)用能夠顯著提升人民生活品質(zhì)，改善民生質(zhì)量。

4.2 國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化的需求

在我國(guó)GDP增長(zhǎng)率下行壓力下，智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)保持高速、穩(wěn)定增長(zhǎng)（如圖9），成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能，未來(lái)有望發(fā)展成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)新的增長(zhǎng)極。智能無(wú)人系統(tǒng)強(qiáng)力推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)現(xiàn)代化。

圖9 2013—2019年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)率變化趨勢(shì)Fig.9 The trend of sales and growth rate of service robots in China during 2013—2019

4.3 國(guó)防和軍事現(xiàn)代化的需求

智能無(wú)人作戰(zhàn)理論和裝備將不斷改變戰(zhàn)場(chǎng)規(guī)則，形成不對(duì)稱(chēng)戰(zhàn)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。復(fù)雜的國(guó)際形勢(shì)和我國(guó)嚴(yán)峻的周邊局勢(shì)對(duì)先進(jìn)的作戰(zhàn)理論和高性能武器裝備提出了非常迫切的需求。

首先，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是維護(hù)國(guó)家戰(zhàn)略安全、推動(dòng)軍事科技創(chuàng)新和高質(zhì)量發(fā)展的迫切需求，軍用智能無(wú)人系統(tǒng)是完成新時(shí)代國(guó)防現(xiàn)代化發(fā)展的重要抓手。

其次，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是未來(lái)智能無(wú)人化作戰(zhàn)樣式創(chuàng)新的必然需求，軍用智能無(wú)人系統(tǒng)是未來(lái)無(wú)人化、智能化戰(zhàn)場(chǎng)的必備裝備。

再次，發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)是先進(jìn)、高效能智能無(wú)人武器裝備的強(qiáng)烈需求，軍用智能無(wú)人系統(tǒng)將引領(lǐng)未來(lái)世界先進(jìn)、高效能武器裝備發(fā)展。

5 智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展戰(zhàn)略

5.1 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的指導(dǎo)思想

智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展既要滿(mǎn)足我國(guó)重大國(guó)家戰(zhàn)略需求，又要遵循事物發(fā)展的客觀(guān)規(guī)律。經(jīng)過(guò)項(xiàng)目研究，提出智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)遵守“1 個(gè)貫徹”“2 個(gè)服務(wù)”“3 個(gè)理念”的指導(dǎo)思想，其中：“1 個(gè)貫徹”是指深入貫徹黨的十九大精神及中央部署；“2個(gè)服務(wù)”是指服務(wù)國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化和國(guó)防軍事現(xiàn)代化；“3個(gè)理念”是指綠色發(fā)展、自主創(chuàng)新、軍民融合。

5.2 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)

5.2.1 2025年我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)

到2025年，我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。根據(jù)細(xì)分領(lǐng)域特點(diǎn)，各領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)可以分解為：

科技領(lǐng)域：初步建立智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新體系，自主性研究實(shí)現(xiàn)重要進(jìn)展，平臺(tái)、通信技術(shù)取得突破；

產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域：初步建立戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)體系，相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到5～7萬(wàn)億元；

社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域：初步建立智能無(wú)人社會(huì)服務(wù)體系，基本實(shí)現(xiàn)校園“智慧化”建設(shè)，醫(yī)院診療智能無(wú)人化達(dá)到30%～50%，積極推進(jìn)智慧養(yǎng)老系統(tǒng)；

國(guó)防軍事領(lǐng)域：初步建立軍用智能無(wú)人作戰(zhàn)體系；完成集偵察、指揮、打擊的通用智能無(wú)人武器裝備研制，實(shí)現(xiàn)基本作戰(zhàn)任務(wù)的智能化、無(wú)人化；

法律法規(guī)領(lǐng)域：初步建立智能無(wú)人系統(tǒng)法律法規(guī)、倫理規(guī)范和政策體系，滿(mǎn)足國(guó)家戰(zhàn)略發(fā)展需求。

5.2.2 2035年我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)

到2035年，我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)達(dá)到整體世界領(lǐng)先水平。根據(jù)細(xì)分領(lǐng)域特點(diǎn)，各領(lǐng)域的發(fā)展目標(biāo)可以分解為：

科技領(lǐng)域：全面建立成熟、完善的智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新體系，全面支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)；

產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域：形成智能無(wú)人系統(tǒng)支柱性產(chǎn)業(yè)，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到20萬(wàn)億元；

社會(huì)服務(wù)領(lǐng)域：全面建立智能無(wú)人社會(huì)服務(wù)體系，完成教育、醫(yī)療和養(yǎng)老的智慧化、無(wú)人化建設(shè)；

國(guó)防軍事領(lǐng)域：全面建立軍用智能無(wú)人作戰(zhàn)體系；形成面向空、天、地、海等領(lǐng)域的智能無(wú)人武器裝備序列，全面實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)智能化、無(wú)人化；

法律法規(guī)領(lǐng)域：全面建成面向未來(lái)智能社會(huì)的法律法規(guī)、倫理規(guī)范和政策體系，滿(mǎn)足我國(guó)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)的要求。

5.3 智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)圖

5.3.1 平臺(tái)技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)2025年智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)，平臺(tái)技術(shù)應(yīng)建立通用化、模塊化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的智能無(wú)人平臺(tái)技術(shù)基本框架。此時(shí)，需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為功能模塊化技術(shù)、通用架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、傳感器等基礎(chǔ)元器件技術(shù)。

為實(shí)現(xiàn)2035年智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)，平臺(tái)技術(shù)應(yīng)全面建立通用化、模塊化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的智能無(wú)人平臺(tái)技術(shù)創(chuàng)新體系。此時(shí)，需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為互操作技術(shù)、一體化設(shè)計(jì)技術(shù)、智能傳感器等基礎(chǔ)元器件技術(shù)。

5.3.2 自主性技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)，自主性技術(shù)的發(fā)展路線(xiàn)圖如圖10所示。

圖10 智能無(wú)人系統(tǒng)自主性技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)圖Fig.10 Development roadmap of autonomous technology for intelligent unmanned system

到2025年，智能無(wú)人系統(tǒng)自主性技術(shù)達(dá)到7～8級(jí)，也即集中式群體協(xié)同至分布式群體協(xié)同之間。此階段需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為人機(jī)交互技術(shù)，群體感知技術(shù)，主從、分布式協(xié)同技術(shù)。

到2035年，智能無(wú)人系統(tǒng)自主性技術(shù)達(dá)到9～10 級(jí)，也即無(wú)人化群體協(xié)同至群體完全自主之間。此階段需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為群體決策技術(shù)、群體演化技術(shù)等。

5.3.3 網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)

為實(shí)現(xiàn)2025年智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)應(yīng)建立面向智能無(wú)人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)基本框架。此時(shí)，需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為通用開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，強(qiáng)適應(yīng)性、高可靠性通信技術(shù)。

為實(shí)現(xiàn)2035年智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)，網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)應(yīng)全面建立面向智能無(wú)人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)及通信技術(shù)創(chuàng)新體系。此時(shí)，需重點(diǎn)布局的關(guān)鍵技術(shù)為自適應(yīng)、可恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，彈性通信技術(shù)。

5.4 智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線(xiàn)圖

為實(shí)現(xiàn)2025年智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)5～7 萬(wàn)億市場(chǎng)規(guī)模的發(fā)展目標(biāo)，其核心產(chǎn)業(yè)、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展路線(xiàn)分別為：

核心產(chǎn)業(yè)方面：無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人成為市場(chǎng)熱點(diǎn)，智能無(wú)人系統(tǒng)軍事裝備會(huì)批量入駐部隊(duì)，芯片、傳感器、操控系統(tǒng)等智能無(wú)人系統(tǒng)關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈基本形成。預(yù)計(jì)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模1.1萬(wàn)億。

帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)方面：智能無(wú)人系統(tǒng)與汽車(chē)、交通運(yùn)輸、裝備制造、能源開(kāi)采與冶煉、農(nóng)業(yè)等各類(lèi)規(guī)模產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，催生智能無(wú)人系統(tǒng)新生產(chǎn)業(yè)方向。與教育、醫(yī)療、公共安全、健康養(yǎng)老、金融、政務(wù)等社會(huì)服務(wù)高度融合，智能無(wú)人化經(jīng)濟(jì)逐步成形。預(yù)計(jì)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模1.7萬(wàn)億。

基礎(chǔ)設(shè)施方面：處在國(guó)家適度超前的“新基建”背景下，與智能無(wú)人系統(tǒng)密切相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3.5萬(wàn)億元。

為實(shí)現(xiàn)2035年智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)20 萬(wàn)億市場(chǎng)規(guī)模的發(fā)展目標(biāo)，其核心產(chǎn)業(yè)、帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展路線(xiàn)分別為：

核心產(chǎn)業(yè)方面：無(wú)人駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模位居世界首位，智能無(wú)人系統(tǒng)所需的高端芯片、傳感器核心零部件等自主保障且形成規(guī)模產(chǎn)業(yè)，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、核心工業(yè)軟件、云計(jì)算平臺(tái)等實(shí)現(xiàn)自主配套；智能無(wú)人系統(tǒng)成為主戰(zhàn)裝備并成建制、大規(guī)模地部署，其性能與規(guī)模處于世界先進(jìn)水平。預(yù)計(jì)核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模4.5萬(wàn)億。

帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)方面：智能無(wú)人系統(tǒng)與先進(jìn)制造業(yè)的電子信息、汽車(chē)、智能家電、航空航天、機(jī)器人、船舶、智能制造、高端裝備等產(chǎn)業(yè)加速融合，智能無(wú)人系統(tǒng)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)占比位居先進(jìn)制造業(yè)首位。智能無(wú)人系統(tǒng)融入經(jīng)濟(jì)社會(huì)，成為引領(lǐng)型的國(guó)家級(jí)支柱產(chǎn)業(yè)。預(yù)計(jì)帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模4.7萬(wàn)億。

基礎(chǔ)設(shè)施方面：各類(lèi)基礎(chǔ)設(shè)施形成體系，與智能無(wú)人系統(tǒng)基本同步發(fā)展。預(yù)計(jì)與智能無(wú)人系統(tǒng)密切相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)規(guī)模10萬(wàn)億元。

5.5 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展與軍民融合

智能無(wú)人系統(tǒng)是實(shí)踐軍民融合理論的重要應(yīng)用領(lǐng)域，軍民融合是推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)健康、穩(wěn)定、快速發(fā)展的重要手段。針對(duì)不同類(lèi)型或領(lǐng)域的智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展，軍民融合的應(yīng)用方式也有所區(qū)別。

面向重大軍用智能無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)的國(guó)家主導(dǎo)、先軍優(yōu)軍、軍民一體方式，充分發(fā)揮國(guó)家頂層統(tǒng)籌發(fā)展作用，構(gòu)建智能戰(zhàn)爭(zhēng)設(shè)計(jì)牽引創(chuàng)新體系，夯實(shí)軍用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展基礎(chǔ)；

面向智能無(wú)人系統(tǒng)科技與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的以民為主、以民帶軍、掩軍于民方式，充分肯定民營(yíng)經(jīng)濟(jì)在智能無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要地位，編制智能無(wú)人系統(tǒng)軍民融合深度發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，加大軍民融合政策支持力度，建立軍民融合創(chuàng)新發(fā)展協(xié)同平臺(tái)。

6 智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展的對(duì)策和建議

6.1 成立國(guó)家級(jí)智能無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)

由發(fā)改委牽頭，教育部、工信部、國(guó)防部等相關(guān)部委參與，領(lǐng)導(dǎo)統(tǒng)籌各領(lǐng)域智能無(wú)人系統(tǒng)的共性發(fā)展，成立國(guó)家級(jí)智能無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)，頂層設(shè)計(jì)并整體規(guī)劃智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展，為相關(guān)扶持政策和發(fā)展規(guī)劃提供專(zhuān)業(yè)咨詢(xún)意見(jiàn)。

瞄準(zhǔn)我國(guó)在2035年基本實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的宏偉目標(biāo)，針對(duì)我國(guó)目前各領(lǐng)域無(wú)人系統(tǒng)無(wú)序、不均衡、不規(guī)范發(fā)展的現(xiàn)實(shí)情況，國(guó)家級(jí)的智能無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)能夠充分掌握我國(guó)各領(lǐng)域智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，精準(zhǔn)掌握全球智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)而基于我國(guó)國(guó)情和具體軍事、民事情況，對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展進(jìn)行頂層設(shè)計(jì)與整體規(guī)劃。

同時(shí)，對(duì)各領(lǐng)域智能無(wú)人系統(tǒng)的共性發(fā)展進(jìn)行宏觀(guān)、有序、合理地統(tǒng)籌規(guī)劃能夠充分發(fā)揮我國(guó)社會(huì)主義制度的優(yōu)越性，集中力量辦大事，有效減少社會(huì)資源的鋪張浪費(fèi)，便于各領(lǐng)域智能無(wú)人系統(tǒng)形成協(xié)調(diào)統(tǒng)一的發(fā)展框架，進(jìn)而共同實(shí)現(xiàn)各領(lǐng)域智能無(wú)人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)綠色發(fā)展。

再次，智能無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)作為我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)的智囊團(tuán)，融合了我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的頂級(jí)智慧，有充足能力牽引我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)的共性發(fā)展，為我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)未來(lái)發(fā)展需制定的政策、發(fā)展規(guī)劃等提供專(zhuān)業(yè)化、建設(shè)性、切實(shí)管用的咨詢(xún)建議。

6.2 設(shè)立智能無(wú)人系統(tǒng)科技領(lǐng)域重大專(zhuān)項(xiàng)

在當(dāng)下智能無(wú)人系統(tǒng)的快速發(fā)展期，我國(guó)應(yīng)抓住此關(guān)鍵發(fā)展機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)智能賦能并促進(jìn)軍事實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用和民用產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。以重大科技專(zhuān)項(xiàng)的方式推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)核心關(guān)鍵技術(shù)不斷取得突破，具體舉措建議如下：

制定軍用智能無(wú)人系統(tǒng)指導(dǎo)意見(jiàn)和行動(dòng)指南，建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系、制定綜合發(fā)展路線(xiàn)圖，充分發(fā)揮國(guó)家頂層統(tǒng)籌作用；

面向社會(huì)廣泛征集未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)和作戰(zhàn)環(huán)境的想法與創(chuàng)意，創(chuàng)新軍用智能無(wú)人系統(tǒng)作戰(zhàn)概念，構(gòu)建智能戰(zhàn)爭(zhēng)設(shè)計(jì)牽引創(chuàng)新體系；

面向未來(lái)軍用、民用智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)，適時(shí)設(shè)立智能無(wú)人系統(tǒng)裝備與技術(shù)發(fā)展的科技專(zhuān)項(xiàng)，以重大應(yīng)用牽引相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)群協(xié)調(diào)發(fā)展，牽引研發(fā)條件建設(shè)和人才培養(yǎng)，夯實(shí)軍用、民用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展基礎(chǔ)。

6.3 將智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)

戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是以重大技術(shù)突破和重大發(fā)展需求為基礎(chǔ)，對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有重大引領(lǐng)帶動(dòng)作用，知識(shí)技術(shù)密集、物質(zhì)資源消耗少、成長(zhǎng)潛力大、綜合效益好的產(chǎn)業(yè)。目前，智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)依托于先進(jìn)科技的突破性進(jìn)步，正處于蓬勃發(fā)展期，建議將其列入戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。

首先，智能無(wú)人系統(tǒng)的迅猛發(fā)展依托于人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興前沿?zé)狳c(diǎn)科技的突破式進(jìn)步，人工智能技術(shù)已經(jīng)成為世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的熱點(diǎn)關(guān)鍵領(lǐng)域。

其次，智能無(wú)人系統(tǒng)既具有重大的軍事應(yīng)用價(jià)值，又對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)全局和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展具有重大引領(lǐng)帶動(dòng)作用。

再次，智能無(wú)人系統(tǒng)能夠優(yōu)化社會(huì)資源配置，顯著減少社會(huì)物質(zhì)資源消耗，有效提升社會(huì)公共服務(wù)質(zhì)量和人民生活水平。

最后，目前的人工智能技術(shù)仍處于發(fā)展初期，距離深度融入社會(huì)行業(yè)和人民生活還有一定距離。

因此，智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)符合戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的一系列特征，推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的具體舉措建議如下：

鼓勵(lì)社會(huì)民營(yíng)資本投資和興辦智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，并從優(yōu)惠稅制、幫助融資以及優(yōu)惠貸款等方面優(yōu)化優(yōu)惠政策建設(shè)，從區(qū)域傾斜轉(zhuǎn)向技術(shù)傾斜和產(chǎn)業(yè)傾斜；

加強(qiáng)科研能力、生產(chǎn)能力、應(yīng)用能力以及人才特區(qū)建設(shè)，保障民用智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)健康、長(zhǎng)期、可持續(xù)發(fā)展；

打造兩到三個(gè)國(guó)家級(jí)民用智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)特區(qū)，構(gòu)建民用智能無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用示范工程，引導(dǎo)我國(guó)民用智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展方向；

6.4 將智能無(wú)人系統(tǒng)設(shè)立為軍民融合的示范領(lǐng)域

為實(shí)現(xiàn)我國(guó)智能無(wú)人系統(tǒng)軍民融合深度發(fā)展的戰(zhàn)略構(gòu)想，建議將智能無(wú)人系統(tǒng)納入國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和軍民融合深度發(fā)展的重點(diǎn)方向，在國(guó)家層面加強(qiáng)智能無(wú)人系統(tǒng)軍民融合的宏觀(guān)統(tǒng)籌、科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展環(huán)境建設(shè)，推進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)、人才、資本、設(shè)施、信息和管理等要素交融滲透和一體共用，到2035年建成世界一流、軍民一體的智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)體系。具體舉措建議如下：

制定一系列政策，指導(dǎo)、引導(dǎo)民間資本投入軍用智能無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)，產(chǎn)生共性、公平的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制，降低民營(yíng)企業(yè)參入的門(mén)檻和壁壘；

在軍用融合產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，打破軍品和民品生產(chǎn)應(yīng)用固有的界限，推動(dòng)建立統(tǒng)一的軍民生產(chǎn)制造體系；

針對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的軍民共性領(lǐng)域，大力推進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)軍民融合科技創(chuàng)新，設(shè)立智能無(wú)人系統(tǒng)軍民融合示范區(qū)。

6.5 通過(guò)示范工程推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用

智能無(wú)人系統(tǒng)在社會(huì)的深入應(yīng)用推動(dòng)了教育模式的改革和創(chuàng)新，它通過(guò)先進(jìn)的科技手段為教育現(xiàn)代化提供了豐富的發(fā)展途徑和改革思路。智能醫(yī)療對(duì)于改善民生、提高我國(guó)公共服務(wù)水平具有重要的意義。2020年的新冠肺炎疫情充分暴露了我國(guó)在公共衛(wèi)生安全方面的巨大問(wèn)題，為我國(guó)社會(huì)治理現(xiàn)代化敲響了警鐘。近年來(lái)，智能無(wú)人系統(tǒng)在社會(huì)各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸深入，與人民的生活也日益密切。無(wú)接觸配送、無(wú)人零售、智能安防等成為智能無(wú)人系統(tǒng)與社會(huì)治理和公共安全的重要結(jié)合點(diǎn)。因此，通過(guò)建立示范工程能夠快速推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展和應(yīng)用，具體舉措建議如下：

通過(guò)建立教育示范項(xiàng)目推動(dòng)智慧教育發(fā)展，著重推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、無(wú)人教學(xué)等教學(xué)模式的發(fā)展，注重人才創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，并充分利用網(wǎng)絡(luò)傳遞使得優(yōu)質(zhì)教育教學(xué)資源大眾化；

通過(guò)建立智慧醫(yī)療等示范項(xiàng)目推動(dòng)智能醫(yī)療發(fā)展，推廣優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源大眾化，保障優(yōu)質(zhì)醫(yī)療診斷精準(zhǔn)化，促進(jìn)醫(yī)療用藥精細(xì)化；

通過(guò)建立智能無(wú)人系統(tǒng)貨運(yùn)等項(xiàng)目推動(dòng)社會(huì)治理現(xiàn)代化，有效防范公共衛(wèi)生安全風(fēng)險(xiǎn)，提高社會(huì)公共服務(wù)效率。

6.6 推動(dòng)智能無(wú)人系統(tǒng)法律法規(guī)、行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)體系方面建設(shè)

健全、完善的法律法規(guī)體系能夠?yàn)橹悄軣o(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展保駕護(hù)航，法律法規(guī)、行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)體系方面的建設(shè)必須沉著、快速應(yīng)對(duì)智能無(wú)人系統(tǒng)這一新興事物的猛烈沖擊?？焖?、合理、適度超前的法律法規(guī)體系建設(shè)能夠促進(jìn)智能無(wú)人系統(tǒng)的推廣與應(yīng)用，而遲鈍、保守、滯后的法律法規(guī)體系建設(shè)將顯著阻礙智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展。在此方面，具體舉措建議如下：

在道德倫理方面，加強(qiáng)道德主體建設(shè)，成立“倫理委員會(huì)”，推進(jìn)并逐步建立起智能無(wú)人系統(tǒng)的準(zhǔn)主體地位；

在法制建設(shè)方面，界定智能無(wú)人系統(tǒng)的法律地位，明確智能無(wú)人系統(tǒng)的法律責(zé)任歸屬和權(quán)力享有并建立保險(xiǎn)制度，制定智能無(wú)人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)隱私保護(hù)制度；

在社會(huì)應(yīng)用方面，加快智能無(wú)人系統(tǒng)社會(huì)應(yīng)用行業(yè)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、條例或制度的制定，規(guī)范無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等的社會(huì)應(yīng)用。

7 結(jié)束語(yǔ)

智能無(wú)人系統(tǒng)是人工智能與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要應(yīng)用領(lǐng)域、智能社會(huì)的重要支撐、國(guó)防現(xiàn)代化的重要趨勢(shì)，對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步、民生改善和國(guó)家安全具有重大作用。智能無(wú)人系統(tǒng)不僅展現(xiàn)出巨大的社會(huì)價(jià)值和發(fā)展?jié)摿Γ瑫r(shí)對(duì)社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生顯著的影響和沖擊，對(duì)其發(fā)展戰(zhàn)略的研究必將是漫長(zhǎng)、持續(xù)的過(guò)程，有賴(lài)于國(guó)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者群策群力、繼續(xù)為國(guó)家頂層發(fā)展戰(zhàn)略的制定貢獻(xiàn)力量！

智能無(wú)人系統(tǒng)總體上還處于發(fā)展初期階段，智能化是無(wú)人系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。智能無(wú)人系統(tǒng)科技和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展應(yīng)始終處于自主可控的狀態(tài)下，研究雖無(wú)禁區(qū)、應(yīng)用要有底線(xiàn)，這個(gè)底線(xiàn)就是智能無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展不能影響，更不能危害人類(lèi)的生存、發(fā)展和尊嚴(yán)。